饺子自动化生产线2019全新报价-我选科慧科技(在线咨询)

1.制芯工序

制芯工序是铸造工艺中较复杂的工序，人为影响因素***多，像发动机缸体、缸盖砂芯，砂芯种类杂、流程多，工艺复杂，同时砂芯重量重，组芯要求精度高，这些特点就决定了传统的人工操作完全满足不了***率、高质量的生产过程，这就促使机器人在该工序快速的发展应用。

自动化生产线

以我公司所生产的缸盖为例，其单个芯组重量达150kg，砂芯数量多达十几种，其工序包括单机制芯、取芯、修芯、组芯、紧固、浸涂及合芯等，工艺流程复杂，同时砂芯之间的配合精度要求高，生产节拍快。要想实现整个制芯工序的自动化生产就要“化整为零”，将整个制芯线分为多个制芯单元，先实现单个单元的自动化生产，然后通过“桥梁”将所有的单元联动，从而实现其自动化制芯流程。

每个制芯单元同时也包括多个流程：钻孔、修芯、组芯以及紧固（工艺流程见图1），通过多个机器人（单元机器人见图2）协调同步完成所有工作流程内容，在机器人高精度的运行下，将各流程联动，保质保量地进行全自动生产。

单个单元完成工作后形成多个砂芯的组合，配合轨道的输送，其他单元机器人的联动，逐步形成完整的芯组，整个流程又实现“由零化整”的过程。完整的芯组通过机器人全自动地进行整体的紧固（见图3）、吹扫浸涂（见图4）、组芯（见图5）操作，***终完成整个芯组的自动化生产。

在过去一年中，该公司在生产线上共装配了超过60台UR机器人。凭借显著的灵活性和可靠性，UR机器人助力该公司在生产布线上更加灵活方便， 同时人力资源的合理优化，降低了长期运营成本，竞争力大幅提升。

自动化生产线

UR机器人从安装、调试到投入使用， 只需很短的时间周期即可完成。一个小时就能重新部署UR机器人，而传统机器人需要至少一周时间; UR机器人只需要几周就可以开启一个新项目，传统工业机器人通常需要半年以上。快速的投产周期，有助于公司更敏捷地应对市场需求的变化。

UR机器人目前在生产线上的主要应用包括：

① 双臂机器人组装产品

两台UR机器人可协作完成产品组装。由于组装过程中工序较多，通常一台机器人难以达到机台利用优化。而优傲机器人关节灵活、占用空间小的特点非常适合双臂配合应用场合。双臂运行共享工作空间，利用通信协调双臂动作的顺序，使得整个运行过程精准有序、灵活***。

② 热板焊接机上下料在执行圆盘焊接机上下料操作时，UR机器人采用双吸盘，圆盘工位一次完成取料和放料动作，整体动作连贯紧凑。UR机器人先由左侧磁铁吸取待焊接底板，焊接成品到位后，取下成品放入底板，***后将成品放置于右边堆垛。

③ 产品装配

装配产品时，UR机器人先由震动盘出口处取螺母放入穴位，然后取放待加工产品，***后取出装配完的产品。由于装配工艺的要求，机器人TCP需多次转动方向。利用UR机器人每个关节±360度的超高自由度，轻松完成示教放置。

④ 产品拾放

产品拾放过程中，在空间狭小的圆盘工作站***装UR机器人，由左右工人随机上料。螺丝拧紧后，UR机器人取下完成产品，再根据皮带线状况完成分拣投放。灵活的UR机器人使得生产线的改造和调整更加容易。

⑤ 注塑取件、去浇口、热保焊及试气检测

仅仅使用一台UR机器人即可完成注塑取件、去浇口、热保焊、试气检测四道工序。在传统生产方式中，操作人员一次只能完成一道工序，半成品通过周转箱往后传递。UR机器人串联的生产工序，可有效节省人力并保证产品品质。

⑥ 预放镶件

在预放镶件应用中，一台UR机器人可同时操作三台注塑机，工具端搭载六只夹爪，机器人灵活的手腕能快速切换到任意取料位置。利用肘部的超高灵活度，使工具从上方运动避免了水平方向的干涉。

⑦ 机器人视觉拾取

UR机器人搭载视觉系统，用于位置杂乱零件的准确拾取，仅需将零件简单摆放在传送带上，视觉系统便能判断出零件的种类和位置，通过socket把信息传递给机器人。机器人便可完成***拾取，大幅降低上料过程的辅助人力。

⑧ 滑轨搭载优傲机器人注塑机取件

在移动滑轨上搭载轻型UR机器人，用于扩展机器人的工作空间。机台相距较远且不方便移动时，配合滑轨让机器人实现多工位操作。使用一台机器人就能够与多台注塑机实现自动化加工流程，有效节约成本，提高机器的工作效率。

⑨ 打造安全工作环境 ，促进人机良性协作

在关注市场和客户的同时，建霖还十分注重员工的人身安全与发展。UR机器人灵巧轻便，无需添加安全围栏，并且在有高度安全的设置中，与作业人员并肩工作，成为生产线上强有力的多功能工具。

在引用UR机器人之前，建霖有大量的工位是人工作业，在高度重复作业时，人脑会产生疲劳感， 而且部分工位有一定的***性。当这些工位由UR机器人承担后，在安全的基础上，把工人们从繁重的重复劳动中解脱出来，不仅促进了人与机器间的良性协作，更大大提升了工作效率，保证了产品良率 。

亲历德国工业的优势——***率、成本低、安全高

先介绍一下整条自动化生产线完工后的状况吧，自动化生产线组装 allinurl:联系2019全新报价，A集团现在量常较大的一种隔音棉(用于汽车发动机等隔音)，工人将一张完整的料(毛胚棉)放入工作台，经过热成型机(德国人叫moulding)，再由工业机器人将其从高温高压的热成型机中取出，置入冲切机(德国人叫cutting)，一张料可以切割生产出两件成品，工业机器人(robot)再将切割好的成品取出，置入机器边的传送带，进行产品输出下线。

自动化生产线

生产的节奏是每40秒可以完成一个循环，一个循环可产出2件产品。其中量产较大的成品一件可以卖到约20-30欧，其原材料成本大约为2-7欧。从时间、价格、成本三个要素一比较，德国制造和工业的威力就显现出来了。

即使是和“物美价廉”的中国制造比起来，全自动化后的的德国生产线出来的产品还是有巨大的成本优势，而且防护措施异常安全，几乎不会出现任何机器误操作的***。A集团***早进行自动化生产线的改造中，是引进有价格优势的中国设备，压机来自国内知名的压机制造商H，***早配合H公司进行整线集成的是华东地区的一家知名自动化集成商A，他们的程序可能不符合德国本土的规范，或者结构不利于维护，多次修改后，依然没能通过DEKRA审核，所以至今没有通过CE认证。

di一条线通不过CE认证，德国人可不敢开黑工，要求H公司更换更优质的自动化供应商，而我们就代表S集团的机器人事业部闪亮登场了。我的工作任务就是负责项目集成，让一台工业机器人robot连接两台设备取料投料，再用一条工业传送带将成品输出到铁丝网保护的作业区，***后配合整个“工业自动化流水线”通过CE认证。

也就是说，设备线要想攻入德国这个发达***制造业的***顽固的堡垒，除了提供质量过硬物美价廉的设备外，还要拿下CE认证。这个“bao破手”的任务，就压在我们身上了。

历史虽然有很多伟大的科学家和企业家书写，但落实到每一个小的领域的突破，还是默默无闻勤劳善良的小人物，就像我这样的工程师(码农)去突破，想到这些，居然有一股使命感和民族荣誉。