冲压自动化生产线-科慧科技自动焊接设备-***自动化生产线

本次，蒂森克虏伯与戴姆勒合作的白车身生产线将用于制造全新梅赛德斯-奔驰C级车型的车身，包括轿车、旅行车、双门跑车、敞篷车和SUV。该生产线将整合600多个工业机器人。

继为戴姆勒德国汉巴赫的***art fortwo工厂规划和建造车身生产线后，蒂森克虏伯近期收到戴姆勒公司的另一项车身生产线订单。公司系统工程***将为新款梅赛德斯-奔驰C级轿车的生产打造高度自动化和灵活性的白车身生产线。该订单包括生产线的规划、工程、制造，以及安装和调试。

自动化生产线

本次，蒂森克虏伯与戴姆勒合作的白车身生产线将用于制造全新梅赛德斯-奔驰C级车型的车身，包括轿车、旅行车、双门跑车、敞篷车和SUV。该生产线将整合600多个工业机器人。

白车身(Body in White)是什么呢？

白车身是指完成焊接但未涂装之前的车身，不包括车门、发动机盖等运动件，它是轿车的关键总成，决定了整车的力学特性。白车身的出厂，标志着该环节的量产准备工作已经完成。

涂装后的白车身加上内外饰(包括仪表板、座椅、风挡玻璃、地毯、内饰护板等)和电子电器系统(音响、线束、开关等)，自动化生产线视频，再加上底盘系统(包括制动、悬架系统等)和动力总成系统(包括发动机、变速箱等)，就组成了整车。

事实上，在本次合作协议签订前，蒂森克虏伯已和德国汽车制造商戴姆勒就各种车身生产项目进行过数次合作，其中就包括为德国汉巴赫的***art fortwo工厂量身定制车身装配系统。蒂森克虏伯的系统工程团队历时8个月，为汉巴赫***art fortwo工厂组建了完整的车身组装流水线，规划、建造了完整的生产系统，并对500多个机器人进行编程。

蒂森克虏伯系统工程公司首席执行官Ingo Steinkrüger表示：“此订单是我们与客户长期密切合作过程中的又一重要里程碑。在汽车领域，现今日益广泛的车型系列需要更加灵活的生产流程。从紧凑车型到轿车车型，蒂森克虏伯的系统可以在同一生产线上灵活且快速地生产不同的车身型号。”

在与汽车制造商的长期合作中，蒂森克虏伯系统工程公司已成为汽车行业车身和动力总成工艺链所有关键要素的国际系统合作伙伴。

不论是汽车生产工具和设备的设计，还是全自动设备的安装和调试，亦或是原型和车身的制造，车身生产的整个过程链，蒂森克虏伯都能提供***的产品和技术解决方案。

目前，铸造自动化生产线，包括戴姆勒、奥迪、迈凯轮和兰博基尼在内的汽车制造商，都选择了蒂森克虏伯作为车身领域的合作伙伴。

除了打造用于汽车组装和测试的系统，蒂森克虏伯还为汽车制造商和零部件供应商提供电力存储和驱动系统生产的个性化定制解决方案、用于创新轻量化设计的解决方案等等，为客户优化价值链和提***率提供有力的支持。

***现在的自动化已经做到什么程度？

一个阶段，是工位自动化，我们可以理解为“点”。这是要把人大批地换掉，用机器人去代替人工，去做人们不愿意做、没有趣味的工作，或是***的工作，比如车床加工，冲床冲压和打磨，***自动化生产线，工作环境十分恶劣。我们先开始做的是打磨机器人，开发出来后，逐渐替代了人工，在粉尘环境中工作，后来又开始做冲压机械手，逐步代替人工冲压。

自动化生产线

第二阶段，是整条生产线的自动化，我们可以理解为“线”。优化生产线后，可以减少机器人的使用量。

第三阶段是整场自动化，可称之为“面”，在生产、物流、检测等全程实现无人化或少人化。现在，虽然国内一些地方已开始使用智能机器人，但大部分地方还没做到整场自动化。***已经在往这个方向转，包括我们在成都的工厂。现在，深圳和郑州工厂正在推进自动化，正处于第二和第三阶段之间。

***位于成都、深圳和郑州的工厂已经达到第二、三阶段。***已经拥有10条熄灯生产线（完全自动化生产线）。截止目前，***已经部署了逾4万台由公司内部研发和生产的“Foxbot”工业机器人。***已经具备每年生产约1万台Foxbot机器人的能力。除工业机器人外，***还在研发机器人。尽管机器人技术在不断改进，但工业机器人不能完全取代人，因为人可以灵活迅速地由一个任务切换到另一个任务。

