双节微型履带搬运车的国内外研究现状
双节微型履带搬运车的国内外研究现状
1 国内外全地形双节履带运输车的发展
瑞典赫格隆公司于 1981 年正式面世的 Bv206S 履带式装甲全地形车，现在已经成为国际化产品，被广泛应用于运输和人员救护。Bv206S采用列车式铰接结构和橡胶履带系统，适应包括硬质和软质地面在内的复杂和恶劣地形，能够在冰雪、沼泽、沙漠和泥泞丛林里行驶，并能两栖行驶，具有灵活度高，适应能力强的优点。压盘是离合器的自动部件，一直随飞轮旋转，一般能够经过凸台、键或销传动，使其与飞轮一起旋转，同时压盘又能够相对飞轮向后移动，使离合器别离。
2009 年，我国研发了一款 30 吨全地形双节微型履带搬运车。这款车是哈尔滨北方特种车辆有限公司联合吉林大学针对市场需求和研究现状合作研发的，拥有自主知识产权。该车既能在诸如沙漠气候的极其炎热的条件下使用，也可以在极地条件下的极其寒冷的环境中使用。为了降低车辆对地面的压强至站立时对地压强以下，该车装有四条很宽的由特种橡胶制成的履带，增大接触面积，使车辆即使在满载时，也可以在诸如沼泽、沙漠、山地等各种松软地面上行驶。同时车辆安全性很高，即使有两条履带断裂，也能在特殊路面上自由行使。微型履带搬运车油门正确使用指南一、在起动前，禁止反复踩油门有的驾驶员反复踩油门，是为让汽化器和加速装置开始工作，从而多往汽缸喷入一些气油，以满足起动的需要。车辆配备的发动机功率达到 560Kw，动力十足，越野性能优越。
2 国内、外全地形双节微型履带搬运车系统分析方法现状
为了获得全地形微型履带搬运车在各种恶劣环境中的行驶情况，国内外开展了很多针对车辆系统的分析和研究。K.Watanabe 与 M.Kitano 建立数学模型模拟铰链式履带运输车转向时的情况，对铰链式履带运输车在水平地面转向时的性能进行了理论分析，并通过比例模型进行了实验验证。经过研究证明，与普通履带运输车相比，铰链式履带运输车在转向性能上有了很大程度的提高，驱动轮需要提供的转矩及履带滑转率都比较小。6防止损坏车漆：尽管它似乎没有生命，但也真的害怕太阳，长期接触可能发旧、起皱。
多功能微型履带搬运车
多功能微型履带搬运车
微型履带搬运车主要适用于山地、丘陵或沼泽地，筑建高压线铁塔所用原材料的运输，但在现有技术中，微型履带搬运车结构单一，功能单一，不能满足复杂情况下运输、施工等需要，在某些情况下，需要多台设备协同作业方能完成施工任务，不仅浪费人力物力，而且工作效率低下。在部分山地、丘陵和沼泽作业时，更多依靠人力运输材料，并进行安装作业，效率低下，且容易造***身***。但由于现今市面上该产品的品牌越来越繁杂，厂家也更是良莠不齐，所以如何选购到优良的产品就成为当下亟待解决的一个难题。
本实用新型目的就在于克服上述不足，提供一种多功能的微型履带搬运车。
为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现：
一种多功能微型履带搬运车，包括履带式主车架、主车架的底盘和设置在底盘上的动力单元，所述的主车架前端和后端分别设有前支撑架和后支撑架，所述的主车架上设有可拆卸的工作机构，所述的工作机构与底盘连接，所述的工作机构与动力单元连接，所述的动力单元包括发动机和与发动机连接的液压泵，所述的主车架的后部设有多个与液压泵连接的液压快换接口，所述的主车架前部设有修路铲，所述的修路铲与主车架铰连接，所述的主车架的前端固定有自救绞车。对双节微型履带搬运车做出适合其稳态转向特性分析的数学模型和数值求解方法，采用转向不准确度作为评价转向胜能的指标，研究双节履带运输车自身结构参数对转向陛能的影响。
多功能微型履带搬运车，包括履带式主车架1、主车架的底盘和设置在底盘上的动力单元，所述的主车架前端和后端分别设有前支撑架和后支撑架，所述的主车架上设有可拆卸的工作机构，工作机构为龙门架或自卸货斗或随车吊。
