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自动化的实现方式

人机分离

在生产现场，经常可以看到机器在运作，操作人员处于监管状态。虽然是高度自动化机器，但为了排除小故障、补充材料和防止异常状况的发生，仍安排了人员看管。为了消除这种看管的浪费，可采取自动化的方法。这样当设备在自动运行时，人就可以离开，去操作另一设备或进行其他工作，即所谓人机分离。

自动化生产线

2.2 AB控制

AB控制是指在后工序（B点）无产品而前工序（A点）有产品的情况下，启动生产线。一般来看产能高的设备和产能低的设备如果在一条生产线上作业的话，将会造成产能高的设备生产过剩和一系列的连锁浪费。为了减少高产能设备的损耗，就在两种设备之间设定了安全库存。例如，当安全库存达到6小时，高产能设备就停止作业，当安全库存只剩下2小时，高产能设备就重新开始作业。

防呆防错

防呆防错来自于日语里的“POKA-YOKE”指发生前防止，采用自动报警、标识、分类等手段使员工在作业中可以做到不需要注意力，不凭借经验与直觉，不需要***知识和技能等来做事。虽然在作业中不可能完全消除差错，但是可以降低差错发生的概率或降低差错带来的影响。

防呆防错在实际工作中，有很广泛的应用。可以有效的防止零部件安装错误、取出错误，防止固定偏差和漏加工、漏放等。在异常管理和工程改造中，我们制定对策或设计要以防呆防错为基本出发点，从而达到预防差错发生的目的。

防呆防错技术主要包含两个方面：一为将要出现不良时的应对方法，成为“预知方式”；二为已经出现不良的处理方法，称为“检知方式”。在防呆防错对策中，有“停止”、“限制”和“警报”三种处理方法。

机器人应用注意事项

1.机器人选用

工业机器人是复杂的一个整体系统，包括机械手、控制系统、编程器及其他的软件和附件。在使用之前要根据企业的实际生产要求进行选择，选用适合自己生产线的产品。选用的原则包括性价比、环境条件、技术参数（负荷、轴数、工作范围、防护级别）、服务等。只有选用适合的，才能充分发挥机器人的优点，以小的成本创造大的价值。

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2. 机器人使用成本的控制

与传统制造不同，自动化的流水线一旦某一单机出现故障会直接导致整条生产线停线，制约生产的连续性。在这一要求下，机器人必须稳定性高，连续性生产好，同时也要求我们必须“会使用”，而且要“使用好”。

传统的制造模式，生产效率及工作质量依靠工人的熟练程度及经验，而机器人化的自动线依靠操作工的技能素养，技术人员储备及设备的维保。技术及设备操作维保人员的储备直接关系到机器人的使用成本，企业应根据自身产品现状，工艺复杂程度、机器人的数量合理储备人员。同时提高人员的技术***技能水平，合理定期对机器人维护***，使其维持在良好的工作状态，减少故障停机率及维修费，为企业创造出高的价值。

3. 合理的机器人工装夹具

机器人好比我们的“大脑”，而夹具就像我们的“双手”，因此工装夹具的设计选用显得尤为重要，只有选择合适的夹具，配合以流畅的编程动作，才能充分发挥机器人的作用。

夹具的设计选用需要充分考虑到夹具重量、功能、***等，这些因素中夹具的***点是机器人精准运行的基础，如果每次夹具的夹取***存在偏差，会导致所有的自动化操作功亏一篑，适得其反。相反，如果夹具的***点准确，适配相应功能，会达到事半功倍的效果。

结语

机器人在铸造自动化生产中得到了广泛应用，但是与真正的自动化生产线还存在一定的差距。这就要求我们不拘于现状，在自动化的道路上不断摸索，权衡机器人的应用成本，将机器人在铸造自动化生产线中***推广，创造更多的经济价值，提高企业的竞争力，实现可持续发展。

自动化组装生产线，重磅上线，该生产线采用柔性设计理念，能够兼容多种产品，实现无人化生产，此线省27人左右，自动往返自动化生产线2019全新报价，产能可达900pcs/h。铧禧自动化组装生产线该生产线合计13个工位 ，涵盖插片机、绕线（客户自备），焊锡机、包胶机（包黄胶、刷三防胶、包黑胶）、检测机、点硅胶机、灌胶机、收料机、倍速链。铧禧自动化组装生产线其主要功能如下图：过程演变将左侧的产品经过插片、绕线、焊锡、包胶、刷三防漆、包黑胶、检测电阻和层间电压、点硅胶、灌环氧胶生产为右边的成品。

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·工位解析

一、自动插片机自动插片机全自动将导电插片插入线圈骨架，保证插片深度的高度统一与一致性，提高生产效率与合格率。

二、 自动焊锡机自动焊锡机全自动将两个线头的插片角压平，并且使用400瓦高功率恒温器控制烙铁头温度，回温速度快、温度控制精准，能更好的保证焊锡质量，自带破锡功能，让爆锡现象减小到低，高精度送锡器保证每次送锡长度精准，减少锡线的浪费。

三、包胶机包胶机全自动包黄胶，刷三防胶，包黑胶，对比手动包胶，大大提高生产效率，确保产品的一致性。

四、检测机

检测机全自动检测线圈耐压值和电阻值，如有NG将NG产品分离出来，对比手工检测，全自动检测更可靠，避免人工检测漏检误检的情况。

五、点硅胶机点硅胶机全自动点硅胶，堵塞过线孔和插片孔，为后面的灌胶做准备，对比手动点胶，全自动点胶可防止漏点点情况，同时提***率，确保产品一致，点胶量准确，大大降低硅胶的使用量。

六、灌胶机灌胶机全自动灌AB胶，将焊点和线头绝缘，对比手动灌胶，全自动灌胶控制胶量准确，配比更精准，生产效率提高的同时保证更高的质量。

七、收料机收料机全自动摆盘收料，每隔30分钟需要人工将摆满完成品的产品托盘收走，对比手动收料，全自动收料大大降低劳动强度，巡线员只需要间隔30分钟将摆满的钢盘收纳叠放即可。