钢构自动化生产线-郑州科慧自动焊接产线-自动化生产线

在过去一年中，该公司在生产线上共装配了超过60台UR机器人。凭借显著的灵活性和可靠性，UR机器人助力该公司在生产布线上更加灵活方便， 同时人力资源的合理优化，降低了长期运营成本，竞争力大幅提升。

自动化生产线

UR机器人从安装、调试到投入使用， 只需很短的时间周期即可完成。一个小时就能重新部署UR机器人，而传统机器人需要至少一周时间; UR机器人只需要几周就可以开启一个新项目，传统工业机器人通常需要半年以上。快速的投产周期，有助于公司更敏捷地应对市场需求的变化。

UR机器人目前在生产线上的主要应用包括：

① 双臂机器人组装产品

两台UR机器人可协作完成产品组装。由于组装过程中工序较多，通常一台机器人难以达到机台利用优化。而优傲机器人关节灵活、占用空间小的特点非常适合双臂配合应用场合。双臂运行共享工作空间，利用通信协调双臂动作的顺序，使得整个运行过程精准有序、灵活***。

② 热板焊接机上下料在执行圆盘焊接机上下料操作时，UR机器人采用双吸盘，圆盘工位一次完成取料和放料动作，整体动作连贯紧凑。UR机器人先由左侧磁铁吸取待焊接底板，焊接成品到位后，取下成品放入底板，***后将成品放置于右边堆垛。

③ 产品装配

装配产品时，UR机器人先由震动盘出口处取螺母放入穴位，然后取放待加工产品，***后取出装配完的产品。由于装配工艺的要求，机器人TCP需多次转动方向。利用UR机器人每个关节±360度的超高自由度，轻松完成示教放置。

④ 产品拾放

产品拾放过程中，在空间狭小的圆盘工作站***装UR机器人，由左右工人随机上料。螺丝拧紧后，UR机器人取下完成产品，再根据皮带线状况完成分拣投放。灵活的UR机器人使得生产线的改造和调整更加容易。

⑤ 注塑取件、去浇口、热保焊及试气检测

仅仅使用一台UR机器人即可完成注塑取件、去浇口、热保焊、试气检测四道工序。在传统生产方式中，操作人员一次只能完成一道工序，半成品通过周转箱往后传递。UR机器人串联的生产工序，可有效节省人力并保证产品品质。

⑥ 预放镶件

在预放镶件应用中，一台UR机器人可同时操作三台注塑机，工具端搭载六只夹爪，机器人灵活的手腕能快速切换到任意取料位置。利用肘部的超高灵活度，使工具从上方运动避免了水平方向的干涉。

⑦ 机器人视觉拾取

UR机器人搭载视觉系统，用于位置杂乱零件的准确拾取，仅需将零件简单摆放在传送带上，视觉系统便能判断出零件的种类和位置，通过socket把信息传递给机器人。机器人便可完成***拾取，大幅降低上料过程的辅助人力。

⑧ 滑轨搭载优傲机器人注塑机取件

在移动滑轨上搭载轻型UR机器人，用于扩展机器人的工作空间。机台相距较远且不方便移动时，配合滑轨让机器人实现多工位操作。使用一台机器人就能够与多台注塑机实现自动化加工流程，有效节约成本，提高机器的工作效率。

⑨ 打造安全工作环境 ，促进人机良性协作

在关注市场和客户的同时，建霖还十分注重员工的人身安全与发展。UR机器人灵巧轻便，无需添加安全围栏，并且在有高度安全的设置中，与作业人员并肩工作，自动化生产线，成为生产线上强有力的多功能工具。

在引用UR机器人之前，建霖有大量的工位是人工作业，在高度重复作业时，人脑会产生疲劳感， 而且部分工位有一定的***性。当这些工位由UR机器人承担后，在安全的基础上，把工人们从繁重的重复劳动中解脱出来，不仅促进了人与机器间的良性协作，更大大提升了工作效率，保证了产品良率 。

熔炼、浇注工序

熔炼工序相对于其他工序来说，其环境伴随着高温、振动、磁扰、粉尘等因素，无论对于操作者还是对于机器人来说，工作环境相对恶劣，这也给机器人的推广带来了困难。机器人在熔炼工序未得到大量推广，仅有部分企业将其应用于一些辅助的检测工序，机器人的优势没有完全发挥出来。

自动化生产线

相对于熔炼工序，机器人在铸件重量轻、自动化水平高的铸铝浇注生产线得到大量应用。配合自动化水平高的造型线，机器人通过编程控制，准确***浇注位置，调节汤勺与浇口的角度距离，实现精准浇注，自动化水平高，人为干预因素少，浇注质量好，汽车自动化生产线，安全可靠。

区别于铸铝浇注线，在铸件质量重、温度相对较高的铸铁生产线上，企业多选用自动浇注机来实现自动浇注。自动浇注机从某种意义上说与机器人相同，四轴控制，通过程序编程，定时定量，实现无人全自动平稳浇注，另外还辅助以其他的检测设备，保证了浇注及产品的质量。

***现在的自动化已经做到什么程度？

一个阶段，是工位自动化，我们可以理解为“点”。这是要把人大批地换掉，用机器人去代替人工，去做人们不愿意做、没有趣味的工作，或是***的工作，比如车床加工，冲床冲压和打磨，工作环境十分恶劣。我们先开始做的是打磨机器人，开发出来后，逐渐替代了人工，在粉尘环境中工作，后来又开始做冲压机械手，逐步代替人工冲压。

自动化生产线

第二阶段，是整条生产线的自动化，我们可以理解为“线”。优化生产线后，可以减少机器人的使用量。

第三阶段是整场自动化，可称之为“面”，在生产、物流、检测等全程实现无人化或少人化。现在，虽然国内一些地方已开始使用智能机器人，模块化自动化生产线，但大部分地方还没做到整场自动化。***已经在往这个方向转，包括我们在成都的工厂。现在，深圳和郑州工厂正在推进自动化，正处于第二和第三阶段之间。

***位于成都、深圳和郑州的工厂已经达到第二、三阶段。***已经拥有10条熄灯生产线（完全自动化生产线）。截止目前，***已经部署了逾4万台由公司内部研发和生产的“Foxbot”工业机器人。***已经具备每年生产约1万台Foxbot机器人的能力。除工业机器人外，***还在研发机器人。尽管机器人技术在不断改进，但工业机器人不能完全取代人，因为人可以灵活迅速地由一个任务切换到另一个任务。

多年来，***一直在缓慢且稳步地实现生产自动化。计划2020年让中国工厂自动化率达到30％。