悬点焊接机器人-郑州科慧科技焊接机器人-迁安焊接机器人

焊接机器人的焊接特点

(1)临时停点、断电自动***功能 焊接中发生电弧异常、断电和暂时停止的时候，去除错误因素或者暂时停止原因后，在再起动时调用命令，自动从任意的位置向电弧切断位置***，同时还可以通过设定对于电弧切断位置的偏置量（以电弧切断位置为基准的焊接线方向的平移量），可以确定焊缝的重叠和焊接剩余部分。

(2)收弧回烧功能 焊接结束时（电弧OFF命令执行时），出现焊丝粘在工件上（下称粘丝）的情况下，自动熔断焊丝（再给上电弧）解除粘丝状态，使之达到可以继续运转状态的功能，并可以设置接触次数。

（3）刮擦起弧功能 当工件表面存在生锈、油污等缺陷时，ABB焊接机器人可设定用焊丝在工件表面反复刮擦，直至起弧成功。

（4）***数据库功能 数据库功能是事先设定登录焊接条件，通过数据库命令呼出设定的焊接条件的功能。此外，在数据库中可以设定每层的焊接条件，通过设定必要层数的焊接条件可以进行多层焊接。

（5）圆弧修正功能 系统配备高精度的直线、圆弧、点对点差补、直线 摆动、圆弧 摆动差补、曲线差补等功能。

（6）示教编程功能 可通过ABB的全彩触摸屏式示教器，手动示教编程。

（7）故障自诊断功能 ABB的IRC5焊接机器人控制柜中含有诊断文件，诊断文件包含系统设置信息和一些用户的存储信息，当焊接机器人出现故障时，系统会把相应的故障代码显示在触摸屏上并尝试自动修复。

（8）弧坑填充功能 电源能在收弧时准确控制电流的衰减以填满弧坑。

（9）焊枪摆动功能 ABB焊接机器人能在触摸屏里设定焊枪的平摆和钟摆功能。

（10）外部启动/停止功能 ABB控制柜带有I/O板，能外接启动和停止等扩充功能。

3. 生产效率及成品率对比

ABB焊接机器人生产线通过大量的自动化设备、合理的设备配比、高精度的重复***等优点，使铝合金托盘在生产效率及产品质量上远远高于传统手工焊及其他单个焊接焊接机器人工作站，相关对比数据如附表所示。

电路焊接需要使用热量非常高的烙铁或焊台。这些工具的温度可达600"F，即使是短暂的接触也可能造成三度伤。这个温度相当于一台设置在中高挡的电烤炉，由此你可以想象一下会有多么***。

如果你准备进行焊接工作，一定要牢记下面几个安全提示。

在任何时候都把烙铁放在与之配套的架子上，永远不要把通电加热的电烙铁放在桌子或工作台上

在焊接过程中会产生酸性***的气体，保持良好的通风，防止这些***的气体在工作室的累积，避免吸入焊接中产生的气体

如果你的焊接工具带有温控功能，将其设定在与焊锡相匹配的温度，通常650-700度的温度适合搭配标准的60/40含松香焊锡使用

不要尝试在已经通了电的电路上进行焊接。这样做可能会造成对电路、焊接工具，甚至你自己的损伤。

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焊接机器人应用情况及前景

近 5 年国内机器人市场一直保持高速增长，未来行业仍将保持 20%以上的增速。我国连续数年成为***一大工业机器人应用市场， 2016 年中国工业机器人全年累计销售 88992 台，同比增长 26.6%（2016 年***市场机器人销量 29.4 万台） 。在应用行业上， 2017 年汽车产业使用的机器人数量占比依然高达 33%， 在 3C制造业用量占比第二达 28%，但增长***快（同比增长 86%） 。在下游需求推动下， 2017 年我国工业机器人累计产量 13.1 万台，同比增长 68%。我们认为当前我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，同时伴随着下游 3C 制造业、 以汽车零部件及配件制造、汽车整车制造为代表的汽车制造业等工业领域回暖，工业机器人需求量不断增加， 企业产量持续扩张。 在政策、成本、技术等推动下， 未来机器换人的热潮在相当长的时间不会衰减，焊接、打磨、喷涂等枯燥、工作环境十分恶劣等工业领域将持续保持较高的增长需求。2017 年中国工业机器人年销量预计为 11.5万台， 2018-2020 年复合年均增长率为 22%，至 2020 年将达到 21 万台/年，如果每台机器人按 18 万元计算， 2020 年市场规模将可达到 378 亿元。