河南有没有***的机器人智能生产线-郑州科慧科技自动化

机器人应用注意事项

1.机器人选用

工业机器人是复杂的一个整体系统，包括机械手、控制系统、编程器及其他的软件和附件。在使用之前要根据企业的实际生产要求进行选择，选用适合自己生产线的产品。选用的原则包括性价比、环境条件、技术参数（负荷、轴数、工作范围、防护级别）、服务等。只有选用适合的，才能充分发挥机器人的优点，以小的成本创造大的价值。

自动化生产线

2. 机器人使用成本的控制

与传统制造不同，自动化的流水线一旦某一单机出现故障会直接导致整条生产线停线，制约生产的连续性。在这一要求下，机器人必须稳定性高，连续性生产好，同时也要求我们必须“会使用”，而且要“使用好”。

传统的制造模式，生产效率及工作质量依靠工人的熟练程度及经验，而机器人化的自动线依靠操作工的技能素养，技术人员储备及设备的维保。技术及设备操作维保人员的储备直接关系到机器人的使用成本，企业应根据自身产品现状，工艺复杂程度、机器人的数量合理储备人员。同时提高人员的技术***技能水平，合理定期对机器人维护***，使其维持在良好的工作状态，减少故障停机率及维修费，为企业创造出高的价值。

3. 合理的机器人工装夹具

机器人好比我们的“大脑”，而夹具就像我们的“双手”，因此工装夹具的设计选用显得尤为重要，只有选择合适的夹具，配合以流畅的编程动作，才能充分发挥机器人的作用。

夹具的设计选用需要充分考虑到夹具重量、功能、***等，这些因素中夹具的***点是机器人精准运行的基础，如果每次夹具的夹取***存在偏差，会导致所有的自动化操作功亏一篑，适得其反。相反，如果夹具的***点准确，适配相应功能，会达到事半功倍的效果。

结语

机器人在铸造自动化生产中得到了广泛应用，但是与真正的自动化生产线还存在一定的差距。这就要求我们不拘于现状，在自动化的道路上不断摸索，权衡机器人的应用成本，将机器人在铸造自动化生产线中***推广，河南有没有***的小型自动化生产线，创造更多的经济价值，提高企业的竞争力，实现可持续发展。

以下内容归纳总结了在自动化化生产线中比较容易出现的问题。

1、不重视工艺设计

不重视工艺设计，没有***的工艺设计规范和工艺图纸，工厂生产无法严格按照标准、工艺、图纸进行生产，员工对图纸和工艺文件规定的工艺参数、技术要求模糊不清，造成生产错误率高。 2、生产工艺线布局路混乱

生产工艺路线布局混乱 ，每次生产总是忙、乱、差、错，加工出来的产品出错率高，而且效率也低。

生产工艺路线的关键就是要“顺”、“短”、“快”。

顺：是指要按照加工的工艺顺序进行排列，包括前后工序中用到同一种设备的排列。

短：是指要尽可能采用较短的工艺路线，以缩短加工流程，减少零部件加工基准面***的次数。

快：是指对相似工艺流程再进行细分，以达到加工速度大化的需要。

自动化生产线

3、生产能力严重不平衡

生产能力严重不平衡，形成瓶颈工段或工序。瓶颈工序决定大产能。均衡是生产进度的重要保证，当一个工序成为瓶颈工序后，其它工序就会产生空闲时间。

4、设备选型不合理

设备选型不合理，造成零部件加工流程长，过程繁复 。设备选型除了要考虑基本加工性能、经济性、稳定性等基本要求，还要综合考虑在整个生产线中的作用，并符合上下游设备的关联需要。

5、生产计划性差

生产计划性差或者粗放，甚至不准确造成完成率低，没有实际指导意义 。从班组长、主管到厂长对生产工艺要求大都是按照经验来做，总是似懂非懂，对生产进度总是口头说说，缺乏明细的具体计划，做多少算多少。"尽量抓紧"、"差不多"、"不可能"、"我也没有办法"常常挂在嘴边。

6、部门之间各自为政

产品开发、市场销售人员与工艺设计人员各自为政，本位主义，造成设计浪费和生产的盲从

在经济转型的关键时期，因循守旧无疑等死，变革已成为企业应对经营压力的重要手段。一般来说，在做工厂规划或工厂升级改造之前，都要进行企业目标可行性分析(新工厂)或企业现状诊断，根据所分析的现状和数据，才能确定下一步相应措施的提出。

7、没有相应的培训机制

没有相应的培训机制，生产操作人员未经工艺培训上岗，不能按同一的工艺标准进行生产制造 。高层***缺乏整体规划能力和***教育能力，员工***整体素质教育、技能培训的力度不够深入，一个缺乏企业文化的企业就等于没有***，也就更谈不上凝聚力和忠诚度。

众所周知，萨瓦尼尼多边折弯中心P4多边折弯中心采用ABT技术（***的折弯技术），使机床不受外部条件的影响，满足了设备可靠性和加工一致性的需要，同时使用一付通用的wandao 折弯模具，可以完成大部分折弯形状。还可以配置T或P装置、CLA装置、CUT装置及特殊的工具来完成某些特殊形状的折弯，无需。ABTTM折弯技术通过自动补偿设备的热膨胀来确保始终如一的高精度折弯工件。采用的特别复合运动控制的折弯单元的运动机构使生产出来的工件表面上不留任何痕迹。能实现大批次的加工和单一批次的成套加工，***适合小批量，多品种的柔性化生产，充分适应了钣金件产品更新换代快，生产多批量多品种、小批量和个性化的趋势，深受广大钣金分包商的热烈欢迎。

自动化生产线

常州市武进华联电控设备有限公司是国内知名的钣金分包商，原先已经拥有了五台折弯设备，但是远远不能满足生产与效率的需要。这5台折弯机要配置多种模具，还要增设人手负责操作，耗费了很多精力与时间，还不能达到***生产的现代化要求。在洞悉了市场需求变化，立刻敏锐感觉到巨大商机。于是打金刚钻，揽瓷器活，于2006年底，常州武进华联引进了萨瓦尼尼P4-2516多边折弯中心，此款机可全自动快速地生产出四边甚至多边成型的不同几何形状的高质量工件，大程度地保证产品的质量和精度。其中数控折弯单元可根据材质、厚度和要求的折弯轮廓使用自算法补偿板料件的反弹，因而每一道折弯都准确而且一致。P4完全符合武进华联***化生产19英寸系列机柜、前开门旋转机柜、继电保护柜、通讯柜、直流柜、电度表柜、励磁柜、户外柜、端子箱等各类柜箱体的加工要求，提高了产品质量、提高了材料利用率、提高了生产效率、节省了大量人力、有利于产品结构改型，根本上解决了板材加工的效率和质量问题。

在2009年的钣金分包商会议上，来自***各地的主管以上级别的负责人参观了常州武进华联。一进工厂，P4X生产出来的高低压控制开关柜不一会儿堆满了推车，整个生产过程非常繁忙而井井有条。在场的客户都见证了P4X的巨大产能。

正是有了萨瓦尼尼P4多边折弯中心，常州武进华联如虎添翼，先后为无锡英格索兰、常州科勒等知名企业配套加工钣金件，年产机柜万余套，产品广泛用于电力系统的保护、运行、通讯、自控等领域。