通过对配料过程的特点进行分析，得到配料过程具有如下特点：
(1)被控对象是单向的不可逆系统。原料没有办法从配料机中重新回到传送带上。
(2) 具有明显的时滞性。 当配料达到设定值时，PLC控制电机停止传送原料，这时传送带上具有部分原料无法回收，所以系统具有明显的时滞性。
(3)受控特性是开关性的。系统的起、停控制等都是开关量。
(4)配料系统在正常工作区内是线性的。
因此，我们考虑采用快速、慢速、提前发出停止加料指令等控制策略， 同时利用PLC的互锁技术确保配料的顺利进行。系统起动后，工控机向PLC发出开始加料信号，PLC控制变频器驱动电机进行快速加料， 同时， 工控主机通过串口持续不断的读取称重仪表的称重数据， 当重量值接近设定值时， 工控主机向PLC发出停止加料的控制指令，此时，PLC控制变频器进行慢加，通过事先估计出传送机构上原料的残余，称重配料机价钱， 设定值和实际加料的差值和传送机构上原料的残余相当时，PLC真正发出停止指令，该指令由变频器执行， 从而控制电机停机， 停机后传送机构上的原料无残余，配料精度符合要求。
自动配料系统组成
生产线配料主要完成水和4中液料的配料混合。计量罐单独设置，液体原料分开计量加料，现场3排搅拌釜分别为1排3个搅拌罐、2 排3个搅拌罐、3排5个搅拌罐。
1、 原料罐四个，分别盛放四种不同的液体原料;水料罐1个，东莞称重配料机，用于暂存水，预留用水
量。现场分别在3排搅拌罐的上部设置5T原料计量罐1台，15T水计量罐1台;
2、 每个原料罐底部都安装有送料管道(管道口径DN65)，分别由自动阀门和手动阀门
控制开关，每种液料的自动阀门安装在靠近管道出口位置，由送料泵负责将料通过
管道打到计量罐，送料泵两端预留回流管及回流阀(回流管口径与主管道相同)，在计量罐进料口处的安装自动阀门，实现物料的快投和慢投料控制;
3、 液料或水通过管道可直接加进计量罐，计量罐的四个支撑底脚与支撑架基础之间各
安装一只称重压力传感器模块，负责计量进入计量罐的物料重量，称重配料机报价，支撑架基础需做水平调试;
4、 液体原料计量完毕通过计量罐底部的的自动分流装置，分别自动加到相应的搅拌罐
使用中注意事项
1、PLC控制时确认是否各下属仪表、电器都处于自动状态。
2、使用中保持料罐及原料的清洁无块状杂质，以确保电磁阀的自由回位，保证其工作性能。
3、使用过程中要使设备运行，各电器开关处于DN状态，方能启动电器正常工作。
4、因受线路干扰原因485采样有时被干扰中断，样本采集丢失，此时将电脑“重启”后采集正常。
5、设备具体调节和标定方法
需要调节和标定时，称重配料机价位，依照仪表资料说明，进行分部操作。
6、简单***方法
定时清扫搅拌罐、成品罐的传感器，并防止浸水，以保证其良好的工作状态。
7、简单故障处理
1、四种原料配料控制的电器与电磁阀的工作同步，如果点击停止时电磁阀没有完全回位，打开电磁阀清出内杂质后，将工作正常。
2、电机不工作时，确认是否变频器上电，电器是否处于ON状态。
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