自动化包装生产线-汕头龙湖区自动化生产线-科慧自动化公司

在桥梁结构中，支座是连接桥梁上、下部结构的重要连接点，其作用是将上部结构的荷载顺适、安全地传递到桥墩台上去，同时保证上部结构在荷载、温度变化、混凝土收缩等因素作用下的自由变形，以便使结构的实际受力情况符合计算图式，并保护梁端、墩台帽不受损伤。金属支座近日，航空工业制造院智能制造装备中心为国内某工程公司定制开发了一条智能化产线——金属支座自动化柔性生产线，主要用于交通领域道路桥梁的金属支座产品的制造。该生产线是集自动控制技术、机器人技术、机器视觉技术以及离线编程技术为一体的***智能制造系统。

金属支座自动化柔性生产线布局图

该生产线由自动清洗单元、自动焊接单元、自动喷涂单元、自动柔性装配单元、整线自动监控单元五部分组成，与传统生产方式相比具有生产工艺***、产品质量等级一致、自动化程度高、生产效率高、节能减排、绿色环保等特点，自动化包装生产线，大幅度降低了工人的劳动强度，改善了工人的作业环境。

★生产线上的工业机器人 ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ 焊接机器人

★生产线上的关键技术超声波除油清洗技术；机器人自动焊接技术；机器人自动喷涂技术；有机废气光氧处理技术；大尺寸部件激光扫描测量技术；多轴伺服联控技术；重型零件高精度装配技术；......

激光扫描测量

★***可靠 精准作业该生产线自动化程度高，自适应范围广、兼容性强，采用模块化设计，可实现不同工序的单独工作或组合。同时，智能扫描测量系统和五坐标机械手的***结合，可自动对不同规格的产品进行识别处理，能实现多品种、高精度、大吨位工件的自动装配。

★智能*** 节能环保该生产线通过自动化设备及流水化作业极大地降低工人的劳动强度，生产效率提高4倍，同时采用多项节能环保措施，使生产线做到了智能***节能环保，铸造自动化生产线，包括：

1）喷涂烘干室采用废气循环燃烧，提高燃烧利用率；

2）喷漆废气采用光氧化处理，达到自然排放要求；

3）焊接***收集处理系统，自动化生产线制造，保证废气达到室内排放的标准；

4）清洗废水处理系统，实现排放零污染；

机器人应用注意事项

1.机器人选用

工业机器人是复杂的一个整体系统，包括机械手、控制系统、编程器及其他的软件和附件。在使用之前要根据企业的实际生产要求进行选择，选用适合自己生产线的产品。选用的原则包括性价比、环境条件、技术参数（负荷、轴数、工作范围、防护级别）、服务等。只有选用适合的，才能充分发挥机器人的优点，以小的成本创造大的价值。

自动化生产线

2. 机器人使用成本的控制

与传统制造不同，芜湖镜湖区自动化生产线，自动化的流水线一旦某一单机出现故障会直接导致整条生产线停线，制约生产的连续性。在这一要求下，机器人必须稳定性高，连续性生产好，同时也要求我们必须“会使用”，而且要“使用好”。

传统的制造模式，生产效率及工作质量依靠工人的熟练程度及经验，而机器人化的自动线依靠操作工的技能素养，技术人员储备及设备的维保。技术及设备操作维保人员的储备直接关系到机器人的使用成本，企业应根据自身产品现状，工艺复杂程度、机器人的数量合理储备人员。同时提高人员的技术***技能水平，合理定期对机器人维护***，使其维持在良好的工作状态，减少故障停机率及维修费，为企业创造出高的价值。

3. 合理的机器人工装夹具

机器人好比我们的“大脑”，而夹具就像我们的“双手”，因此工装夹具的设计选用显得尤为重要，只有选择合适的夹具，配合以流畅的编程动作，才能充分发挥机器人的作用。

夹具的设计选用需要充分考虑到夹具重量、功能、***等，这些因素中夹具的***点是机器人精准运行的基础，如果每次夹具的夹取***存在偏差，会导致所有的自动化操作功亏一篑，适得其反。相反，如果夹具的***点准确，适配相应功能，会达到事半功倍的效果。

结语

机器人在铸造自动化生产中得到了广泛应用，但是与真正的自动化生产线还存在一定的差距。这就要求我们不拘于现状，在自动化的道路上不断摸索，权衡机器人的应用成本，将机器人在铸造自动化生产线中***推广，创造更多的经济价值，提高企业的竞争力，实现可持续发展。

航空工业制造院于“八五”期间***研制出国内shou个准生产型结构件 FMS，包括三台大型数控机床、自动引导的无轨运输车、三坐标测量机、刀具库及刀具预调仪、自动化立体仓库和可交换工装系统，通过自研 CAD/CAPP/CAM/MES 集成系统、三级递阶网络控制、工件、刀具混合的自动化物流(AGV)实现生产线两班无人值守运行，并且在航空、船舶行业成功进行推广。

自动化生产线

从“九五”开始，在数字化工艺准备、数字化工装协同设计、数字化制造系统集成、数字化检测评估、生产线布局与可视化、制造过程运动控制、生产运动管理以及生产质量管理和控制等方面开展技术研究，现已形成一支具有研发、实施和咨询服务能力的技术团队，在行业内成功实施了复合材料成形数字化车间、航空标准件生产数字化车间、飞机部装总装数字化车间、飞机总装脉动生产线等大型项目，同时也为行业内外提供了多个包括叶片、机匣、复杂结构件等在内的数字化柔性生产线整体解决方案。