随着科技的不断发展进步，“自动化流水线”已经应用于各个行业而屡见不鲜，提及“自动化”，无疑不让我们联想到“减少人工”、“降低成本”、“提***率”等各种字眼儿。如果我们***也可以运用“自动化流水线“，那将会是什么样子？
据不完全统计，对于北上广等城市的大型综合******而言，通常高峰日***量可以达到上万人，检验科实验室每天几乎要面对几千份巨大的样本量，门急诊、ICU、病房和***室均对检验报告提出了较高的要求。如果单纯靠人工或是半自动化的处理显然已经过时了。但是如何在保证检验质量的同时缩短检验报告的时间？ “检验科的自动化”正在发挥着重要的作用。
自动化生产线
随着检验分析技术的不断进步，实验室和临床检验仪器从过去半自动化分析到全自动化分析仪的逐步普及，工作模式从过去单台仪器的自动工作发展到目前流水线作业的全实验室自动化，而这个新的理念和技术也将给***检验科管理模式带来了一次变革。我国的实验室自动化正处在初步阶段，但也将是未来***临床实验室的发展方向。
实验室自动化系统的建设应该有较好的计算机网络基础。随着自动化流水线成为实验室提高生产力的发展***，单纯的强调机械连接和传输速度渐渐无法满足***的需求。灵活的轨道配置 IT的解决方案，实现智能化、信息化、精益化的流程管理，能够帮助检验科真正解决问题，这才是西门子定制化实验室解决方案的精髓所在。精准快速的临床检测报告可以减少患者的等待时间，抓住时机，让***为病患提供更加有效的、个性化的方案。
接下来，让小西带您去看看中山市人民***——中山规模大的综合性******，并一同去感受一下正在经历着智能化改造的实验室。
在推进数字化实验室建设的过程中，中山市人民***暨中山大学附属中山***检验***中心充分发挥实验室信息系统的优势，对检测全过程实现***网络化及信息化管理 。检验***中心坚持以ISO15189国际质量管理准则要求和创新的思维持续改进服务质量，借助自动化流水线实现质量管理的自动化和智能化建设是实验室的***技术创新工作之一。同时，由于智能报告审核构建工作收到良好的实施效果而有幸参与了北京协和***检验科邱玲主任牵头***的《临床实验室定量检验结果自动审核》行业标准草案的制定和修订工作。
随着***实验室和临床检验仪器的更新换代以及计算机网络IT技术不断成熟，越来越多的***开始建立***的自动化实验室。中山市人民***，作为国内首批通过ISO15189***实验室认可的实验室，在Aptio投入使用之后，工作量增长了17.4%，项目测试数达到587万/年，常规化学标本的线上平均TAT时间缩短至46.1分钟，化学发光标本的线上平均TAT时间缩短至50.4分钟。目前生化***自动审核通过率高达85%，甲功TAT从140分钟缩短为50分钟。
仅仅一年的时间内，中山市人民***与西门子自动化IT技术团队共同投入了大量的精力研发设计流程涵盖分析前中后检验全过程，并且持续挖掘创新流水线的功能，利用信息化、数字化技术优化现有的流程，并实现7项突破性的特色技术，为***个性化定制开发相关技术支持。
西门子强大的IT技术服务团队让院方真切感受到Aptio流水线所建立的流程标准化，信息智能化所带来的巨大改变。 7项特色技术：1智能室内质控检测可按照预先设定时间，控制在线冰箱将质控推送至各分析平台，自动完成操作，缩短前期标本等待时间，提***率，提早完成仪器准备时间。
2智能报告审核以Cetralink为核心搭建，共设定7大类别472条审核规则。3智能自动重测对于危急值或超出分析测量范围标本管理，可以通过在线冰箱自动查找，按预设触发条件，重新送入轨道至仪器重测。4智能精细化管理凭借CetraLink出色数据管理及流程管理能力，按照实验室实际需求，对项目进行自动识别、智能判断、并自动变更为优先级检测，还可实现同一患者不同时间相同项目的智能检测和结果合并，如糖耐量实验检测、C肽、胰岛素释放实验项目检测等。
5智能特殊项目稀释模式针对不同稀释倍数检测需求，借助IT软件编程，对特定样本架进行特殊定义，设置不同稀释比例，轻松实现批量标本自动稀释检测，同样降低检测成本，减少病患反复重测。6智能远程操控iPad装置让日常设备操控变得更加自由方便，故障查找排除更加简化。
7智能操控穿戴技术由于智能穿戴技术的引入，更是突破了传统认识上的空间限制，实时接收来自实验室的紧急信息，让危急值与失控管理变得更加游刃有余。
Aptio? 自动化解决方案是一套为解决业务量变化和不断扩展的临床实验室需求而开发的解决方案。通过将优异性能、适应能力、智能技术与西门子独具一格的自动化业务流程***知识经验相结合，实验室在业务优化方面具备了可拓展性。凭借Aptio?自动化解决方案，各种规模的实验室运营能顺应变化的要求，发挥理想的生产能力。
