科慧科技公司-畜牧设备焊接机器人-石家庄元氏县焊接机器人

位于温哥华的Novarc Technologies是一家专门从事协作机器人设计和商业化的公司，这家公司声称将在FabTech上推出世界首台焊接协作机器人。

Novarc表示，这是突破性的一步，它表明，对于管道焊接行业而言，即使在没有足够的熟练劳动力的情况下，机器人也能满足公司生产要求。

Novarc称，其“突破性”协作型Spool焊接机器人是一种专为管道焊接、小型压力容器制造和其他1G焊接应用而设计的半自动化解决方案。

Novarc说，SWR在长距离操纵器的末端使用三轴机器人手臂，这增加了操作人员的敏捷性和灵活性，从而提高了车间的生产效率，降低成本。除了声称它是世界上协同焊接机器人，该公司还说，该装置具有“占地面积行业较小”的特点。

招聘：需要40万名员工

Novarc说，其解决方案可以缓解所谓的“熟练劳动力危机”，原本还需要40万名焊工，但现在可能并不需要了。

该公司表示，其技术正在加速管道加工车间的现代化，提高生产能力，同时保持质量要求，这表明使用***控制技术解决具有挑战性的自动化问题是工业应用的关键。

目前，半挂车焊接机器人，管道焊接行业正在经历严重的劳动力短缺危机，这可能会影响石油、能源公用事业、水和废水、食品饮料、造船、化工和***站建设与维护等行业。

为这些***性产业服务的管道商需要高技能的焊工，石家庄元氏县焊接机器人，而目前这种高技术劳动力严重短缺，根据美国焊接学会的说法，到2024年将会出现大约40万焊工短缺。

Novarc说，它的技术解决了这个问题。通过提供一个机器人工具使不太熟练的焊工能够进行高技能焊工的工作，从而提高生产力，并解决了管道商劳动力短缺问题。

与普遍认为机器人正在剥夺人类工作不同，Novarc的技术实际上为较不熟练的工人提供了工作，有了技术支持，他们能够更精准的完成焊接工作。Novarc将人机合作带到管道焊接行业，帮助管道商解决他们的劳动力短缺问题。协作机器人在工作

Novarc Technologies首席执行官Soroush Karimzadeh表示：“我们的机电一体化、光学和软件工程师团队，利用***的控制系统和视觉系统，为工业应用创造了一个协作机器人。我们非常高兴能够在今年十一月举行的FabTech上向工业管道焊接行业介绍和展示我们的SWR机器人技术。”

Novarc的SWR是一种快速有效的spool焊接机器人，适用于多品种、小批量生产。

Novarc说，在有限的空间里，它也可以进行焊接工作。

在大数据时代，SWR可以存储和快速重新计算焊接数据，从而进行准确分析并生成统计报告。

Novarc说，门闩焊接机器人，SWR的实施可以使吞吐量和生产能力提高四倍，畜牧设备焊接机器人，并有可能在不到六个月内收回成本。

Novarc的协作SWR目前已经在美国和加拿大投入运营，并且正在扩大到北美和欧洲。

焊接机器人的主要技术指标可分为两大部分，机器人的通用指标和焊接机器人的专门指标。

1.机器人通用技术指标

1)自由度数 这是反映机器人灵活性的重要指标。一般来说，有3个自由度数就可以达到机器人工作空间任何一点，但焊接不仅要达到空间某位置，而且要保证焊枪 ( 割具或焊钳 ) 的空间姿态。因此，对弧焊和切割机器人至少需要5个自由度，点焊机器人需要6个自由度。

2)负载 指机器人末端能承受的额定载荷，焊枪及其电缆、割具及气管、焊钳及电缆、冷却水管等都属负载。因此，弧焊和切割机器人的负载能力为 6 ～ 10kg，点焊机器人如使用一体式变压器和焊钳一体式焊钳，其负载能力应为 60 ～ 90kg ，如用分离式焊钳，其负载能力应为 40 ～ 50kg。

3)工作空间 厂家所给出的工作空间是机器人未装任何末端操作器情况下的可达空间，用图形来表示。应特别注意的是，在装上焊枪 ( 或焊钳 ) 等后，又需要保证焊枪姿态。实际的可焊接空间，会比厂家给出的小一层，需要认真地用比例作图法或模型法核算一下，以判断是否满足实际需要。

