冲压自动化生产线-科慧科技自动焊接设备-江津自动化生产线

根据制造行业及工艺上的区别，自动化生产线具有很多类型，例如自动化机械加工生产线、自动化装配生产线、自动化喷涂生产线、自动化焊接生产线、自动化电镀生产线等。

自动化生产线

其中典型的是以下两种：

一种为自动化机械加工生产线，用于机械零件加工行业；另一种为自动化装配生产线，用于各种产品的后期装配生产。

自动化机械加工生产线主要从事零件的铣削、钻孔及其他类似的回转切削加工工序，主要应用与以下零件加工场合：

零件大批量生产零件设计成熟长期生产需要多种加工工序

在上述场合，才有用自动化机械加工生产线就可以显示出它的巨大优越性。例如：很低的人工成本、很低的制造成本、零件制造周期短、占用场地***少等。

在自动化机械加工生产线中，根据生产线结构形式的区别可以分为以下两种类型：未设置内部零件存储缓存区的自动化机械加工生产线设置内部零件存储缓存区的自动化机械加工生产线　　

上述两类自动化机械加工生产线的节拍原理存在较大的区别，本文主要介绍未设置内部零件存储缓冲区的自动化机械加工生产线结构组成及节拍原理。

1、结构组成

这种自动化机械加工生产线的基本结构原理如图1所示。

图1 机械加工生产线结构原理示意图

这种自动化机械加工生产线在机械结构上主要有以下三部分组成：零件自动输送系统单个的机械加工工作站（如自动机床）控制系统

通过输送系统将各台机械加工工作站连接在一起，原始零件（未加工的零件）从生产线的一端进入，在一台工作站上完成加工后再由输送系统输送到相邻的下一台工作站，每一台工作站完成不同的加工工序，经过***后一台工作站后得到完成全部加工工序的零件。

在生产线上可能还有部分检测工作站，用于对工件加工过程中的加工质量进行自动检测。此外还可能有部分人工操作的工作站，用于代替技术上极难实现自动化加工或在成本上不经济的自动化加工工序。

由于零件的机械加工通常都要求较高的加工精度，对零件的***精度自然要求较高，因此零件的自动输送采用一种专用的夹具——随行夹具来输送。随行夹具不仅可以对待加工的零件进行准确的***，自动化生产线厂家，还可以移动、***及在加工工作站上夹紧。

由于零件可以在随行夹具上的***，还可以移动、***及在加工工作站上准确***，因而可以确保零件相对于加工刀具的准确***。由于随行夹具需要循环使用，所以这种自动化加工生产线通常都是首尾封闭的。

2、结构形式

自动化加工生产线通常可以采用多种结构形式。在场地有限的地方，采用直线形式的生产线可能场地不够，为了减少生产线占用的产地，或者当生产线长度太长时，可以按“L”形设计生产线，如图2所示。

图2 “L”形自动化加工生产线

如果生产线按“L”形排布时仍然存在场地方面的限制，为了进一步减少生产线占用的场地，江津自动化生产线，可以按“U”形设计生产线，如图3所示。采用这种形式的设计还有一个好处就是可以方便地在生产线上对工件进行换相，以加工工件不同的表面。

图3 “U”形自动化加工生产线

由于这种生产线上经常需要采用重复使用的随行夹具，为了避免随行夹具运输上的麻烦，生产线按矩形设计就可以很方便地实现随行夹具的自动循环，同时还可以设计专门的清洗工作站对随行夹具进行清洗，保证重复使用的随行夹具符合使用要求，如图4所示。采用这种方式既保留了直线形式的方便，机器人自动化生产线，又大限度地减少了生产线占用的场地。

图4 矩形自动化加工生产线

除上述形式外，还有另外一种特殊情况，这就是直接将随行夹具固定连接在输送线上（方便也长久的就是固定在链条输送线的链条上），随行夹具始终与链条一起在输送线的上下两部分直接循环。

在上半部分输送线的上方设计各种加工工作站进行零件的加工，输送线的下半部分则将随行夹具送回到上方供反复循环使用。图5为其工作原理示意图。

图5 上下输送形加工或装配生产线

1-张紧轮；2-***夹具；3-分度机构链-机架

这种输送方式也可以用于自动化装配生产线，在上半部分输送线的上方设计各种装配工作站进行零件的装配。

还有一些场合可以采用托盘在输送线（如皮带输送线、链板输送线等）上实现零件的自动输送，零件在托盘上能够准确***，而托盘在输送线上通过一定的机构进行准确***，例如采用***销对托盘进行***

***现在的自动化已经做到什么程度？

一个阶段，是工位自动化，我们可以理解为“点”。这是要把人大批地换掉，用机器人去代替人工，去做人们不愿意做、没有趣味的工作，或是***的工作，比如车床加工，冲床冲压和打磨，冲压自动化生产线，工作环境十分恶劣。我们先开始做的是打磨机器人，开发出来后，逐渐替代了人工，在粉尘环境中工作，后来又开始做冲压机械手，逐步代替人工冲压。

自动化生产线

第二阶段，是整条生产线的自动化，我们可以理解为“线”。优化生产线后，可以减少机器人的使用量。

第三阶段是整场自动化，可称之为“面”，在生产、物流、检测等全程实现无人化或少人化。现在，虽然国内一些地方已开始使用智能机器人，但大部分地方还没做到整场自动化。***已经在往这个方向转，包括我们在成都的工厂。现在，深圳和郑州工厂正在推进自动化，正处于第二和第三阶段之间。

***位于成都、深圳和郑州的工厂已经达到第二、三阶段。***已经拥有10条熄灯生产线（完全自动化生产线）。截止目前，***已经部署了逾4万台由公司内部研发和生产的“Foxbot”工业机器人。***已经具备每年生产约1万台Foxbot机器人的能力。除工业机器人外，***还在研发机器人。尽管机器人技术在不断改进，但工业机器人不能完全取代人，因为人可以灵活迅速地由一个任务切换到另一个任务。

多年来，***一直在缓慢且稳步地实现生产自动化。计划2020年让中国工厂自动化率达到30％。

人工智能在制造业的应用

人工智能在制造业有着广泛的应用。工厂根据数千台机器人的历史数据综合判断机器人出问题的可能性，对整个设备的运行情况做预防性诊断。

系统运用机器学习算法，基于大量历史数据做判断，能够对设备运营状况进行预防性维护。ABB从07年开始将机器人连接到服务器上，共享潜在问题、设备运营状况等数据。经过十几年数据积累，掌握了全世界各种不同工厂的大量运营数据，未来将进一步采用机器学习的方式，通过数据分析推出基于云平台的预防性诊断和维护服务。

除了预防性维护，人工智能还能为解决整个生产工艺过程中出现的瓶颈性问题带来一些思路，例如，汽车工厂的车身焊接工艺生产线。

***重要的一点，在未来人与机器人交互的领域，人工智能将大有作为。目前基于生产设备的人机交互还处于比较传统的阶段，需要人把指令输入进去来实现交互过程，人工智能技术可以使未来人与智能机器人之间的交互变得更自然。