阿坝县黑水县焊接机器人-郑州科慧科技公司-畜牧设备焊接机器人

焊接机器人焊接电源的外特性

熔化极气体保护焊的焊接电源按外特性类型可分为三种：平特性(恒压)、陡降特性(恒流)和缓降特性。

（1）平特性

当保护气体为惰性气体(如纯Ar)、富Ar和氧化性气体(如CO2)，焊丝直径小于φ1.6mm时，在生产中广泛采用平特性电源。这是因为平特性电源配合等速送丝机具有许多优点，可通过改变电源空载电压调节电弧电压，阿坝县黑水县焊接机器人，通过改变送丝速度来调节焊接电流，故焊接规范调节比较方便。使用这种外特性电源，当弧长变化时可以有较强的自调节作用；同时短路电流较大，引弧比较容易。实际使用的平特性电源其外特性并不都是真正平直的，而是带有一定的下倾，其下倾率一般不大于5V/100A，但仍具有上述优点。

（2）下降特性

当焊丝直径较粗(大于φ2mm)，生产中一般采用下降特性电源，配用变速迭丝系统。由于焊丝直径较粗，电弧的自身调节作用较弱，弧长变化后***速度较慢，单靠电弧的自身调节作用难以保证稳定的焊接过程。因此也象一般埋弧焊那样需要外加弧压反馈电路，将弧压(弧长)的变化及时反馈送到送丝控制电路，调节送丝速度，使弧长能及时***。

近年来，我国迎来了以汽车产业为代表的机械制造业的飞速发展。伴随市场需求的不断增长，各企业规模也在逐步扩大，其对提高生产效率与精细化生产的要求与日俱增。在这种情况下，焊接机器人因其不仅可完成***环境下的操作，还可减轻***劳作而备受欢迎，尤其是伴随着制造业人力资本的上升及品质要求的提高，焊接机器人正在逐步取代人力，成为生产中重要的自动化装备。此外，***出台的一系列支持焊接机器人发展的产业政策，及工业制造业朝着集约化、智能化的方向升级，均将支撑我国焊接机器人产业规模持续扩大。

据2017中国机器人行业发展论坛发布的行业报告显示，2016年***新增焊接机器人近28万台，同比增幅约为13％，其中，中国贡献了8.5万台的安装量，同比增长27％。报告认为，2017年中国焊接机器人销量将达到10.2万台，到年底保有量将接近45万台，中国本土机器人企业的市场占有率将从2012年的不足5％，增长至2017年的30％以上。

虽说，我国焊接机器人市场前景广阔、增速居前，国内相关机器人厂商竞争力、盈利能力也在不断增强。但国内整个焊接机器人市场并不是想象中的那样风平浪静，用乱局来形容也不为过。

正如，工业信息化部提到的那样，我国机器人产业存在重复建设的问题，并且有高产业低端化和低端产品产能过剩的风险。此外，作为“制造业皇冠顶端的明珠”，我国焊接机器人需要材料、电子等行业的配套支撑，而我国在相关零部件方面的产业基础薄弱，畜牧设备焊接机器人，严重削弱了国产焊接机器人的竞争优势。据资料显示，国内焊接机器人的核心零部件70%以上依赖进口，进口成本已占总成本的40%以上。不只如此，我国焊接机器人产业体系尚待完善，规模化生产水平较低等，也是不可忽视的重大问题。

郑州科慧科技成功配套五轴机器人，为其提供机器人焊接成套系统解决方案和服务，内容包括***焊接工艺解决、客户机器人程序编程操作培训以及机器人***服务。此举标志着科慧科技在电焊机应用领域又成功向前迈出了一大步。

此次合作，从接洽之始至焊机与机器人配套调试完成，耗时仅一月余。然而，为山九仞，岂一日之功。这款机器人焊机是在科慧的全新高速焊技术平台的基础上，为配套机器人自动化焊接而进一步调整设计研发而成。其间，高速焊技术平台的开发历时几近三年，门闩焊接机器人，过程中接近一年半的时间同步与科慧多个有机器人自动焊接需求的终端客户开展合作，针对不同的焊接工艺需求，不断试验调整配套方案，软硬件联合改进升级，铝合金焊接机器人，逐步完善平台搭建，实现方案优化，为此次科慧机器人焊机与五轴机器人在短期内成功配套打下了坚实的基础。

随着工业自动化的稳固发展和生产工艺要求的不断提升，焊接机器人的应用不断扩大普及，市场对配套的焊接设备不断提出更高、更细的要求。顺应市场需求，科慧不断加大投入，积极开发新的技术平台，实时了解终端需求，凭借坚实的软、硬件技术水平和优质的服务，不断在电焊机市场及其应用领域中开疆辟土！