点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人***早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，***要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，半挂车焊接机器人，取决于所用的焊钳形式。
对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
?焊接机器人焊接电源的外特性
焊接机器人焊接电源的外特性
熔化极气体保护焊的焊接电源按外特性类型可分为三种：平特性(恒压)、陡降特性(恒流)和缓降特性。
（1）平特性
当保护气体为惰性气体(如纯Ar)、富Ar和氧化性气体(如CO2)，焊丝直径小于φ1.6mm时，在生产中广泛采用平特性电源。这是因为平特性电源配合等速送丝机具有许多优点，可通过改变电源空载电压调节电弧电压，通过改变送丝速度来调节焊接电流，故焊接规范调节比较方便。使用这种外特性电源，当弧长变化时可以有较强的自调节作用；同时短路电流较大，引弧比较容易。实际使用的平特性电源其外特性并不都是真正平直的，而是带有一定的下倾，其下倾率一般不大于5V/100A，但仍具有上述优点。
（2）下降特性
当焊丝直径较粗(大于φ2mm)，生产中一般采用下降特性电源，配用变速迭丝系统。由于焊丝直径较粗，电弧的自身调节作用较弱，弧长变化后***速度较慢，单靠电弧的自身调节作用难以保证稳定的焊接过程。因此也象一般埋弧焊那样需要外加弧压反馈电路，将弧压(弧长)的变化及时反馈送到送丝控制电路，调节送丝速度，使弧长能及时***。
焊接机器人的焊接特点
(1)临时停点、断电自动***功能 焊接中发生电弧异常、断电和暂时停止的时候，去除错误因素或者暂时停止原因后，在再起动时调用命令，自动从任意的位置向电弧切断位置***，同时还可以通过设定对于电弧切断位置的偏置量（以电弧切断位置为基准的焊接线方向的平移量），焊接机器人代理，可以确定焊缝的重叠和焊接剩余部分。
(2)收弧回烧功能 焊接结束时（电弧OFF命令执行时），攀枝花米易县焊接机器人，出现焊丝粘在工件上（下称粘丝）的情况下，自动熔断焊丝（再给上电弧）解除粘丝状态，使之达到可以继续运转状态的功能，并可以设置接触次数。
（3）刮擦起弧功能 当工件表面存在生锈、油污等缺陷时，ABB焊接机器人可设定用焊丝在工件表面反复刮擦，直至起弧成功。
（4）***数据库功能 数据库功能是事先设定登录焊接条件，通过数据库命令呼出设定的焊接条件的功能。此外，在数据库中可以设定每层的焊接条件，通过设定必要层数的焊接条件可以进行多层焊接。
（5）圆弧修正功能 系统配备高精度的直线、圆弧、点对点差补、直线 摆动、圆弧 摆动差补、曲线差补等功能。
（6）示教编程功能 可通过ABB的全彩触摸屏式示教器，手动示教编程。
（7）故障自诊断功能 ABB的IRC5焊接机器人控制柜中含有诊断文件，诊断文件包含系统设置信息和一些用户的存储信息，当焊接机器人出现故障时，系统会把相应的故障代码显示在触摸屏上并尝试自动修复。
（8）弧坑填充功能 电源能在收弧时准确控制电流的衰减以填满弧坑。
（9）焊枪摆动功能 ABB焊接机器人能在触摸屏里设定焊枪的平摆和钟摆功能。
（10）外部启动/停止功能 ABB控制柜带有I/O板，能外接启动和停止等扩充功能。
3. 生产效率及成品率对比
ABB焊接机器人生产线通过大量的自动化设备、合理的设备配比、高精度的重复***等优点，使铝合金托盘在生产效率及产品质量上远远高于传统手工焊及其他单个焊接焊接机器人工作站，相关对比数据如附表所示。
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