就选科慧科技(多图)-注塑自动化生产线2019全新报价

一条基于机器人的汽车焊接自动化生产线，其研制的智能高速柔性自动化焊装线，用来满足白车身生产对高纲领、高节拍、高柔性、自动化、智能化焊装线的生产需求，并实现了以下五项基本功能：一是智能切换，实现了关键焊接工位白车身总成车型切换及***焊接；二是高速输送设备，实现了工位间高速传输；三是质量控制，可在线检测白车身焊接后的几何精度；四是机器人焊接，实现了白车身总成的焊接及搬运；五是生产控制系统，采用了基于工业总线技术的智能控制系统。

自动化生产线

在前不久由中国汽车工程学会主办的“2015数字化工厂国际研讨会”上，来自汽车业、工业自动化等领域的多位***，就智能化工厂、工业与汽车行业、从数字化工厂到智能制造等多个议题进行深入研讨。

机械工业仪器仪表综合技术经济研究所所长欧阳劲松***表示，总体而言，“中国制造2025”与“德国工业”有着许多相似处。

其共同点是：两个战略都是为了迎接新一轮科技和产业革命的到来，着眼于以数字化和网络化为支持的智能化生产。

而不同点在于：两个***的制造业基础不一样，德国是制造业强国，中国是制造业大国。中国制造占世界制造的20%，但有点“虚胖”。

此外，两个***的工业化发展阶段也不一样，德国已经完成了工业，处于应用电子信息技术进一步提高生产自动化水平的阶段；而中国工业化发展历史不长，大部分还没有自动化和数字化，尚处在工业，也就是将人类带入分工明确、大批量生产的流水线模式和“电气时代”阶段，部分达到水平。因此，中国发展工业应该、和齐头并进。

工业阐释德国制造精神

何为工业？一种比较标准的说法是：以智能制造为主导的第四次工业革命（革命性的生产方法）。通过信息物理系统CPS实现全生命周期中制造单元间相互***地自动交换信息、触发动作和实现控制，将制造业向智能化转型。

而国际知名人士UlrichSendler对此的回答却包含了以下四个方面的内容：没有明确的定义；成功的市场营销；采用互联网概念，符合社会发展需要；得到***的大力支持。

显然，一个微观，一个宏观，前者阐释其内涵，后者则更多说明其与社会的融合。

对此，欧阳劲松从***层面上解释，德国***实施工业，主要原因是想将信息和通信技术集成到传统的制造业，以维持其***市场***地位，并为CPS技术和产品建立和培育新的市场，成为智能制造技术的主要供应商。

而来自菲尼克斯电气公司的副总裁杜品圣则认为，工业既不宣传产品，也不宣传技术，也没有宣传解决的方法，实际上它是德国工业精神，它宣传了一种理念，描绘了未来工业发展的前景。

从西门子为福特汽车建立的虚拟数字化工厂平台来看，该工厂对整个福特工厂生产线和生产过程进行了虚拟。从其运行可以看出，该数字化工厂平台可以尽早发现问题，优化工艺流程，同时可实时进行数据分享，支持***工厂的虚拟验证。来自西门子数字化工厂集团西门子工业软件的周克虎表示，福特虚拟工厂的业务价值在于：改进生产效率，支持***化生产，进行标准化生产。

工业与智能制造的中国应用

面对当前国内经济增速下滑的局面，如何用互联网融合智能化制造的概念来为汽车工业服务呢？从某种程度上讲，提升企业竞争力就是***实力的体现。在技术创新方面，美国模式对中国企业来说是一条艰难而漫长并充满风险的道路。

而德国的制造创新模式，恰恰是一种与互联网融合的智能化***制造模式，能够提高产品质量和效率、降低成本并实现快速反应，是中国企业可以接受并相对容易实现的模式。但同时也要求我们能做且必须做的是，尽快提升企业竞争力的途径，实现制造业和新技术的融合与发展。

