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本次，蒂森克虏伯与戴姆勒合作的白车身生产线将用于制造全新梅赛德斯-奔驰C级车型的车身，包括轿车、旅行车、双门跑车、敞篷车和SUV。该生产线将整合600多个工业机器人。

继为戴姆勒德国汉巴赫的***art fortwo工厂规划和建造车身生产线后，蒂森克虏伯近期收到戴姆勒公司的另一项车身生产线订单。公司系统工程***将为新款梅赛德斯-奔驰C级轿车的生产打造高度自动化和灵活性的白车身生产线。该订单包括生产线的规划、工程、制造，以及安装和调试。

自动化生产线

本次，蒂森克虏伯与戴姆勒合作的白车身生产线将用于制造全新梅赛德斯-奔驰C级车型的车身，包括轿车、旅行车、双门跑车、敞篷车和SUV。该生产线将整合600多个工业机器人。

白车身(Body in White)是什么呢？

白车身是指完成焊接但未涂装之前的车身，不包括车门、发动机盖等运动件，它是轿车的关键总成，决定了整车的力学特性。白车身的出厂，标志着该环节的量产准备工作已经完成。

涂装后的白车身加上内外饰(包括仪表板、座椅、风挡玻璃、地毯、内饰护板等)和电子电器系统(音响、线束、开关等)，再加上底盘系统(包括制动、悬架系统等)和动力总成系统(包括发动机、变速箱等)，就组成了整车。

事实上，在本次合作协议签订前，蒂森克虏伯已和德国汽车制造商戴姆勒就各种车身生产项目进行过数次合作，其中就包括为德国汉巴赫的***art fortwo工厂量身定制车身装配系统。蒂森克虏伯的系统工程团队历时8个月，为汉巴赫***art fortwo工厂组建了完整的车身组装流水线，规划、建造了完整的生产系统，并对500多个机器人进行编程。

蒂森克虏伯系统工程公司首席执行官Ingo Steinkrüger表示：“此订单是我们与客户长期密切合作过程中的又一重要里程碑。在汽车领域，现今日益广泛的车型系列需要更加灵活的生产流程。从紧凑车型到轿车车型，蒂森克虏伯的系统可以在同一生产线上灵活且快速地生产不同的车身型号。”

在与汽车制造商的长期合作中，蒂森克虏伯系统工程公司已成为汽车行业车身和动力总成工艺链所有关键要素的国际系统合作伙伴。

不论是汽车生产工具和设备的设计，还是全自动设备的安装和调试，亦或是原型和车身的制造，车身生产的整个过程链，蒂森克虏伯都能提供***的产品和技术解决方案。

目前，包括戴姆勒、奥迪、迈凯轮和兰博基尼在内的汽车制造商，都选择了蒂森克虏伯作为车身领域的合作伙伴。

除了打造用于汽车组装和测试的系统，蒂森克虏伯还为汽车制造商和零部件供应商提供电力存储和驱动系统生产的个性化定制解决方案、用于创新轻量化设计的解决方案等等，为客户优化价值链和提***率提供有力的支持。

接下来说说机器人冲压自动化生产线的构成！

典型的机器人冲压自动化生产线包含以下部分：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。具体布置方式可以根据生产车间的面积进行调整，如拆垛车的开出方式既可以与冲压线平行也可以与冲压线垂直。

1. 冲压机器人

冲压生产用机器人除了要求负载大、运行轨迹jing确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性，还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格，加长了手臂，并广泛采用棚架式安装结构。

2. 机器人冲压自动化线控制系统

机器人冲压自动化系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示，并具有无缝集成进工厂MES系统的能力。为了把如此多的智能控制系统有效集成，一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统，其中现场总线系统可能同时搭载安全总线。

3. 拆垛系统

目前常见的拆垛系统有三种，分别是专用拆垛机/机器人 拆垛小车/桁架式机械手 拆垛小车。

（1）专用拆垛机

其结构特点是垛料放置在可移动液压升降台车上；垛料高度依靠与光电传感器与液压系统控制，保持恒定；磁力分张器依靠气动或电动驱动自动贴近垛料；采用气缸驱动、矩阵布置的真空吸盘组进行拆垛，真空吸盘组垂直运动；拆成单张的板料采用磁性皮带传输。

（2）机器人 拆垛小车

其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上；垛料高度不控制，拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机器人吸料高度；磁力分张器支架安装在拆垛小车上，支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节，更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边；拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器安装在机器人端拾器上；拆成单张的板料由机器人放置在可伸缩过渡皮带上进行传输。

（3）桁架式机械手 拆垛小车

其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上；垛料高度不控制，拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机械手吸料高度；磁力分张器支架安装在拆垛小车上，支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节，更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边；拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器安装在桁架式机械手端拾器上；拆成单张的板料由机械手放置在可伸缩过渡皮带上进行传输。

（4）可伸缩皮带机

可伸缩皮带机用于拆垛完成后单张板料的传输，它可以为板料提供穿过清洗机所需的移动速度。皮带机的速度一般为变频控制，以保证与后续清洗机、涂油机的同步。皮带长度可调整，以填补不进行板料清洗、清洗机离线时的空间。　

（5）板料清洗机

可伸缩皮带机用于拆垛完成后单张板料的传输，它可以为板料提供穿过清洗机所需的移动速度。皮带机的速度一般为变频控制，以保证与后续清洗机、涂油机的同步。皮带长度可调整，以填补不进行板料清洗、清洗机离线时的空间。