接下来说说机器人冲压自动化生产线的构成！
典型的机器人冲压自动化生产线包含以下部分：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。具体布置方式可以根据生产车间的面积进行调整，如拆垛车的开出方式既可以与冲压线平行也可以与冲压线垂直。
1. 冲压机器人
冲压生产用机器人除了要求负载大、运行轨迹jing确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性，还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格，加长了手臂，并广泛采用棚架式安装结构。
2. 机器人冲压自动化线控制系统
机器人冲压自动化系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示，并具有无缝集成进工厂MES系统的能力。为了把如此多的智能控制系统有效集成，一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统，其中现场总线系统可能同时搭载安全总线。
3. 拆垛系统
目前常见的拆垛系统有三种，分别是专用拆垛机/机器人 拆垛小车/桁架式机械手 拆垛小车。
（1）专用拆垛机
其结构特点是垛料放置在可移动液压升降台车上；垛料高度依靠与光电传感器与液压系统控制，保持恒定；磁力分张器依靠气动或电动驱动自动贴近垛料；采用气缸驱动、矩阵布置的真空吸盘组进行拆垛，真空吸盘组垂直运动；拆成单张的板料采用磁性皮带传输。
（2）机器人 拆垛小车
其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上；垛料高度不控制，拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机器人吸料高度；磁力分张器支架安装在拆垛小车上，支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节，更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边；拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器安装在机器人端拾器上；拆成单张的板料由机器人放置在可伸缩过渡皮带上进行传输。
（3）桁架式机械手 拆垛小车
其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上；垛料高度不控制，拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机械手吸料高度；磁力分张器支架安装在拆垛小车上，支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节，汽车线速自动化生产线信赖23年***品牌，更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边；拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器安装在桁架式机械手端拾器上；拆成单张的板料由机械手放置在可伸缩过渡皮带上进行传输。
（4）可伸缩皮带机
可伸缩皮带机用于拆垛完成后单张板料的传输，它可以为板料提供穿过清洗机所需的移动速度。皮带机的速度一般为变频控制，以保证与后续清洗机、涂油机的同步。皮带长度可调整，以填补不进行板料清洗、清洗机离线时的空间。
（5）板料清洗机
可伸缩皮带机用于拆垛完成后单张板料的传输，它可以为板料提供穿过清洗机所需的移动速度。皮带机的速度一般为变频控制，以保证与后续清洗机、涂油机的同步。皮带长度可调整，以填补不进行板料清洗、清洗机离线时的空间。
随着客户对汽车表面质量的要求越来越高，在冲压成形前对覆盖件板料进行清洗已经成为汽车厂的标准工艺。根据产量大小，板料清洗可以分为在线清洗和离线清洗两种工艺：离线清洗适用于投产初期，单车型产量较低的企业，一条板料清洗线可以供应2～3条冲压线，离线清洗机的规格一般宽度为2m；在线清洗适用于批量较大的企业，为适应轿车整体侧围的尺寸，在线清洗机的规格一般宽度为。
自动化生产线
清洗机由引料辊、毛刷辊及挤干辊组合的辊系，动力及传动系统、液压调整机构，清洗过滤系统，集束喷管组件，油雾收集器，润滑系统，行走机构，以及电气控制系统等组成。主要用于标准板材、未涂层、镀锌板以及铝板等板料、卷料的清洗。清洗机具有自行走机构，在不需要清洗工序时，整机可沿地面轨道开出。
