厦门 非标自动化设备改造方案设计公司-科慧科技自动化设备网站

柳州中科承建的***通道自动化生产线项目在厂内经过了一段时间的紧张调试，顺利完成了调试工作并通过了客户的验收，达到了出厂的要求，现已进入客户现场安装调试阶段！

非标自动化设备

在厂内调试机器过程中，中科技术人员不畏艰难，集思广益，克服了机器人抓手干涉、螺柱输送机缺陷以及伺服焊钳压力不足等诸多临时遇到的问题，***完成厂内调试工作。

项目中的机器人、夹具以及螺栓焊机等相关设备于11月10日全部搬运至客户现场，并按照施工计划正如火如荼的在客户生产车间进行安装和调试。至此，***通道自动化生产线项目向客户交付使用迈出了重要的一步！柳州中科秉承着真诚关心客户需求的服务理念，全力满足客户需要并争取超越客户期望，竭诚为客户服务！

根据制造行业及工艺上的区别，自动化生产线具有很多类型，例如自动化机械加工生产线、自动化装配生产线、自动化喷涂生产线、自动化焊接生产线、自动化电镀生产线等。

非标自动化设备

其中典型的是以下两种：

一种为自动化机械加工生产线，用于机械零件加工行业；另一种为自动化装配生产线，用于各种产品的后期装配生产。

自动化机械加工生产线主要从事零件的铣削、钻孔及其他类似的回转切削加工工序，主要应用与以下零件加工场合：

零件大批量生产零件设计成熟长期生产需要多种加工工序

在上述场合，才有用自动化机械加工生产线就可以显示出它的巨大优越性。例如：很低的人工成本、很低的制造成本、零件制造周期短、占用场地***少等。

在自动化机械加工生产线中，根据生产线结构形式的区别可以分为以下两种类型：未设置内部零件存储缓存区的自动化机械加工生产线设置内部零件存储缓存区的自动化机械加工生产线　　

上述两类自动化机械加工生产线的节拍原理存在较大的区别，本文主要介绍未设置内部零件存储缓冲区的自动化机械加工生产线结构组成及节拍原理。

1、结构组成

这种自动化机械加工生产线的基本结构原理如图1所示。

图1 机械加工生产线结构原理示意图

这种自动化机械加工生产线在机械结构上主要有以下三部分组成：零件自动输送系统单个的机械加工工作站（如自动机床）控制系统

通过输送系统将各台机械加工工作站连接在一起，原始零件（未加工的零件）从生产线的一端进入，在一台工作站上完成加工后再由输送系统输送到相邻的下一台工作站，每一台工作站完成不同的加工工序，经过***后一台工作站后得到完成全部加工工序的零件。

在生产线上可能还有部分检测工作站，用于对工件加工过程中的加工质量进行自动检测。此外还可能有部分人工操作的工作站，用于代替技术上极难实现自动化加工或在成本上不经济的自动化加工工序。

由于零件的机械加工通常都要求较高的加工精度，对零件的***精度自然要求较高，因此零件的自动输送采用一种专用的夹具——随行夹具来输送。随行夹具不仅可以对待加工的零件进行准确的***，还可以移动、***及在加工工作站上夹紧。

由于零件可以在随行夹具上的***，还可以移动、***及在加工工作站上准确***，因而可以确保零件相对于加工刀具的准确***。由于随行夹具需要循环使用，所以这种自动化加工生产线通常都是首尾封闭的。

2、结构形式

自动化加工生产线通常可以采用多种结构形式。在场地有限的地方，采用直线形式的生产线可能场地不够，为了减少生产线占用的产地，或者当生产线长度太长时，可以按“L”形设计生产线，如图2所示。

图2 “L”形自动化加工生产线

如果生产线按“L”形排布时仍然存在场地方面的限制，为了进一步减少生产线占用的场地，可以按“U”形设计生产线，如图3所示。采用这种形式的设计还有一个好处就是可以方便地在生产线上对工件进行换相，以加工工件不同的表面。

图3 “U”形自动化加工生产线

由于这种生产线上经常需要采用重复使用的随行夹具，为了避免随行夹具运输上的麻烦，生产线按矩形设计就可以很方便地实现随行夹具的自动循环，同时还可以设计专门的清洗工作站对随行夹具进行清洗，保证重复使用的随行夹具符合使用要求，如图4所示。采用这种方式既保留了直线形式的方便，又大限度地减少了生产线占用的场地。

图4 矩形自动化加工生产线

除上述形式外，还有另外一种特殊情况，这就是直接将随行夹具固定连接在输送线上（方便也长久的就是固定在链条输送线的链条上），随行夹具始终与链条一起在输送线的上下两部分直接循环。

在上半部分输送线的上方设计各种加工工作站进行零件的加工，输送线的下半部分则将随行夹具送回到上方供反复循环使用。图5为其工作原理示意图。

图5 上下输送形加工或装配生产线

1-张紧轮；2-***夹具；3-分度机构链-机架

这种输送方式也可以用于自动化装配生产线，长乐市非标自动化设备改造方案设计公司，在上半部分输送线的上方设计各种装配工作站进行零件的装配。

还有一些场合可以采用托盘在输送线（如皮带输送线、链板输送线等）上实现零件的自动输送，零件在托盘上能够准确***，而托盘在输送线上通过一定的机构进行准确***，例如采用***销对托盘进行***

一条基于机器人的汽车焊接自动化生产线，其研制的智能高速柔性自动化焊装线，用来满足白车身生产对高纲领、高节拍、高柔性、自动化、智能化焊装线的生产需求，并实现了以下五项基本功能：一是智能切换，实现了关键焊接工位白车身总成车型切换及***焊接；二是高速输送设备，实现了工位间高速传输；三是质量控制，可在线检测白车身焊接后的几何精度；四是机器人焊接，实现了白车身总成的焊接及搬运；五是生产控制系统，采用了基于工业总线技术的智能控制系统。

在前不久由中国汽车工程学会主办的“2015数字化工厂国际研讨会”上，来自汽车业、工业自动化等领域的多位***，就智能化工厂、工业与汽车行业、从数字化工厂到智能制造等多个议题进行深入研讨。

非标自动化设备

机械工业仪器仪表综合技术经济研究所所长欧阳劲松***表示，总体而言，“中国制造2025”与“德国工业”有着许多相似处。

其共同点是：两个战略都是为了迎接新一轮科技和产业革命的到来，着眼于以数字化和网络化为支持的智能化生产。

而不同点在于：两个***的制造业基础不一样，德国是制造业强国，中国是制造业大国。中国制造占世界制造的20%，但有点“虚胖”。

此外，两个***的工业化发展阶段也不一样，德国已经完成了工业，处于应用电子信息技术进一步提高生产自动化水平的阶段；而中国工业化发展历史不长，大部分还没有自动化和数字化，尚处在工业，也就是将人类带入分工明确、大批量生产的流水线模式和“电气时代”阶段，部分达到水平。因此，中国发展工业应该、和齐头并进。