4)速度 这在生产中是影响生产效率的重要指标。产品说明书给出的是在各轴联动情况下，机器人手腕末端所能达到的线速度。由于焊接要求的速度较低，大速度只影响焊枪 ( 或焊钳 ) 的到位、空行程和结束返回时间。一般情况下，焊接机器人割机器人要视不同的切割方法而定。

5)点到点重复精度 这是机器人性能的***重要指标之一。对点焊机器人，从工艺要求出发，其精度应达到焊钳电极直径的 1／2 以下，即 1 ～ 2mm 。对弧焊机器人，则应小于焊丝直径的 1／2 ，即 0．2 ～ 0．4mm 。

6)轨迹重复精度 这项指标对弧焊机器人和切割机器人十分重要，但各机器人厂家都不给出这项指标，因为测量比较复杂。但各机器人厂家内部都做这项测量，应坚持索要其精度数据，对弧焊和切割机器人，轨迹重复精度应小于焊丝直径或割具切孔直径的 1／2 ，一般需要达到 0．3 ～ 0.5mm 以下。

7)用户内存容量 指机器人控制器内主计算机存储器的容量大小。这反映了机器人能存储示教程序的长度，它关系到能加工工件的复杂程度。即示教点的数量。一般用能存储机器人指令的系数和存储总字节 (Byte) 数来表示，也有用***多示教点数来表示。

8)插补功能 对弧焊、切割和点焊机器人，都应具有直线插补和圆弧插补功能。

9)语言转换功能 各厂机器人都有自己的专用语言，但其屏幕显示可由多种语言显示，例如 ASEA 机器人可以选择英、德、法、意、西班牙、瑞士等国语言显示。这对方便本国工人操作十分有用。我国国产机器人可用中文显示。

10)自诊断功能 机器人应具有对主要元器件、主要功能模块进行自动检查、故障报警、故障部位显示等功能。这对保证机器人快速维修和进行保障非常重要。因此，自诊断功能是机器人的重要功能，也是评价机器人完善程度的主要指标之一。现在世界上工业机器人都有 30 ～ 50 个自诊断功能项，用代码和指示灯方式向使用者显示其诊断结果及报警。

11)自保护及安全保障功能 机器人有自保护及安全保障功能。主要有驱动系统过热自断电保护飞动作超限位自断电保护、弘超逮自断电保护等等，它起到防止机器人伤人活损伤周边设备，在机器人的工作部位装有各类触觉触或接近觉传感器，并能使机器人自动停止工作。

弧焊机器人系统

汽车车身结构的特点决定了车身制造离不开弧焊技术。传统手工弧焊焊接时的火花及烟雾对***造成危害较大，工作环境恶劣，且对工人技能要求更高，焊缝质量一致性差，波动也较大。特别是汽车的重要结构安全件，其焊接质量对汽车的安全性起着决定性的作用，因此整车厂有逐步采用自动化弧焊机器人替代手工方式的趋势。

对车身弧焊机器人工作站的设计规划应首先考虑是否满足生产纲领、工作站的柔性和焊接质量，以及机器人及焊枪的选型及电控设计。具体内容包括：

机器人系统设计参数包括有效载荷、轴数、各轴的自由度范围及控制系统等。

机器人工作范围及姿态，充分考虑车身形式和弧焊点位置、夹具形式。通过3D设计模型模拟干涉***点的焊接，对焊枪及夹具的形状、机器人操作位置等进行反复修改，确定方案再进行可行性论证及设计修正。

确定机器人的高度及与前后左右距离，确保所有弧焊点机器人焊枪可达。进行优化设计可靠的方法是通过机器人软件模拟实际的焊接工作，具体方法是加入工位夹具、工件及焊枪的3D模型，在虚拟环境进行工作站的装配和调试，路径模拟，发现是否干涉，以此调整各部分的相对尺寸达到目标。

工艺时序设计，控制流程图设计。弧焊机器人工作站的设备构成包括弧焊机器人、机器人控制器、焊机、清枪系统、输送系统、焊接夹具、排烟除尘设备、安全防护网、弧光遮挡帘和水电气单元等。