郑州科慧机器人公司-河南郑州哪里有智能弧焊机器人

点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人***早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，***要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。

对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

焊接简单地说就是将两个零件连接成一个整体结构的制造技术，被称为工业缝纫机，小到制造一枚集成电路芯片、大到建造一艘航空母舰，都离不开焊接。

1990年，董春林考取吉林工业大学焊接***，从此与“焊接”结下不解之缘。本科毕业后，他又在哈尔滨工业大学学习深造，获得了焊接***的硕士和博士。“从接触这门***开始，细细一数，今年已经是第28个年头。”董春林说。

二十多年来，董春林一直从事***焊接技术的工艺、装备、过程控制及工程化研究。作为课题负责人及主要参研人员，他先后承担了***科技支撑计划***项目，国防973项目，重大专项，***自然科学***项目，总装九五、十五、十一五、十二五预研项目等，在技术研发与产业化方面重视工艺、试验及工程应用技术创新，先后发明了等离子焊弧光传感、活性剂等离子焊、塑流摩擦焊等方法，取得了显著的社会经济效益。

在北京工作期间，董春林带领技术团队，针对我国航空、舰船、航天等领域实际需求，主持国防基础科研、总装预研、民机科研等重大项目，开展型号关键技术攻关和焊接装备研制，为***搅拌摩擦焊技术装备在我国工业领域推广应用作出了突出贡献，荣立中国航空工业集团公司个人二等功。

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焊接机器人焊接电源的外特性

熔化极气体保护焊的焊接电源按外特性类型可分为三种：平特性(恒压)、陡降特性(恒流)和缓降特性。

（1）平特性

当保护气体为惰性气体(如纯Ar)、富Ar和氧化性气体(如CO2)，焊丝直径小于φ1.6mm时，在生产中广泛采用平特性电源。这是因为平特性电源配合等速送丝机具有许多优点，可通过改变电源空载电压调节电弧电压，通过改变送丝速度来调节焊接电流，故焊接规范调节比较方便。使用这种外特性电源，当弧长变化时可以有较强的自调节作用；同时短路电流较大，引弧比较容易。实际使用的平特性电源其外特性并不都是真正平直的，而是带有一定的下倾，其下倾率一般不大于5V/100A，但仍具有上述优点。

（2）下降特性

当焊丝直径较粗(大于φ2mm)，生产中一般采用下降特性电源，配用变速迭丝系统。由于焊丝直径较粗，电弧的自身调节作用较弱，弧长变化后***速度较慢，单靠电弧的自身调节作用难以保证稳定的焊接过程。因此也象一般埋弧焊那样需要外加弧压反馈电路，将弧压(弧长)的变化及时反馈送到送丝控制电路，调节送丝速度，使弧长能及时***。

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