在生产能力上，工业将确保仅一次性生产且产量很低时的获利能力，确保工艺流程的灵活性和资源利用率。同时，工业能够在设计、配置、排序、规划、制造和运行等阶段中纳入个性化的、用户特定的标准，并能够合并***后的修改。通过工业，即使生产一次性项目和***的生产量（批量大小可为1）也可以实现获利。

工业的另一个特点是其灵活性，特别是网络，使业务流程的不同方面（如质量、时间、任务、稳健性、价格和生态友好）实现动态配置，这有助于对材料和供应链。

以某箱体加工为例来说明工艺优化。这个原工序达33序，需要17台机床的生产线，现工艺只需要2序和2台机床加工，减少了装夹次数，提高了效率和质量。劳动生产率方面，原工艺35人一天加工15个箱体。

现工艺只需2人一天加工30个箱体，效率大幅提升。原工艺占地面积1890平方米（18×105），新的柔性加工线占地面积为682平方米（31×22），面积节省60%。在以上各种节省提效的同时，现工艺中还取消了划线等传统工序，淘汰了落后设备，卧式加工中心配置双交换旋转工作台，节省了上下料时间，设备***仅为原来的30%。

中国拥有工业 而不是工业拥有中国

参与了上述案例的上海交通大学机械与动力工程学院副院长王皓***表示，制造工艺与装备智能化的重要意义在于，可以从以往的依赖经验转变为基于科学。比如在制造工艺方面，即从经验积累、类比设计进化到数字模拟和智能规划；在质量检测方面，从人工测量、粗略估计，到测量和实时反馈；在执行系统方面，从手动操作、依赖经验到智能控制和柔性制造。

再以上海交大参与研制的白车身在线检测与质量诊断控制系统为例，做自动化生产线的新三板公司2019全新报价，其主要技术方案和系统，如激光测量传感器、测量机器人、测量系统控制器、数据处理与故障诊断软件等，均为自主研制。

该系统可在汽车车身制造过程中进行激光在线检测、进行数据处理与显示，形成了大批量、高节拍、多车型柔性生产条件下的车身制造过程尺寸精度综合监控技术，解决了自主装备在线检测中的一道重要难题。

到底是选择德国的工业，还是中国制造2025？欧阳劲松认为，德国实施工业实质上是为了维持其在工业领域***市场的***地位，并觊觎中国的市场、人才、资金、资源等要素。而我们自身需要勇气、智慧和牺牲，打破管理与行业壁垒，重新构建生产要素链和价值链，建成产品全生命周期、生产过程全生命周期的统一数据平台。

“中国拥有工业，而不是工业拥有中国！”欧阳劲松坚定地表达了他的观点。

非标自动化设备设计和生产的主要目的是满足不能使用标准自动化设备的生产部门的生产需求，提高这些生产部门的生产效率和产品质量，更提高这些生产部门的生产安全性。

自动化生产线

与普通的机械自动化设备相比而言，在实际生产应用中，非标自动化设备有零件毛坯精度低且加工余量大的特点。当非标自动化设备应用到机床加工中时，还有生产效率较低的特点。那么在提高非标自动化设备创新设计能力方面有哪些需要改进的呢？　　1、提高非标自动化设备设计人员的业务水平

非标自动化设备是根据企业的生产需求来设计制造的，属于一种定制型生产设备；就是说在机械设备市场上，现有的设备无法达到企业生产使用时，就需要定制生产相应的设备。非标自动化设备没有标准的模版，需要依据生产场所和产品特性来进行***设计。因此，设计非标自动化设备时，设计人员的业务水平非常关键。

提升设计人员的业务水平，既能提高企业的满意度，也能提升设备的质量。设计人员根据自身的工作经验，结合***知识，对非标自动化设备进行设计和细节优化，并在设计过程中全场跟进，避免出现设计环节的疏忽，进而影响非标自动化设备的使用效率。