引料辊、毛刷辊、挤干辊各自具有***的压力调整与变频驱动机构，通过调整压力与速度，可以保证磨损、维修后的辊系与生产线保持同步。挤干辊采用无纺布层压布辊，以提供良好的挤干和张紧性能，并具有防擦伤和自愈功能。清洗油箱具有加热系统，可以使清洗介质在不同环境温度下使用并达到涂油效果。电气系统采用具有现场总线通信功能的PLC控制，通过触摸屏人机界面可以进行参数设定、故障诊断。
（6） 板料涂油机
为了保证板料在较高速度下拉延成形时的质量，在冲压成形前对板料进行局部涂抹拉延油是汽车厂常用的工艺手段，适用于自动化冲压线的涂油机。
涂油机主要用于板材拉延前的涂油工序，由喷枪单元、供油及油液保温单元、**供气单元、板料输送单元、油雾收集单元、电气控制单元及机身等组成。涂油机具有行走机构，在不需要涂油时可以移动离线。喷嘴采用数字化控制，保证板料上油膜位置的准确和油膜厚度的均匀。不管环境温度如何变化，供油及油液保温单元均处于等待**状态，油液温度恒定，保证**效果。
（7）板料对中台
为了保证板料被准确地放置在模具内，在机器人拾取板料前需要对板料进行对中。常用的对中台有重力对中台、机械对中台及光学对中台三种。
重力对中台板料在装满滚珠的斜面上依靠重力自由滑向一角进行***，台上具有板料到位检测及双料检测。重力对中台适用于机器人直接放置板料，不适用于具有清洗机、涂油机的自动线。
机械对中台
板料依靠磁性皮袋移动至挡块，再由另外三侧的气缸驱动打料器向中心推，从而实现jing确***。所有打料器的位置可示教编程，对中台具有板料到位检测及双料检测。机械对中台能够满足各种异性料的高速对中。另外，可采用双中心设计，以满足同时处理一模两件或双模双件的要求。台上具有板料到位检测及双料检测。
光学对中台
这是***近几年发展的技术，其原理是利用拍照获得的板料位置图像经视频处理软件后自动调整机器人的轨迹，从而既满足***终将板料jing确置入模具内的要求，又避免了机械对中台的复杂机构。光学对中台本质上是一个具有板料到位检测及双料检测的磁性皮带机，相比机械对中台，光学对中台能够显著降低成本。
4、机器人七轴与端拾器
标准六轴机器人用于冲压生产能够达到8件/min的生产节拍，为了进一步提高生产率，近年来机器人制造厂家与系统集成商纷纷研发附加七轴。采用七轴后，机器人冲压自动化生产线的生产节拍可以进一步提高到12件/min，使得机器人自动化冲压线的生产率能够与昂贵的专用机械手高速线一较高下。
5、线尾码垛系统
自动化冲压线的生产节拍能够超过10件/min，这时线尾码垛工位的负荷就超过劳动极限，为了适应这种高节奏的产出，需要先对冲压件成品进行分流，然后由人工或机器人将其码入料架，***后由铲车将料架运走。
机器人应用注意事项
1.机器人选用
工业机器人是复杂的一个整体系统，包括机械手、控制系统、编程器及其他的软件和附件。在使用之前要根据企业的实际生产要求进行选择，选用适合自己生产线的产品。选用的原则包括性价比、环境条件、技术参数（负荷、轴数、工作范围、防护级别）、服务等。只有选用适合的，才能充分发挥机器人的优点，以小的成本创造大的价值。
自动化生产线
2. 机器人使用成本的控制
与传统制造不同，自动化的流水线一旦某一单机出现故障会直接导致整条生产线停线，制约生产的连续性。在这一要求下，机器人必须稳定性高，连续性生产好，同时也要求我们必须“会使用”，而且要“使用好”。
传统的制造模式，生产效率及工作质量依靠工人的熟练程度及经验，而机器人化的自动线依靠操作工的技能素养，技术人员储备及设备的维保。技术及设备操作维保人员的储备直接关系到机器人的使用成本，企业应根据自身产品现状，工艺复杂程度、机器人的数量合理储备人员。同时提高人员的技术***技能水平，合理定期对机器人维护***，使其维持在良好的工作状态，减少故障停机率及维修费，为企业创造出高的价值。
3. 合理的机器人工装夹具
机器人好比我们的“大脑”，而夹具就像我们的“双手”，因此工装夹具的设计选用显得尤为重要，只有选择合适的夹具，配合以流畅的编程动作，才能充分发挥机器人的作用。
夹具的设计选用需要充分考虑到夹具重量、功能、***等，这些因素中夹具的***点是机器人精准运行的基础，如果每次夹具的夹取***存在偏差，会导致所有的自动化操作功亏一篑，适得其反。相反，如果夹具的***点准确，适配相应功能，会达到事半功倍的效果。
结语
机器人在铸造自动化生产中得到了广泛应用，但是与真正的自动化生产线还存在一定的差距。这就要求我们不拘于现状，在自动化的道路上不断摸索，权衡机器人的应用成本，将机器人在铸造自动化生产线中***推广，创造更多的经济价值，提高企业的竞争力，实现可持续发展。
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