农用履带运输车推动活塞作功机械能
农用履带运输车推动活塞作功机械能
履带运输车在实现热能转变为机械能的过程中，首先要把空气吸入气缸，接着把气缸内的空气压缩，产生高温，然后喷入柴油在高温的条件下自行着火燃烧(热能)，使气缸内的气体受热膨胀产生较大的气缸压力，推动活塞作功(机械能)，然后把燃烧后的废气排出气缸外。这个过程，分别称为进气行程、压缩行程、作功行程和排气行程。按顺序完成这四个行程是四行程履带运输车一个工作循环。
农用履带运输车推动活塞作功机械能
履带运输车在燃烧作功这个行程，类似发射的原理，都是利用燃料燃烧时产生高温使气体嘭胀的力量来作功的，以气体膨胀的压力发射出去。但两者的工作条件不同，是分次发射，而农用履带运输车却需要高速地循环工作。为了使履带运输车能够高速地循环工作，需要有两大机构(曲柄连杆机构和配气机构)与三大系统(供给系统、润滑系统和冷却系统)共同配合工作。
农用履带运输车推动活塞作功机械能
首先需要有曲柄连杆这套机构，以便把活塞的直线运动和曲轴的旋转运动用连杆连接起来，这样，活塞的直线运动就可以通过连杆推动曲轴旋转而变为旋转运动。当曲轴旋转的惯性力带动活塞向下移动时，由配气系统提供的清洁空气被吸入气缸内。农用履带运输车为了在压缩行程时，活塞向上移动能有足够的惯性力把气缸内的空气进行压缩，还必须在曲轴上配有一个飞轮，飞轮的主要作用是贮存活塞作功时的部分能量，并以惯性力的形式放出能量帮助活塞向上移动压缩气体，为作功这个行程创造高温和高压的燃烧条件。这样，农用履带运输车在作功行程时，燃油供给系统提供高压的柴油喷射入气6K…就能够迅速燃烧，使气缸内的气体受热膨胀而推动活塞向下移动，并通过连杆推动曲轴旋转。
农用履带运输车自动变速系统的原理
农用履带运输车自动变速系统的原理
传动系统是农用履带运输车的重要组成部分，担负着功率调节、动力与运动传递及变速等任务，以适应复杂多变的行驶路况。战期间，军拥履带运输车传动装置大多采用机械操纵的干式多片主离合器、定轴式机械变速器、转向离合器或二级行星转向机，其缺点是换挡时切断动力，功率中断，影响平均行驶速度。
世纪年代以后，军拥农用履带运输车单位功率增加到左右，极大速度可达，机械传动换挡和转向操纵困难，转向功率损失较大。故履带运输车传动装置主要采用行星式变速机构与差速式转向机构综合组成液压操纵的双功率流传动装置，可以实现动力换挡和多半径转向。70年代后农用履带运输车单位功率达到，极大速度达到。
因此西方***新型主战坦克传动装置普遍采用液力机械综合传动，其机构特点是带闭锁离合器的液力变矩器串联装在行星变速传动中，同时采用液压或液压复合双功率流转向机构，用电液操纵装置实现自动或手动换挡。
农用履带运输车结构
农用履带运输车结构
农用履带运输车有着接地面积大、接地比压小同时具有良好的附着能力和爬坡能力等特点，车辆在行走时转弯半径小同时具有较强的跨越沟坎的能力，因此通常应用于具有复杂地形的场所，履带运输车行走装置的主要零部件为：
1)导向轮：其多与张紧装置相结合用于绷紧履带，保证履带和驱动轮轮齿的正常啮合；
2)托链轮：主要是为了限制上方履带下垂量，对于一些小型农用履带运输车，若下垂量不大，可以省去托链轮。
3)支重轮：用于支撑整个车辆的重量，合理的布置支重轮有利于履带接地比压的平均分布；
4)履带：履带用于连接行走装置中的所有零部件，其按材料类型可分为刚性履带和橡胶履带；
5)驱动轮：驱动轮是履带的动力装置，通过与履带啮合及自身转动带动履带发生运动，从而驱动车辆运动，驱动轮大多安装在履带行走装置的后方，以此来减小驱动履带的长度。
农用履带运输车行走装置可根据零部件的布置形式大致可分成三类：
1)导向轮及驱动轮在履带接地面上方，同时安装支重轮和托链轮，此类行走装置多用于路况通过性差的地方，坦克战车。导向轮位于履带接地面上方，使履带前端与地面有一个夹角方便车辆跨越高坎障碍物。
2)驱动轮上置，履带环绕成三角形，行走装置为三角形结构，较其它两种布置形式，在同等长度的履带下可提高机架的高度，且由于高度提高，履带与地面接触面积减小，适合载重较小且需要具有高地隙底盘的车辆，在机器人及水田农用车上应用较多。