2、使用Solidworks进行非标自动化设备的模块化设计

通过使用积木式设计方法，可以减少非标自动化设备的设计工作量，提高设备可靠性并降低设备生产制造成本。使用Solidworks对非标自动化设备进行设计，可以缩短设计的周期，降低设计工作的难度。如果企业对设备设计不满意或者出现设计失误，Solidworks技术也容易进行修图、改图。

在设计非标自动化设备时，常常会反复使用诸如螺丝、轴等元件，通过使用Solidworks建立零部件库可以直接取用这些零部件，提高了设计工作的效率。而Solidworks的使用还能方便对设计图纸的存储以及完成各种视觉角度、效果的图纸输出。

3、提升和优化非标自动化设备设计使用的材料

为保障设备的功能使用，在非标自动化设备设计中要重视提升设备使用的平衡性和协调性，选择优质材料，避免在设计中出现木桶效应。此外，非标自动化设备设计中也要考虑到材料成本问题。

首先要选择能够保证设备在预定使用寿命内可以正常运作的重要零件，部分零件在允许范围内要能够保障设备的日常生产应用，其次要尽可能地降低零件的成本，多采用市场上常见的标准化零件，提升非标自动化设备的通用性。

选择零部件时，要考虑零件的抗震动、冲击、耐高温、低温、高速、高负荷性能。在条件允许的情况下，要努力提高零件的生产工艺，节约零件加工成本，使实际使用的非标自动化设备能够更经济实用，节约企业的生产成本，进而提高企业的生产经济效益。

4、提高设计的耐用性和易操作性

非标自动化设备的设计要紧贴生产需求，考虑到企业工人的使用、操作习惯，提升非标自动化设备的接受度、耐用性与易操作性。

好的设计需要延续到后续的使用和维护上，因此，非标自动化设备设计时要重视设备在实际使用时的效果和一些可能出现的操作问题。开阔设计思路，设计易懂、易操作的操作界面，提升使用工人和设备之间的交互性，避免出现设备设计完就被企业淘汰的尴尬情况，企业员工能够快速接受、使用非标自动化设备才能够提升企业的生产效率。

此外，设计人员要编写详细的设备使用手册，帮助企业工人根据设备使用手册快速地熟悉设备的操作流程。

5、整合设备的设计思路

当设计人员完成企业定制的非标自动化设备设计的初稿时，需要对设计稿进行优化，优化现有设计中设备所具有的功能以及其他的附加功能，综合考虑设备的应用需求，使设计的非标自动化设备具备更多的设备应用优势，进而提升设备在机械行业中实际生产应用的广泛性、可靠性、安全性，充分满足企业对非标自动化设备的要求。

总结

基于非标自动化设备精度低、加工余量大、生产效率低的特点，要满足企业的生产需求，就必须对非标自动化设备进行创新设计。非标自动化设备的创新设计需要提升设计人员的业务水平，重视设备材料的选择和优化，利用Solidworks技术，整合设计思路，设计出能够提升企业经济效益的非标自动化设备。

工业机器人集成技术在轻合金重力铸造自动化生产中的应用

　　轻合金重力铸造传统的生产模式是手工下芯-铸机合模-手工勺取铝液浇注-铸机翻转产品凝固-手工开模顶出-手工取件-手工打码-自然冷却-手工清理-转运检测。基本上整个过程都以手工作业为主，对人的依赖性比较高，由于操作员工更替频繁及受操作人员体能的限制，会造成浇注工艺稳定性差，铸造产品质量时有波动。

自动化生产线

　　作为中航工业特飞所下属的湖北航特装备制造股份有限公司，是一家***从事铝合金重力倾转铸造的高新技术企业，凭借自身丰富的铸造经验和国内铸造设备的先技术，从2014年开始深度开发机器人重力浇注自动化生产线，目前已研制实施单轨机器人、双轨机器人重力浇注自动化生产线，高架天轨机器人铸造自动化生产线。其中单轨机器人、双轨机器人重力浇注自动化生产线主要是针对不同类别及节拍要求的产品，可以很灵活对生产线进行布局和调整。高架天轨机器人铸造生产线是以整个铸造过程进行组线集成自动化生产，适合大批量产品。

