手推式履带搬运车行走装置转向组元及转向机构
多手推式履带搬运车的转向是将一组或两组转向履带运输车相对车架偏转一定角度，依靠地面对转向手推式履带搬运车的侧向力克服转向阻力矩来实现的。转向时机器行驶路径为曲线，这一点和滑移转向不同。同时，为保证履带运输车行走装置动力配置合理，工作可靠，多履带运输车行走装置在坡道行驶时通常不转向，因此在计算履带运输车驱动功率时一般仅分别考虑坡道行驶和平路转向两种工况。
在多手推式履带搬运车行走装置的转向方式上，根据转向履带运输车的组数不同可分为两种：
1.正三支点履带运输车布置品字形，转向履带运输车沿车辆纵轴线对称布置，靠一组履带运输车进行转向；
2.侧三支点手推式履带搬运车布置品字形翻转°，转向履带运输车一前一后对称布置，两组履带参与转向。
多履带运输车行走装置的转向可控制性较好，其轨迹仅取决于转向组元的偏转角度，转向过程平稳，在进行长时间转向时基本没有制动功率损失。
手推式履带搬运车行走装置转向组元及转向机构
在静止状态下，履带运输车转向阻力矩很大，一般很难偏转，只能在靠行走过程中逐步改变履带运输车的偏角来实现。多手推式履带搬运车行走装置一般设置成履带运输车单元或转向组元来实现转向见图和图，由专用的转向机构进行牵拉来克服地面的摩擦阻力。
手推式履带搬运车转向机构可以采用机械方式，如螺旋丝杆、钢丝拉绳等，由电机驱动的减速机或卷扬机驱动；也可以采用液压驱动，由液压泵站对转向液压油缸提供动力进行驱动。
矿用手推式履带搬运车车灯保护小窍门
矿用手推式履带搬运车车灯保护小窍门
一 怎么避免手推式履带搬运车车灯出现问题？
1、劣质灯泡的寿命短，无法保证安稳的质量，而且劣质灯泡亮度缺乏、集合不会合、射程近，会让驾驶员发生视错觉发生事端。
2、手推式履带搬运车的往常保护要做好。大灯灯泡也需求准时替换，提高大灯灯泡的亮度；的确有亮度缺乏的情况，那么建议替换灯泡，举荐左右两端一同替换，避免出现两头亮度不相同的情况。
3、自个着手调整车灯。其实在车灯出现疑问时自个着手也很轻松。您可以选择昏暗的环境，比方地下停车场或许夜晚相距5、6米左右；翻开车灯用不透光的厚布遮住一个车灯，将车灯在墙面的光照规划中心用记号笔或粉笔做一个符号，一同在车标（车头正中心）方位对应的墙面处也做一个符号；分别测量两头车灯记号与中心方位的距离，两个距离大约持平。
则大约看一下车辆运用说明书，终究调度光束的高度，右侧车灯大约彻底水平直射，但是不要调得太高，避免灯光直射对面来车司机的双眼。而右侧车灯的照射规划则可以向右偏一些，整个进程大约15—20分钟。
二 车灯保护窍门
1、 用番笕和水每三个月清洗一次大灯，这是避免污垢等的堆积避免大灯发黄。
2、 在清洗之后擦亮大灯并按程序对大灯进行打蜡护养。
3、当不用车时要把车停在车库或是背阴处。
手推式履带搬运车的液压系统原理
手推式履带搬运车气油机经联轴器带动液压泵，液压油经电磁阀带动行走液压马达和作业机具液压缸。三位四通电磁阀控制履带运输车前进、后退和急停，调速阀控制履带运输车行进速度，分流集流阀可以提高履带车行驶的直线性。手推式履带搬运车行进过程中需要转向时，遥控其中一个二位四通电磁阀使对应侧液压马达反转；可通过控制电磁阀连续通电时间，实现履带运输车原地转向和小角度转向。
常闭型电磁溢流阀，未通电时作为普通的溢流阀使用，限定液压系统较大压力，遥控电磁溢流阀通电时实现系统卸荷；单向阀和手动溢流阀用于减轻手推式履带搬运车急停和转向时的液压冲击。
使用 AMEsim 软件建立液压系统防真模型。由于在原地转向过程中，调速阀、液压缸及与控制液压缸的三位四通电磁阀未工作，为简化防真过程，防真模型中未包含以上3个液压元件。
1）手推式履带搬运车采用两侧驱动马达正反转实现原地转向的方案可行，在水泥和砖砌地面原地转向时分流集流阀能够较好地实现等量分流，两侧马达转速差约为总转速的 3. 3% ;可采用适当提高液压系统实际流量的方法进一步提高两侧马达转速的一致性。
2）使用实时差分的信号记录手推式履带搬运车转向轨迹的方案可行，测定精度可以达到 2 cm;借助 Mathematica 数据分析软件进行后处理，可以方便地确定转向轨迹圆心和半径。
3）相比于砖砌路，手推式履带搬运车在水泥路上原地转向半径值更小且更稳定，但圆心偏移程度更大。