焊接机器人系统集成应用技术现状
目前，简单的焊接机器人系统集成单元相对比较成熟，应用案例也非常多，整线系统集成技术在汽车制造业车身点焊中也有广泛的应用。
从技术角度看，焊接机器人的系统集成，不仅是焊接机器人本体，还需要焊接电源、焊缝跟踪系统、整线控制技术等各个功能单元都能满足日益发展的客户需求。弧焊机器人系统集成主要在焊接路径规划和自适应跟踪技术、专用数字化焊接电源技术及焊接参数自调节技术（***系统）、离线编程及遥控技术、多机器人协调控制技术、机器人控制系统和外部轴适应技术、自动化焊接过程的信息采集技术等方面都有较快的发展和应用。
机器人焊接可以提高产品质量
机器人焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，石家庄哪有铝板焊接机器人，机器人就会重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，保证了产品的质量。
1)可以适用的焊接或切割方法 这对弧焊机器人尤为重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统抗干扰的能力。现在一般弧焊机器人只采用熔化极气体保护焊方法，因为这些焊接方法不需采用高频引弧起焊，机器人控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施，能采用钨极ya弧焊的弧焊机器人是近几年的新产品，它有一套特殊的抗干扰措施。这一点在选用机器人时要加以注意。
2)摆动功能 这对弧焊机器人甚为重要，它关系到弧焊机器人的工艺性能。现在弧焊机器人的摆动功能差别很大，有的机器人只有固定的几种摆动方式，有的机器人只能在 x-y 平面内任意设定摆动方式和参数，好的选择是能在空间 (x-y ，z) 范围内任意设定摆动方式和参数。
3)焊接户点示教功能 这是一种在焊接示教时十分有用的功能，即在焊接示教时，先示教焊缝上某一点的位置，然后调整其焊枪或焊钳姿态，在调整姿态时，原示教点的位置完全不变。实际是机器人能自动补偿由于调整姿态所引起的户点位置的变化，确保户点坐标，以方便示教操作者。
4)焊接工艺故障自检和自处理功能 这是指常见的焊接工艺故障，如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电极等，这些故障发生后，如不及时采取措施，则会发生损坏机器人或报废工件等大事故。因此，机器人必须具有检出这类故障并实时自动停车报警的功能。
5)引弧和收弧功能 为确保焊接质量，需要改变参数。在机器人焊接中，在示教时应能设定和修改，这是弧焊机器人必不可少的功能
我国焊接机器人的主要应用
我国焊接机器人系统集成的较大规模应用是从汽车装备生产线的电阻点焊和薄板弧焊开始。1984年，一汽公司***引进德国KUKA焊接机器人用于当时的“***牌”车身焊接和“解放牌”车头顶盖焊接，并于1988年开发出整个车身机器人焊装自动生产线。上世纪90年代初，随着上海大众和一汽大众等合资汽车厂的诞生，通过引进、消化、二次开发等手段，我国焊接机器人系统集成能力和行业市场的应用能力大大提高。当时，除了少数几家大型国有企业引进消化国外机器人应用以外，我国较早涉足焊接机器人应用的大学和科研单位有哈尔滨工业大学、清华大学、北京密云机床所、沈阳自动化所等，值得一提的是北京精艺公司（现中电华强）也是我国***早从事焊接机器人系统集成的先驱者。
经过二十几年的发展，焊接机器人目前不仅仅在我国汽车制造领域，其他如在摩托车、工程机械、钢结构、***风电、航空航天、船舶海工、轨道交通、国防、家用电器、民用五金等行业都有广泛的应用。从区域市场来看，我国的焊接机器人系统主要集中应用在珠三角和长三角总体工业比较发达的区域。
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