随着客户对汽车表面质量的要求越来越高，在冲压成形前对覆盖件板料进行清洗已经成为汽车厂的标准工艺。根据产量大小，板料清洗可以分为在线清洗和离线清洗两种工艺：离线清洗适用于投产初期，单车型产量较低的企业，一条板料清洗线可以供应2～3条冲压线，离线清洗机的规格一般宽度为2m；在线清洗适用于批量较大的企业，为适应轿车整体侧围的尺寸，在线清洗机的规格一般宽度为。

自动化生产线

清洗机由引料辊、毛刷辊及挤干辊组合的辊系，动力及传动系统、液压调整机构，清洗过滤系统，集束喷管组件，油雾收集器，润滑系统，行走机构，以及电气控制系统等组成。主要用于标准板材、未涂层、镀锌板以及铝板等板料、卷料的清洗。清洗机具有自行走机构，在不需要清洗工序时，整机可沿地面轨道开出。

引料辊、毛刷辊、挤干辊各自具有***的压力调整与变频驱动机构，通过调整压力与速度，可以保证磨损、维修后的辊系与生产线保持同步。挤干辊采用无纺布层压布辊，以提供良好的挤干和张紧性能，并具有防擦伤和自愈功能。清洗油箱具有加热系统，可以使清洗介质在不同环境温度下使用并达到涂油效果。电气系统采用具有现场总线通信功能的PLC控制，通过触摸屏人机界面可以进行参数设定、故障诊断。

（6） 板料涂油机

为了保证板料在较高速度下拉延成形时的质量，在冲压成形前对板料进行局部涂抹拉延油是汽车厂常用的工艺手段，适用于自动化冲压线的涂油机。

涂油机主要用于板材拉延前的涂油工序，由喷枪单元、供油及油液保温单元、**供气单元、板料输送单元、油雾收集单元、电气控制单元及机身等组成。涂油机具有行走机构，在不需要涂油时可以移动离线。喷嘴采用数字化控制，保证板料上油膜位置的准确和油膜厚度的均匀。不管环境温度如何变化，供油及油液保温单元均处于等待**状态，油液温度恒定，保证**效果。

（7）板料对中台

为了保证板料被准确地放置在模具内，在机器人拾取板料前需要对板料进行对中。常用的对中台有重力对中台、机械对中台及光学对中台三种。

重力对中台板料在装满滚珠的斜面上依靠重力自由滑向一角进行***，台上具有板料到位检测及双料检测。重力对中台适用于机器人直接放置板料，不适用于具有清洗机、涂油机的自动线。

机械对中台

板料依靠磁性皮袋移动至挡块，再由另外三侧的气缸驱动打料器向中心推，从而实现jing确***。所有打料器的位置可示教编程，对中台具有板料到位检测及双料检测。机械对中台能够满足各种异性料的高速对中。另外，可采用双中心设计，以满足同时处理一模两件或双模双件的要求。台上具有板料到位检测及双料检测。

光学对中台

这是***近几年发展的技术，其原理是利用拍照获得的板料位置图像经视频处理软件后自动调整机器人的轨迹，从而既满足***终将板料jing确置入模具内的要求，又避免了机械对中台的复杂机构。光学对中台本质上是一个具有板料到位检测及双料检测的磁性皮带机，相比机械对中台，光学对中台能够显著降低成本。

4、机器人七轴与端拾器

标准六轴机器人用于冲压生产能够达到8件/min的生产节拍，为了进一步提高生产率，近年来机器人制造厂家与系统集成商纷纷研发附加七轴。采用七轴后，机器人冲压自动化生产线的生产节拍可以进一步提高到12件/min，使得机器人自动化冲压线的生产率能够与昂贵的专用机械手高速线一较高下。

5、线尾码垛系统

自动化冲压线的生产节拍能够超过10件/min，这时线尾码垛工位的负荷就超过劳动极限，为了适应这种高节奏的产出，需要先对冲压件成品进行分流，ups产品自动化生产线哪里有，然后由人工或机器人将其码入料架，***后由铲车将料架运走。

***现在的自动化已经做到什么程度？

一个阶段，是工位自动化，我们可以理解为“点”。这是要把人大批地换掉，用机器人去代替人工，去做人们不愿意做、没有趣味的工作，或是***的工作，比如车床加工，冲床冲压和打磨，工作环境十分恶劣。我们先开始做的是打磨机器人，开发出来后，逐渐替代了人工，在粉尘环境中工作，后来又开始做冲压机械手，逐步代替人工冲压。

自动化生产线

第二阶段，是整条生产线的自动化，我们可以理解为“线”。优化生产线后，可以减少机器人的使用量。

第三阶段是整场自动化，可称之为“面”，在生产、物流、检测等全程实现无人化或少人化。现在，虽然国内一些地方已开始使用智能机器人，但大部分地方还没做到整场自动化。***已经在往这个方向转，包括我们在成都的工厂。现在，深圳和郑州工厂正在推进自动化，正处于第二和第三阶段之间。

***位于成都、深圳和郑州的工厂已经达到第二、三阶段。***已经拥有10条熄灯生产线（完全自动化生产线）。截止目前，***已经部署了逾4万台由公司内部研发和生产的“Foxbot”工业机器人。***已经具备每年生产约1万台Foxbot机器人的能力。除工业机器人外，***还在研发机器人。尽管机器人技术在不断改进，但工业机器人不能完全取代人，因为人可以灵活迅速地由一个任务切换到另一个任务。

多年来，***一直在缓慢且稳步地实现生产自动化。计划2020年让中国工厂自动化率达到30％。