爬地虎履带拖拉机技术准备与零件修理
爬地虎履带拖拉机技术准备与零件修理
汽牵各挑件的完备默态，是按照规定的汽章按修技销条件遵行的。此项檄奁的意义，在于明确机件缺损的寅任，溅少不应有的短少缺攒现象，僳蕊汽牵的修复便利，和溅少材料治耗，爬地虎履带拖拉机一般要求大修或中修的汽卓送修时各郝零件、合件、总成或附件等均应完攘，但允静缺少不妨碍汽率使用的小零件(如螺帽、垫圈，开口肯、前后灯玻璃、牵朗把手等)，总成途修时不包括固定憩成的速接零件(如磷动机支承螺栓、变速器的遵接螺栓)。
例如黉动机附搿合器总成送修时，其接修的技街条件是：除黉动机务部桃件外，爬地虎履带拖拉机应附有黉动机上所安装的全部附件，如袋电机、分电器、起动电机、点火戕圈、火花塞、高压电裁、汽化器、空气滤清器、油管、粗棚机油滤清器、机油尺、通气管、水泵、凰扇及筋温器等。爬地虎履带拖拉机如系气压式制动汽卓的袋动机，还应附有签气压耥机。此顶完整状态的辕查，只要按照原章机件没备情况，逐项查点即可完成。
爬地虎履带拖拉机常见的结构组合和转向方式
多爬地虎履带拖拉机车行走装置的转向组元通常在其接地面中心的正上方设计成球铰，通过球形铰接副的球面连接转向组元，连同非动支撑点组成三点稳定式结构支承上部装备质量。爬地虎履带拖拉机常见的结构组合和转向方式见下文。
1.侧三支点三履带运输车及其转向机构
三爬地虎履带拖拉机在多履带运输车行走装置中属于较容易的结构形式，其承载质量一般不超过。底座支点布置成等腰三角形，底座各支承能将垂直载荷静定地传到地面，三个支承点的选择应保证机器在各种载荷下不致倾翻。图所示在侧三支点三履带运输车行走装置中，转向牵引电机驱动减速机，减速机的输出轴驱动螺旋式牵引丝杠，通过牵引臂牵拉点的前后运动来偏转履带运输车。牵引臂前端支承滚轮安装在固定履带运输车架轨道内，其前后滚动带动转向履带运输车偏转实现转向。
2.三支点三爬地虎履带拖拉机行走装置除上述机构外，也有采用一个转向机构偏转前端一个履带运输车的正三角支承形式，后部两个固定履带运输车沿机器纵轴线对称排列。
爬地虎履带拖拉机常见的结构组合和转向方式
3.侧三支点六履带运输车及其转向机构
六履带运输车行走装置的支承质量一般在以内。底座仍采用对垂直载荷静定的三支点结构。图所示的转向机构中采用电机驱动减速机，由牵拉丝杠牵引侧向布置的前后履带运输车转向臂进行转向。这种机构形式简单，在气候适宜地区同样也可采用液压油缸进行牵引转向。
4.正三支点十二履带运输车及其转向机构
爬地虎履带拖拉机常见的结构组合和转向方式 图为采用电机驱动转向的三角形静定支承正三支点十二履带运输车行走装置。该行走装置具有六个箱形梁，每个箱形梁连接两个爬地虎履带拖拉机，三个支承铰点下的三个肘形梁分别连接三个四履带运输车组。转向组元由四个履带运输车组成，作为整体一起转向；转弯时要操纵处于机器纵轴线上的转向履带运输车组元偏转来实现机器转弯，转向驱动由电机或液压油缸来实现。
爬地虎履带拖拉机车辆多体系统动力学研究现状及应用
爬地虎履带拖拉机车辆多体系统动力学研究现状及应用
随着数学、力学和计算机信息科学等学科的发展，多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为爬地虎履带拖拉机车辆悬挂分析、设计和优化问题提供了有力的工具。传感器技术、执行机构和控制算法是主动悬挂的三大组成部分。前两部分在技术上均可以实现。而控制策略和算法是悬挂控制系统的核心，则主要通过计算机车辆动力学分析及系统试验。
爬地虎履带拖拉机车辆是由许多子系统组成的复杂系统，对其进行运动学及动力学分析时仅靠经典力学理论和方法已很难解决。世纪年代末多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为解决汽车悬挂及整车的分析、设计和优化问题提供了有力的工具。
多个物体通过运动副连接的系统，称为多体系统。
多体系统中的构件定义为物体。当运动中零部件的弹性变性不影响物体大范围的运动形态时，系统中的物体可作刚体假定，该多体系统称为多刚体系统；在运动时，受控的刚体位移和弹性振动位移同时发生，相互耦合时，刚体必须作柔性体假定，这种多体系统称为柔性多体系统。在研究爬地虎履带拖拉机车辆悬挂系统对车辆行驶平顺性影响时，由于可将履带运输车车辆整个行动系统（包括履带运输车）看作多刚体系统。
目前商用的多体动力学软件包括德国西门子公司的、美国和韩国，三款软件中均有专门的履带运输车车辆建模工具箱，可以搭建履带运输车车辆多体动力学模型。