迷你小型履带农用运输车-履带农用运输车-翰岳重工

履带农用运输车车辆多体系统动力学研究现状及应用

随着数学、力学和计算机信息科学等学科的发展，多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为履带农用运输车车辆悬挂分析、设计和优化问题提供了有力的工具。传感器技术、执行机构和控制算法是主动悬挂的三大组成部分。前两部分在技术上均可以实现。而控制策略和算法是悬挂控制系统的核心，则主要通过计算机车辆动力学分析及系统试验。

履带农用运输车车辆是由许多子系统组成的复杂系统，对其进行运动学及动力学分析时仅靠经典力学理论和方法已很难解决。世纪年代末多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为解决汽车悬挂及整车的分析、设计和优化问题提供了有力的工具。

多个物体通过运动副连接的系统，称为多体系统。

多体系统中的构件定义为物体。当运动中零部件的弹性变性不影响物体大范围的运动形态时，系统中的物体可作刚体假定，该多体系统称为多刚体系统；在运动时，受控的刚体位移和弹性振动位移同时发生，相互耦合时，刚体必须作柔性体假定，这种多体系统称为柔性多体系统。在研究履带农用运输车车辆悬挂系统对车辆行驶平顺性影响时，由于可将履带运输车车辆整个行动系统（包括履带运输车）看作多刚体系统。

履带农用运输车车辆多体系统动力学研究现状及应用

目前商用的多体动力学软件包括德国西门子公司的、美国和韩国，三款软件中均有专门的履带运输车车辆建模工具箱，可以搭建履带运输车车辆多体动力学模型。

果园电动履带农用运输车车架轻量化设计

架轻量化设计

1）轻量化设计的结果

由静力学分析结果可知，该果园电动履带农用运输车的底层车架与顶层车架相比，除了在与两侧履带总承连接横梁处及梁焊接处应力较大外，水田履带农用运输车，其余大部分位置应力普遍较小，而顶层车架应力集中却不明显，表明底层车架存在应力分布不均匀的现象，其原因是电动履带农用运输车的动力电池组与电动机等驱动部件均放置于底层车架上。

因此，将底层车架横梁区域设置为优化区域，两侧纵梁设置为非优化区域¨1’“1，把与底层区域大小相等的整块板作为优化对象，以大应力、应变为目标函数，一般选取减少优化区域体积比例的70％一80％为约束条件阻’8]，本研究选择70％。同时考虑到轻量化设计前车架存在应力分布不均匀的现象，加载“1．3”节中满载弯曲工况时相同载荷，设置收敛公差为0．000 l，整个优化过程经过21次迭代。

一般优化结果不能直接用于加工，但是可以为设计提供指导，座驾式履带农用运输车，优化后增加了横梁，将中间的双纵梁变成了单纵梁，放置电池处的双纵梁长度由原来的38 mm降低到32 mm，其余结构按照优化后的尺寸进行了重新设计。另外，减少了原结构中放置蓄电池的角铁结构，直接用梁承载。底层车架轻量化后的效果如图7所示。

2）轻量化设计结果的有限元校核

在相同载荷条件下，履带农用运输车，对轻量化后的车架进行满载弯曲工况及满载扭转工况时的有限元校核。由图8可知，轻量化后车架在满载弯曲工况下大应力为121．47 MPa，大形变为0．59 mm，均发生在连接车架与履带总承的横梁上。由图9可知，轻量化后在满载扭转工况下大应力为339．3l MPa，大变形量为1．66 mm，发生在连接车架与右侧履带总承横梁处。反之，大应力将出现在左侧。

履带农用运输车优异的特性
履带运输车作为一种新型农业机械，近年来颇受国内外农行业的广泛关注。据公司相关市场人员介绍，不少农业行已经使用过履带运输车，但对履带运输车十分感兴趣的行业朋友，均来电或在线均咨询过有关履带农用运输车的相关问题，包括其特点、技术参数等。
履带运输车优异的特性
履带运输车首先是与之前的农业车械有很大不同在车轮上。其特殊的设计可以使其适应各种道路环境，有些路况其恶劣。不管是水稻田、坑坑洼洼的田间道路，还是不平的山路、容易深陷的沼泽，它都能够轻松行驶。冬天，不用担心湿滑的结冰路面和雪地，夏天松洼的草坪和沙漠地带，它都能如履平地。这是之前其它许多农业车械都办不到的。“这些特别的特点保证了履带农用运输车是其它设备所不能比拟的，因此他可以广泛应用于很多领域：它可以运输果园的果实、也可以装载货场、甚至在水利建设、和一些工程上、乃至矿产地带，都能看见它的身影。
总结起来，履带农用运输车还是缘于其优异的特性：
一，迷你小型履带农用运输车，结构简单的履带式拖拉机，平稳的传动，对于很多农行业朋友来说很容易操作、且很智能。
二、 它可以适应各种恶劣路况环境。
三、 缘于其系统设计，实际油耗很低。
四、动力强，无论是在上坡或是类似环境，都比较不吃力。五、非常灵活机动，操作方便。
履带农用运输车优异的特性
小型履带式运输车适用作于矿山、丘陵、沙漠、稻田、山区、道路、淤泥和其它所有轮式运输车没有办法到达的地方，发动机：发动机动力等级大，采用铝合金材料，体积小，重量轻，运行稳定，振动小。