所述的工作机构与底盘连接，所述的工作机构与动力单元连接，所述的动力单元包括发动机和与发动机连接的液压泵，所述的主车架的后部设有多个与液压泵连接的液压快换接口，所述的主车架1前部设有修路铲，所述的修路铲与主车架铰连接，所述的主车架的前端固定有自救绞车。工作机构为龙门架或自卸货斗或随车吊。本文利用提供的行业应用子系统工具包中的工具建立双节微型履带搬运车的虚拟样机模型。
微型履带搬运车转向力学性能分析
微型履带搬运车转向力学性能分析
微型履带搬运车是一种能够与轮胎整体快速互换，降低接地比压、提升越野机动能力的特殊行走装置。以某型微型履带搬运车转向系统为研究对象，首先通过建立断开式转向梯形机构数学模型，得到内轮、外轮转角与油缸位移关系，以及转角特性曲线；1、定时检查备胎：在平时养护或者远程旅行前，应检查备胎有无磨损或裂痕，如已磨损到象征线，那么就要尽早进行替换。通过转向油压测试，得到两轮和四轮转向时转向油缸输出很大转向驱动力及其随左前轮转向角变化曲线。
然后对履带轮在混凝土地面上转向受力分析，建立t很大平均转向阻力矩数学模型，得到单轮很大平均转向阻力矩。然后提出了基于转向杆件应力应变测试分析转向阻力矩的方法，得到履带轮在混凝土地面 2 轮和 4 轮原地转向时转向阻力矩随转角变化的规律，对比分析很大总转向驱动力矩与总转向阻力矩，验证了数学模型和该分析方法的正确性。如果发现轮胎温度，胎压过高，不泄气，冷水，应选择阴凉处停车，像涉水，涉水后应保持降低轮胎温度，防止轮胎早期损坏。
橡胶履带轮是一种兼有轮胎和履带特点的特殊行走装置，可在少量改装轮式车辆的条件下与轮胎整体快速互换，从而提升轮式车辆的越野机动能力。相比于轮胎能够增大接地面积，减小接地比压，对土壤压实和剪切***性小、利于土壤的蓄水保墒和作物的生长，尤其是在松软、潮湿、泥泞田间作业，具有较好的附着性能，较大的牵引力；没有必要在要求较低的发动机上使用太好的机油，也不应该在要求较高的发动机上使用较低的机油。相比金属式履带车辆，具有高机动性、低振动、低噪音、长寿命和乘坐舒适等优良特性；相比整体式履带车辆，履带轮具有更好的地形适应性。
该项技术已广泛应用在北美、欧洲等地区的农业、工程和军事领域，尤其是农业领域应用轮式拖拉机上，代表公司有加拿大 Soucy，美国 Mattracks、AGCO 公司旗下的Chanllenger 以及 CNH 旗下的 CaseIH 等，而国内尚处于起步阶段，主要表现在橡胶履带技术相比国外尚有较大差距，对履带轮其他组件的设计尚处于模仿和探索阶段，尤其是大多车辆改装后出现难以转向的现象。在这一点上，添加适当的润滑油，然后测试，如果壳热，是减震器石油短缺，应加入足够的油。
微型履带搬运车的分类有哪些？
微型履带搬运车的分类有哪些？
关于微型履带搬运车，相信大家并不陌生，它主要包括履带行走装置、底架、举升油缸、举升平台、柴油机系统、电气控制系统、液压系统、司机室等部件。我们现在选用的是农用履带运输车，关于该运输车的分类主要有哪些呢，我们来详细了解下：
一、乘座微型履带搬运车
生产厂家较多，产品型号也有数十种，接地压小，能在水田，坡地，湿软地、林间等路面行驶。该系列还有带液压升降支架的履带运输车，可将车箱升起，然后倾斜卸货，便于堆放货物，此外，可用履带运输车将其变型成撒肥车或水稻收割机地盘等。
二、手扶微型履带搬运车
目前生产数量不大，品种少。主要用于短途运送饲料、肥料、瓜果、花卉及食品箱等，较机动灵活，方便实用。
三、林业微型履带搬运车
该运输车主要用于林区装卸和运送木材，可在条件恶劣的路面、坡地行驶。为装卸林木，该车装有卷扬机和吊杆。卷扬机通过钢丝绳将林木拖到车旁，再用吊杆将林木吊起装到车台面上。
四、果园用微型履带搬运车
履带运输车主要用于果园及温室内高台作业。通过液压油缸及支架作业台面升起，人可在上面进行剪枝、摘果及装箱等工作。
五、农业工程用微型履带搬运车
该履带运输车是一种大型履带运输车，主要用于农田建设，水利工程及建筑工地的装卸、运输作业。