多年来，***一直在缓慢且稳步地实现生产自动化。计划2020年让中国工厂自动化率达到30％。

工业机器人集成技术在轻合金重力铸造自动化生产中的应用

　　轻合金重力铸造传统的生产模式是手工下芯-铸机合模-手工勺取铝液浇注-铸机翻转产品凝固-手工开模顶出-手工取件-手工打码-自然冷却-手工清理-转运检测。基本上整个过程都以手工作业为主，对人的依赖性比较高，由于操作员工更替频繁及受操作人员体能的限制，会造成浇注工艺稳定性差，铸造产品质量时有波动。

自动化生产线

　　作为中航工业特飞所下属的湖北航特装备制造股份有限公司，是一家***从事铝合金重力倾转铸造的高新技术企业，冲压自动化生产线，凭借自身丰富的铸造经验和国内铸造设备的先技术，从2014年开始深度开发机器人重力浇注自动化生产线，目前已研制实施单轨机器人、双轨机器人重力浇注自动化生产线，高架天轨机器人铸造自动化生产线。其中单轨机器人、双轨机器人重力浇注自动化生产线主要是针对不同类别及节拍要求的产品，可以很灵活对生产线进行布局和调整。高架天轨机器人铸造生产线是以整个铸造过程进行组线集成自动化生产，适合大批量产品。

　　1、单轨机器人浇注自动化生产线

　　由一台浇注机器人和一条轨道系统组成，浇铸机分布在轨道两边。浇注机器人接收到铸机的浇注信号时，浇注机器人从熔炉勺取定量的铝液，然后通过轨道运动到铸机旁，从而实现自动浇注过程（如图1所示）。

　　2、双轨机器人重力浇注自动化生产线

　　此生产线与布局1相似，由两台浇注机器人和两条轨道系统组成，浇铸机分布在轨道两边，一台浇注机器人负责一边的铸机。浇注机器人接受到铸机的浇注指令，浇注机器人从熔炉勺取定量的铝液，然后通过轨道运动到铸机旁，进行自动浇注，由于两台机器人共用一台熔炉，之间会有一个信号集成（如图2所示）。

　　3、高架天轨机器人重力铸造自动化生产线

　　该生产模式是手工下芯-铸机合模-机器人勺取铝液浇注-铸机翻转产品凝固-自动开模顶出-机器人取件-机器人抓取工件打码-机器人放传送带冷却-机器人抓取工件清理-机器人抓取工件放传送带-机器人抓取工件进行***检测。

　　此生产线包括一套七轴浇注机器人、一套七轴取件机器人、一套六轴清理机器人、一套检测机器人、一套龙门高架轨道系统、四台大回转伺服电机齿轮传动倾转铸造机、一条冷却传送带、一条转运传送带、一条清理及柔性打磨台组成，取件机器人安装在龙门高架上端而浇注机器人安装在龙门高架下端，方便地面的清理及节约空间。按如下几个步骤实现铸造过程的自动化：

　　a.当操作工手工完成模具气动清理及下芯后，按下铸造机电控柜面板上的“工作”按钮，浇注机器人从熔炉中根据工艺设置的剂量参数精准提取相应的铝水、输送并完成对发出信号相应模具的自动浇注。完成浇注后，浇注机器人向已浇注铸造机发出浇注成功指令，并回到浇包清理站进行浇包清理，然后再返回到熔炉炉口上方保温和待命，准备进行下一次浇注操作，机器人浇注可实现在铸造机器人和重力倾转铸造机之间进行同步运动，由机器人引导铝液浇包，可实施获得浇注的确切位置。

　　b.铸造机得到浇注成功指令后，2秒内开始自动翻转90度完成铝水充型，铸件到达冷却凝固时间后，铸造机回转并顺序开模，同时向取件机器人发出取件请求。

　　c.取件机器人将铸件由该模具中夹取出、输送并打码放置于冷却传送带。

　　d.取件机器人将铸件放置在传送带上，铸件经过传送带冷却，传送带终点处的机器人取件，并将铸件放置在振砂机中，等待振砂完毕，取件，放入切锯清刺机器中，切锯和清理完毕。

　　e.取件机器人放入传送带，检测机器人对传送来的零件进行检测和X射线探伤，检测机器人将不合格取出放置在不合格品区。从传送带流转过来的合格产品通过取件机器人放置在热处理区域。

　　在硬件装备集成基础上，生产车间还集成***的制造管理系统（MES），通过物联网、互联网、工业自动化等信息技术，实现车间内人、机、料、法环等集成，实现铸造生产的智能化作业。

　　工业机器人集成系统技术的发展对于轻合金重力铸造来说，可以降低***和运营成本，提高产品质量一致性，提高生产率，改善员工工作质量，增强制造柔性，减少原料浪费，提高成品率并满足安全***，改善健康安全条件且能减少人员流动缓解招工压力。

　　在工业化、信息化发展的同时智能制造是工业技术和信息技术的高度融合，是从根本上实现企业制造模式的变更，在工业化和信息化两化融合的大背景下，只有提高铸造业自动化水平，加强工业机器人在铸造业中的深层次应用，加速推进信息化技术与传统铸造行业的深度融合，才能提升铸造企业的竞争力。