山西履带搬运车-翰岳重工-林地小型履带搬运车

履带搬运车自动变速系统的原理

传动系统是履带搬运车的重要组成部分，担负着功率调节、动力与运动传递及变速等任务，以适应复杂多变的行驶路况。战期间，军拥履带运输车传动装置大多采用机械操纵的干式多片主离合器、定轴式机械变速器、转向离合器或二级行星转向机，其缺点是换挡时切断动力，功率中断，影响平均行驶速度。

世纪年代以后，军拥履带搬运车单位功率增加到左右，极大速度可达，机械传动换挡和转向操纵困难，转向功率损失较大。故履带运输车传动装置主要采用行星式变速机构与差速式转向机构综合组成液压操纵的双功率流传动装置，可以实现动力换挡和多半径转向。70年代后履带搬运车单位功率达到，极大速度达到。

因此西方***新型主战坦克传动装置普遍采用液力机械综合传动，其机构特点是带闭锁离合器的液力变矩器串联装在行星变速传动中，林地小型履带搬运车，同时采用液压或液压复合双功率流转向机构，用电液操纵装置实现自动或手动换挡。

履带搬运车传动系统的总体要求

履带搬运车行驶时速度和行驶阻力的变化范围很大，再加上转向、起步、停车和倒车等功能要求，尽管发动机的扭矩特性具有一定的适应性，山西履带搬运车，但远不能满足车辆需求。因此要求传动系统能扩展动力装置的特性，使其适应行驶速度和牵引力的变化，实现车辆在复杂路况条件行驶的各种功能。

履带搬运车的液力机械传动系统主要包括液力变矩器、行星式变速机构、转向机构、制动器和侧减速器等部件。液力变矩器实现不中断动力换挡以减小振动冲击。变速机构有级地使车速和相应的牵引力变化及实现倒车。转向机构使两侧履带产生速度差实现转向。

为满足车辆行驶性能，传动系统应满足如下要求:(1)从零到大车速变化和相应牵引力变化范围应在倍以上，应设有个前进挡和个倒挡;(2)传动系统应与发动机特性良好匹配，能充分利用发动机功率和特性;(3)应具有使车辆起步、连续加速、制动、停车、倒驶等功能;(4)能使车辆具有转向和修正行驶方向的功能;(5)结构紧凑，尽可能减小尺寸、减轻重量，满足总体布置的要求;(6)传动效率强，空载损失小;(7)操作轻便、工作可靠性好，便于检查维修。

履带搬运车履带板履带板在行走装置运动过程中，依次与驱动轮啮合，将驱动轮的扭矩转化为克服各种阻力推动整机运行的动力，进行履带板在啮合过程中的受力规律的分析研究，对设计者进行驱动电机的选择、履带板的设计和驱动轮的结构等工作都具有重要的指导作用。 单侧履带全部 48 块履带板中的编号为 16 的履带板，在整机爬坡过程的 35 秒时间内与驱动轮之间的啮合力的变化规律曲线。履带搬运车整个爬坡过程中，全地型履带搬运车，在运动到第25秒时，履带板 开始进入与驱动轮轮齿的啮合过程，随着啮合过程的进行，啮合力逐渐增大，较大可达到2500kN，之后逐渐退出啮合过程，整个啮合过程持续 10S 的时间。
履带搬运车履带板与驱动轮啮合的 整个爬坡过程中，与驱动轮有啮合作用的履带板所受啮合力的变化规律曲线。在全部35秒过程中，工程履带搬运车，并不是所有履带板均与驱动轮轮齿有啮合作用，这里履带板发生与驱动轮齿的啮合。

各履带搬运车进度依次进入与驱动轮的啮合过程，在第 3 秒之后，首先是履带板进入啮合过程，到第 5 秒时达到峰值 1500kN，同时履带板开始进入啮合，逐渐到达峰值的过程中，履带板还处在啮合状态，亦即同一时刻有两块履带板参与啮合过程。所有履带板同一时刻啮合力的合力有一个上升过程且同时存在波动的现象，从图中非常容易推断出。