双节轻型履带运输车的国内外研究现状
双节轻型履带运输车的国内外研究现状
1 国内外全地形双节履带运输车的发展
瑞典赫格隆公司于 1981 年正式面世的 Bv206S 履带式装甲全地形车，现在已经成为国际化产品，被广泛应用于运输和人员救护。Bv206S采用列车式铰接结构和橡胶履带系统，适应包括硬质和软质地面在内的复杂和恶劣地形，能够在冰雪、沼泽、沙漠和泥泞丛林里行驶，并能两栖行驶，具有灵活度高，适应能力强的优点。便于变换作业场地，可方便的将整机从一个工作面转移到另外的工作面。
2009 年，我国研发了一款 30 吨全地形双节轻型履带运输车。这款车是哈尔滨北方特种车辆有限公司联合吉林大学针对市场需求和研究现状合作研发的，拥有自主知识产权。该车既能在诸如沙漠气候的极其炎热的条件下使用，也可以在极地条件下的极其寒冷的环境中使用。为了降低车辆对地面的压强至站立时对地压强以下，该车装有四条很宽的由特种橡胶制成的履带，增大接触面积，使车辆即使在满载时，也可以在诸如沼泽、沙漠、山地等各种松软地面上行驶。二、向自动注油器注入润滑油，常用润滑油为20#、30#、40#机油。同时车辆安全性很高，即使有两条履带断裂，也能在特殊路面上自由行使。车辆配备的发动机功率达到 560Kw，动力十足，越野性能优越。
2 国内、外全地形双节轻型履带运输车系统分析方法现状
为了获得全地形轻型履带运输车在各种恶劣环境中的行驶情况，国内外开展了很多针对车辆系统的分析和研究。K.Watanabe 与 M.Kitano 建立数学模型模拟铰链式履带运输车转向时的情况，对铰链式履带运输车在水平地面转向时的性能进行了理论分析，并通过比例模型进行了实验验证。本文利用提供的行业应用子系统工具包中的工具建立双节轻型履带运输车的虚拟样机模型。经过研究证明，与普通履带运输车相比，铰链式履带运输车在转向性能上有了很大程度的提高，驱动轮需要提供的转矩及履带滑转率都比较小。
喷气悬浮式轻型履带运输车
喷气悬浮式轻型履带运输车
目前气垫搬运装置在国外已经成为工业不可缺少的装备之一，在国内企业应用也比较多，象气悬浮列车、气浮导轨、空气轴承、气垫搬运车等。这种工业用气垫搬运装置尽管存在效率、低成本等优点，但这种气垫搬运装置对地面方面的要求是极其严格，不仅要求地面承载能力，而且对于地表面的粗糙度及不平度都极其苛刻。就承载能力300吨的气垫车而言，对地面的具体要求为：“不平度≤2mm/m,表面粗糙度6.3μm～12μm，地表面不能有裂缝，承载力250kN/m2～350kN/m2”。停车方便，仅借助轻型履带运输车板和地面之间的摩擦力就能使机器停在作业场所的任意位置上。现有的工业硬质地面用气垫搬运装置在搬运前必须对地面进行整理，地面必须水平光滑，所以制约了气垫搬运装置很多场合的使用。
气浮技术尽管在企业应用较多，但民用方面还很少。民用化搬运设备还是重型搬运运输车居多，这种重型运输车，质量大、成本高、能耗大、对路面***大，尤其是空间限制的时候，这种重型运输车不能发挥其作用。
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、便于操作、自动化程度高、能耗小、成本低、能有效保护路面的喷气悬浮式轻型履带运输车。
轻型轻型履带运输车行走机构分类
轻型轻型履带运输车行走机构分类
履带行走机构具有接地比压小和通过性能强的优点，而广泛应用在水稻联合收割机上。但目前水稻联合收割机作业时往往把袋子扔在收获后的稻田里，缺乏收集和运输的专用车辆。而大型小麦和玉米联合收获机旁都跟随轮式运输车辆，速度调节范围较大，能实现高低速的快速变换。因此开发一种既适合泥泞稻田低速运输，又适合硬路面高速运输的轻型履带运输车。3、备胎也有寿命：千万不要以为备胎一向放在后备厢里不运用，就可以“天保九如”。
目前轻型履带运输车构主要分为以下几类：
1）机械式有级变速器行走系统
该系统虽然机构成熟，但振动冲击较大，操作和机动性能较差。
2）液压机械双功率流差速转向机构
该机构能够连续无级调速，同时具有多档变速箱，能提高车辆的行驶机动性和工作效率；但国内的研究和应用主要是针对履带车辆，民用主要是围绕轻型履带运输车。
3）静液压传动行走系统
该系统操纵方便、布置灵活，可以实现无级调速；缺点是价格昂贵，难以实现较大的速比变化。
4）整体式液压传动装置（ＨＳＴ）＋机械式有级变速器转向机构
ＨＳＴ结构紧凑，易于实现方向变换和无级变速，通过采用机械式有级变速箱提高了速度变化范围和传动效率；全地形双节轻型履带运输车转向动力学分析轻型履带运输车辆因其具有良好的通过性而被广泛的应用于农业、工程建筑、森林消防、军事等领域。但功率损耗大，急速换向时产生的瞬间压力冲击容易损坏内部元件，需增加一个换向停顿时间，对驾驶员操作要求较高。轻型轻型履带运输车实现了高低速的快速转换以提高运输效率，降低了操作强度。
小型轻型履带运输车传动系统方案
小型轻型履带运输车传动系统方案
小型轻型履带运输车为了实现高低速的快速转换以提高运输效率，设计了一种分置式静液压传动系统与机械式有级变速器串联的履带行走系统，并对其基本原理和参数计算进行了详细的介绍。
分置式静液压传动系统方案设计
整个系统分为四个回路：闭式行走主回路，变量控制回路，补油和更油回路，制动回路。闭式行走主回路主要组成元件有斜盘式轴向变量柱塞泵和定量柱塞马达。变量控制回路主要组成元件有补油泵、排量控制阀和变量活塞。
补油和更油回路主要组成元件有补油泵、补油阀、更油梭阀、溢流阀。驻车制动回路主要组成元件有补油泵、三位四通电磁阀、马达制动器。当停车时或制动时，电磁阀断电，制动器的油在弹簧的作用下流回油箱，实现对液压马达的制动。这种设计使得运输车在爬坡突然熄火或驾驶员停车忘记刹车时起到制动***作用。对双节轻型履带运输车做出适合其稳态转向特性分析的数学模型和数值求解方法，采用转向不准确度作为评价转向胜能的指标，研究双节履带运输车自身结构参数对转向陛能的影响。
机械传动系统方案设计
轻型履带运输车为了实现硬路面较高的运输速度，采用具有低速和高速两种模式机械式有级变速器，每种模式又划分为三个档位。转向时，扳转操作台上的转向臂，首先脱开一侧的转向牙嵌离合器，切断动力传动。接着转向制动器结合，实现该侧驱动轮的制动。同时扳转两侧转向臂，实现整机的制动。今天就教大家几个刹车失灵后的应急办法：开车时遇到刹车失灵该怎么办。