　　1、单轨机器人浇注自动化生产线

　　由一台浇注机器人和一条轨道系统组成，浇铸机分布在轨道两边。浇注机器人接收到铸机的浇注信号时，浇注机器人从熔炉勺取定量的铝液，然后通过轨道运动到铸机旁，从而实现自动浇注过程（如图1所示）。

　　2、双轨机器人重力浇注自动化生产线

　　此生产线与布局1相似，由两台浇注机器人和两条轨道系统组成，浇铸机分布在轨道两边，一台浇注机器人负责一边的铸机。浇注机器人接受到铸机的浇注指令，浇注机器人从熔炉勺取定量的铝液，然后通过轨道运动到铸机旁，进行自动浇注，由于两台机器人共用一台熔炉，之间会有一个信号集成（如图2所示）。

　　3、高架天轨机器人重力铸造自动化生产线

　　该生产模式是手工下芯-铸机合模-机器人勺取铝液浇注-铸机翻转产品凝固-自动开模顶出-机器人取件-机器人抓取工件打码-机器人放传送带冷却-机器人抓取工件清理-机器人抓取工件放传送带-机器人抓取工件进行***检测。

　　此生产线包括一套七轴浇注机器人、一套七轴取件机器人、一套六轴清理机器人、一套检测机器人、一套龙门高架轨道系统、四台大回转伺服电机齿轮传动倾转铸造机、一条冷却传送带、一条转运传送带、一条清理及柔性打磨台组成，取件机器人安装在龙门高架上端而浇注机器人安装在龙门高架下端，方便地面的清理及节约空间。按如下几个步骤实现铸造过程的自动化：

　　a.当操作工手工完成模具气动清理及下芯后，按下铸造机电控柜面板上的“工作”按钮，浇注机器人从熔炉中根据工艺设置的剂量参数精准提取相应的铝水、输送并完成对发出信号相应模具的自动浇注。完成浇注后，浇注机器人向已浇注铸造机发出浇注成功指令，并回到浇包清理站进行浇包清理，然后再返回到熔炉炉口上方保温和待命，准备进行下一次浇注操作，机器人浇注可实现在铸造机器人和重力倾转铸造机之间进行同步运动，由机器人引导铝液浇包，可实施获得浇注的确切位置。

　　b.铸造机得到浇注成功指令后，2秒内开始自动翻转90度完成铝水充型，铸件到达冷却凝固时间后，铸造机回转并顺序开模，同时向取件机器人发出取件请求。

　　c.取件机器人将铸件由该模具中夹取出、输送并打码放置于冷却传送带。

　　d.取件机器人将铸件放置在传送带上，铸件经过传送带冷却，传送带终点处的机器人取件，并将铸件放置在振砂机中，等待振砂完毕，取件，放入切锯清刺机器中，切锯和清理完毕。

　　e.取件机器人放入传送带，检测机器人对传送来的零件进行检测和X射线探伤，检测机器人将不合格取出放置在不合格品区。从传送带流转过来的合格产品通过取件机器人放置在热处理区域。

　　在硬件装备集成基础上，生产车间还集成***的制造管理系统（MES），通过物联网、互联网、工业自动化等信息技术，实现车间内人、机、料、法环等集成，实现铸造生产的智能化作业。

　　工业机器人集成系统技术的发展对于轻合金重力铸造来说，可以降低***和运营成本，提高产品质量一致性，提高生产率，改善员工工作质量，增强制造柔性，减少原料浪费，提高成品率并满足安全***，改善健康安全条件且能减少人员流动缓解招工压力。

　　在工业化、信息化发展的同时智能制造是工业技术和信息技术的高度融合，是从根本上实现企业制造模式的变更，在工业化和信息化两化融合的大背景下，只有提高铸造业自动化水平，加强工业机器人在铸造业中的深层次应用，加速推进信息化技术与传统铸造行业的深度融合，才能提升铸造企业的竞争力。