车架是行驶系统机构和车架的支重台连接的部件，由支重轮撑起，车架的作用有两个：
履带运输车是把整个机具的质量通过车架传递到支重轮；第二是通过车架把履带的行走运动传给整个机具提供其行走运动。
对车架的要求是：
１、有足够的强度和刚度；
２、结构简单，紧凑；
３、质量要轻。
履带运输车车架的设计
履带运输车车架考虑到履带式行走机构的旋耕机：要求机组轻、结构简单、易制造，同时其机组速度比较低，旋耕机的工作地面是旱地±壌或者水田，地面很软，因此有一定的塑性，并且工作地面比较平坦，所Ｗ履带行走时，外界不会造成太大的震动。履带运输车在水田工作中，由于下陷比较深，不适合复杂的车架系统。综合这些客观情况，车架选用刚性的更适合。同时，由于橡胶履带采用的是整体式，它本身就有一定缓冲吸震的作用履带运输车车架设计首先考虑履带的布置形式，然后考虑到在水田旋耕作业，下陷深度比收割机深，所Ｗ要保证足够的行驶系统离地间隙。从Ｗ往经验来看，工程履带运输车，行驶系统较小离地间隙一般为驱动轮变速箱底部与地面之间的距离，迷你小型履带运输车，这里要求较小离地间隙为３５０ｍｉｎ，履带运输车，所以履带运输车设计车架时确定了驱动轮轴与下方横梁有足够的高度，从而确定行走车架。
行走车架确定后初步确定支重轮、驱动轮、导向轮、拖带轮等行走系零部件的位置。然后考虑柴油发动机和变速箱的安装位置。车架的设计是随着整机的设计一步步完善的，它和其他部件的设计是相互联系，彼此制约的。为了简化结构、减少联接件，履带运输车的支重台车架和行驶系统机架做成整体式，即把它们焊接成一个整体结构。
履带运输车田间运输技术已有所突破
履带运输车田间运输技术已有所突破
设计要求
鉴于履带运输车车辆适应山区无路地形的优势，自走式履带运输车是对现有果园运输方式的有益补充，能增强短途运输的适应性和机动性，更好地解决山地果园的运输问题。有别于传统微型履带运输车的设计方法，本设计结合山区复杂地形，车速较低，以刚性车辆准静态侧翻进行设计。
提出以下设计要求: ①履带运输车底盘结构的设计应有利于提高运输机在山地果园运行的通过性，果园履带运输车，即具有较好的转向性能、较强的爬坡能力和抗侧翻能力。②设计履带运输车的转向及行走控制系统应有利于提高操纵轻便性，适应山地果园运输作业。③运输车的动力传动系统应有利于提高运输机的牵引力、承载能力、运输效率及燃油经济性。④车厢结构及整机布局应优化设计，提高运输机的通用性、适应性和降低使用成本。
履带运输车驱动机构三个球铰接结构体
本发明涉及运输领域，尤其涉及一种履带运输车辆。
履带运输车驱动机构三个球铰接结构体
背景技术
大型重载车辆在能源工程等领域应用十分广泛，但是现有这类车辆均是按道路车辆设置制造的，履带运输车的路况适用性差，转向机构复杂。因此，需要发明一种新型运输车辆。
履带运输车驱动机构三个球铰接结构体
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：
本发明的一种履带运输车辆，包括载荷承载结构体，在所述载荷承载结构体上至少设置三个球铰接结构体，所述球铰接结构体与承载支架球铰接设置，在所述承载支架上设置履带，所述履带受驱动机构驱动。
进一步选择性地，使所述球铰接结构体设为三个或设为四个。
进一步选择性地，在所述球铰接结构体与所述承载支架球铰接处的两侧的所述承载支架上分别设置履带。
进一步选择性地，履带运输车使所述驱动机构设为发动机或设为电动机。
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