伺服点焊机器人系统
伺服点焊机器人系统包括机器人本体、机器人控制器、中频点焊控制器、自动电极修磨机和伺服点焊钳等。伺服焊枪的优点是传统气动焊机无法比拟的，其特点是以伺服装置代替气动装置，钢筋笼焊接机器人，按照预先编制的程序，由伺服控制器发出指令，控制伺服电动机按照既定速度、位移进给，形成对电极位移与速度的控制，脉冲数目与频率决定电极位移与速度，电动机转矩决定电极压力。
伺服焊枪有增强诊断及监控、简化焊钳设计、提高柔性、降低维修率、提高运行时间及减少生产成本（耗气/备件/省电）等特点，将是未来汽车装配生产线上应用的主要设备。其中频点焊的质量和效率均远高于工频焊接，主要表现在以下几方面：
（1）减少生产节拍机器人与焊钳同步协调运动，锅炉焊接机器人，大大提高了生产节拍，使焊点间及障碍物的跳转路径变小；可随意缩短电极开口减小关闭焊钳时间；焊接开始信号发出后可更快、更好地控制加压；更快地更改焊接压力，其压力调节速度可达200kgf/cycle（98N/ms）；能够很好地避免和***飞溅，有效保证和提高焊接质量；焊接完成信号发出后可更快打开焊钳；减少电极更换及修磨时间；换枪、电极修磨及更换后快速标定。
（2）提高焊接质量软接触可实现***的产品冲击，还可以减小噪声；可重复性加压；焊接中准确恒压控制；焊接过程中压力可实现调整；更稳定的电极管理及控制等。
相对气动焊枪，伺服焊枪的渐进和预压过程是影响焊接效率的两个关键阶段。可编程电极行程和速度可以缩短同一工位上多个焊点的渐进时间，也可以提高焊接生产率。
以预压为例进行分析，如下图所示为气动焊枪和伺服焊枪在焊接过程中电极力的变化，假定达到设定预压力，电极力将保持恒定。如表所示，伺服焊枪焊接的一个焊点可节省0.44s，以一台轿车约3500～5000个焊点为例，将节省26～37min的焊接时间，生产率得到极大提高，车身焊装线的生产能力大大提升。
科慧科技焊接机器人公司简介
科慧科技全自动焊接机器人公司成立于1996年，注册资本4895万元，是新三板挂牌企业，拥有27项***专利，6项软件著作权。2004年，科慧科技全自动焊接机器人公司通过SO9001国际质量体系认证，是***高新技术企业、智能焊接自动化河南省工程实验室依托单位、河南省博士后研发基地、OTC焊接机器人河南技术中心、河南省机器人产业联盟副理事长单位、郑州市智能焊接自动化装备工程技术研究中心、郑州市智能焊接装备工程研究中心。
科慧科技全自动焊接机器人公司专注于智能焊接裝备的研发制造与技术服务。可提供汽车装备行业的整体解决方案，包括：汽车车身及车身零部件焊装生产线、机器人自动化系统、焊接夹具检具、输送设备及其它非标设备业务，为客户提供工艺规划、机械设计、加工制造、自动化集成、安装调试等优质服务。科慧科技全自动焊接机器人公司的远程监控预警系统技术，可实现客户服务的无缝对接。
科慧科技全自动焊接机器人公司的非汽车产业承接业务基于机器人的弧焊焊接、点焊、等离子和激光切割、激光焊接、搬运的整体应用解决方案；提供具体前端下料、物流运输线、机器人上下料的自动化焊接应用生产线。
科慧科技全自动焊接机器人公司提倡“忠诚、***、和谐、快乐”的核心价值观，秉承“满足客户需求，***行业方向，推动社会进步”的企业使命，助力我国装备制造企业技术进步，在为客户创造价值的同时，成就员工梦想，成为***的智能焊接整体解决方案提供商。
目前中国焊接机器人成了井喷之势，很多工业企业无论大小，实际经营情况如何，一股脑的上焊接机器人设备，全南县焊接机器人，盲目跟风情况比较严重。我走访了很多企业，发现很多企业买回了焊接机器人，包装都一直未打开，其中原因有很多，今天我给大家介绍下焊接机器人在什么情况下使用，以及您的企业合不合适使用焊接机器人等，希望大家在智能改造中焊接机器人的使用不再盲目。
企业上焊接机器人的目的是什么？想带来什么效益？
焊接机器人能保证焊接质量，保证产品的一致性，同时能够提高生产效率，替代逐年提高的的人工成本。但是如果您的企业产品类型多，产品更新频次高，建议不要使用焊接机器人，给所有的工件编辑示教程序将是一个费时费力的工作，而且需要往复调试，才能达到理想状态。同时企业还要考虑淘汰的技术人才会不会有泄密的风险，如果技术外泄带来的激烈市场竞争将使企业得不偿失。
哪些产品适合上焊接机器人？
您的产品属于薄板件还是中厚板件？ 薄板通常指板厚小于3mm的板，在汽车领域比较常见，这样的工件对下料和装配精度要求比较高，而且必须保证工件的一致性较好。通常要求间隙不超过所用焊丝的半径，这就要求我们的剪板机或者下料设备都有很高的精度，这也是为什么焊接机器人实施过程中要求下料设备必须采用国外的设备。中厚板通常指板厚在3mm以上，这些工件的下料及装配精度往往不是特别高，机器人焊接时需要使用到传感器来补偿工件本身的偏差或安装位置的偏差，但是补偿装置成本偏高，有些甚至远远高过焊接机器人本身的价格，企业实施过程中要考虑综合成本。
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