翰岳重工(图)-全地型履带运输车-江苏履带运输车

履带运输车自动变速系统的原理与特点

传动系统是履带运输车的重要组成部分，担负着功率调节、动力与运动传递及变速等任务，以适应复杂多变的行驶路况。履带运输车传动装置大多采用机械操纵的干式多片主离合器、定轴式机械变速器、转向离合器或二级行星转向机，其缺点是换挡时切断动力，功率中断，果园履带运输车，影响平均行驶速度。

履带运输车自动变速系统的原理与特点70年代后履带运输车单位功率达到，大速度达到。因此西方***新型主战坦克传动装置普遍采用液力机械综合传动，其机构特点是带闭锁离合器的液力变矩器串联装在行星变速传动中，同时采用液压或液压复合双功率流转向机构，用电液操纵装置实现自动或手动换挡。

履带运输车自动变速系统主要由液力变矩器、行星变速箱、参数测量系统、电子控制单元(，简称)和指令执行系统等部分组成。液力变矩器利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递给自动变速器的输入轴，并能根据履带运输车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和转矩比，具有一定的减速增矩功能。

履带运输车行星变速箱在换挡时，一般都可以实现几乎没有速度损失的动力换挡。参数测量系统由转速、节气门开度、油温等若干个传感器组成;电子控制单元由微处理器、程序存储器、执行逻辑电路和一些接口电路组成，电子控制单元的功用是将传感器输入的信号数据进行分析计算，并与理想值或规定值对比，后作出“维持”或“改变”系统工作参数的决定，并通过向执行元件发出动作指令的方式实施;指令执行系统的主要成员是各型电磁阀，其按的指令电信号动作，正确无误地执行其命令，启闭油路，全地型履带运输车，调节负荷，直到达到新的参数状态

履带运输车田间运输技术已有所突破
　　设计要求

鉴于履带运输车车辆适应山区无路地形的优势，自走式履带运输车是对现有果园运输方式的有益补充，能增强短途运输的适应性和机动性，更好地解决山地果园的运输问题。有别于传统微型履带运输车的设计方法，本设计结合山区复杂地形，车速较低，以刚性车辆准静态侧翻进行设计。

提出以下设计要求: ①履带运输车底盘结构的设计应有利于提高运输机在山地果园运行的通过性，即具有较好的转向性能、较强的爬坡能力和抗侧翻能力。②设计履带运输车的转向及行走控制系统应有利于提高操纵轻便性，迷你小型履带运输车，适应山地果园运输作业。③运输车的动力传动系统应有利于提高运输机的牵引力、承载能力、运输效率及燃油经济性。④车厢结构及整机布局应优化设计，提高运输机的通用性、适应性和降低使用成本。

履带运输车下部钢结构的工况及受力分析

为保证设备在极限条件下仍能正常作业，应充分考虑设备在现场工作的实际情况。履带运输车主要用于驮运或牵引重物，工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物，两者不能同时进行；此外，在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。

因此，确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等 3 种工况为履带运输车的极限工况。同时，履带运输车驮运重物时，要求重物的核心保持在安全半径内（防止设备倾翻所限定的zhong核心范围），安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定，并考虑不小于 1.5 的安全系数。

该履带运输车行驶时，下部钢结构受到的载荷包括：

下部钢结构自重 G1，履带运输车其他零部件 （如履带板G21、驱动轮 G22、张紧轮 G23 等行走装置以及举升平台 G24、发动机 G25 等）的重力 G2，举升重物的重力 G3 或牵引重物的牵引力 F5，江苏履带运输车，驱动装置作用在履带架上的驱动力 F（转弯 1时驱动力用 F3 表示），履带张紧力 F6 以及行驶阻力等。

履带运输车下部钢结构的工况及受力分析

其中，行驶阻力主要包括：支重轮沿履带板滚动所产生的摩擦阻力和支重轮轴颈中的摩擦阻力、横向摩擦阻力（转弯行驶时考虑）、行驶风阻力，以及履带板与地面间的土壤阻力、驱动轮轴和导向轮轴与轴套间的摩擦阻力、履带链在绕上及绕出驱动轮和导向轮时履带销中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在计算行驶阻力时，主要考虑摩擦阻力、风阻力、转弯行驶的横向摩擦阻力等，其他的阻力较小，暂不考虑。