数控立式铣床
数控立式铣床主轴轴线垂直于水平面，这种铣床占数控铣床的大多数，应用范围也***广。目前三坐标数控立式铣床占数控铣床的大多数，一般可进行三轴联动加工。数控立式铣床主轴轴线垂直于水平面，龙门铣头，这种铣床占数控铣床的大多数，应用范围也***广。目前三坐标数控立式铣床占数控铣床的大多数，铣头，一般可进行三轴联动加工。
数控铣头系统分类
从数字控制技术特点看，由于数控机床采用了伺服电机，万向铣头，应用数字技术实现了对机床执行部件工作顺序和运动位移的直接控制，传统机床的变速箱结构被取消或部分取消了，因而机械结构也大大简化了。数字控制还要求机械系统有较高的传动刚度和无传动间隙，以确保控制指令的执行和控制品质的实现。同时，由于计算机水平和控制能力的不断提高，直角铣头，同一台机床上允许更多功能部件同时执行所需要的各种辅助功能已成为可能，因而数控机床的机械结构比传统机床具有更高的集成化功能要求。
立式数控铣床刀片牌号选择
合理选择刀片硬质合***号的主要依据是被加工材料的性能和硬质合金的性能。一般选用铣刀时，可按刀具制造厂提供加工的材料及加工条件，来配备相应牌号的硬质合金刀片。
由于各厂生产的同类用途硬质合金的成份及性能各不相同，硬质合***号的表示方法也不同，为方便用户，国际标准化***规定，切削加工用硬质合金按其排屑类型和被加工材料分为三大类：P类、M类和K类。根据被加工材料及适用的加工条件，每大类中又分为若干组，用两位阿拉伯数字表示，每类中数字越大，其耐磨性越低、韧性越高。
P类合金(包括金属陶瓷)用于加工产生长切屑的金属材料，如钢、铸钢、可锻铸铁、不锈钢、耐热钢等。
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