双节全地形3吨履带拖拉机辆发展状况
双节全地形3吨履带拖拉机辆发展状况
全地形机动能力是越野车辆主要设计目标之一，但迄今为止，真正能做到全地形机动的车辆少之又少。 一般而言，履带式车辆由于接地比压低于轮式车辆等原因，通过性和地面适应性强于轮式车辆，但传统的单节履带运输车辆仍然有很多无法克服的地形和地面，比如沼泽和厚积雪地带，而铰接式双节履带运输车辆由于结构型式等特点能获得真正的全地形机动能力。
较早的双节3吨履带拖拉机车辆出现在美国装甲车辆装甲协会举行的《1965 ～ 1975 年间未来装甲车辆》设计竞赛中，获得的即是由加利福尼亚的福赛特兄弟———罗伯特和约翰设计的外形低矮的双节坦克。
福赛特兄弟设计的双节坦克，一节车厢布置有主要是3 名乘员，驾驶员采用仰卧姿势驾驶车辆； 在第二节车厢中布置可使用多种燃油的柴油发动机，有 1 台交流发电机与发动机相联，该发电机为 4 台牵引电机供电； 在后面的车厢中还有 4 名乘员，其中 3 名组成坦克支援小组。 3吨履带拖拉机坦克的战斗全重为 19。 05 t。 车载有 1 门可发射 155mm 、1 门 20 mm 自动***炮以及 1 挺 7。 用 76 mm 到 152 mm 厚的由钢和轻合金制成的装甲板进行装甲防护。 行程储备为 320～ 480 km，具体行程视道路条件而定。
3吨履带拖拉机发动机设置在所述承载支架
3吨履带拖拉机辆载荷承载结构体1，在所述载荷承载结构体1上设置四个球铰接结构体2，所述球铰接结构体2与承载支架3球铰接设置，在所述承载支架3上设置履带4，所述履带4受驱动机构驱动。
3吨履带拖拉机发动机设置在所述承载支架
作为可变换的实施方式，本发明实施例1还可选择性地选择在所述载荷承载结构体1上设置三个、五个、六个、七个、八个、九个、十个或十二个以上所述球铰接结构体2。
在具体实施时，当所述球铰接结构体2设为三个时，可进一步选择性地选择使三个所述球铰接结构体2呈三角形布置(例如等腰三角形等)、并排或并列布置；当所述球铰接结构体2设为四个以上时，可采用任何常规的设置方案布置所述球铰接结构体2。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择在所述球铰接结构体2与所述承载支架3球铰接处的两侧的所述承载支架3上分别设置履带4
在具体实施时，所述履带4还可按照其它的设置形式设置。例如：在所述球铰接结构体2与所述承载支架3球铰接处的一侧设置一条、两条或三条所述履带4。
在具体实施时，还可选择性地选择使所述驱动机构设为发动机或设为电动机，当所述驱动机构设为发动机时，还可进一步选择性的使所述发动机设置在所述承载支架3上。
当所述驱动机构设为发动机，还可进一步选择性地使所述发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力。
3吨履带拖拉机的液压系统原理
3吨履带拖拉机气油机经联轴器带动液压泵，液压油经电磁阀带动行走液压马达和作业机具液压缸。三位四通电磁阀控制履带运输车前进、后退和急停，调速阀控制履带运输车行进速度，分流集流阀可以提高履带车行驶的直线性。3吨履带拖拉机行进过程中需要转向时，遥控其中一个二位四通电磁阀使对应侧液压马达反转；可通过控制电磁阀连续通电时间，实现履带运输车原地转向和小角度转向。
常闭型电磁溢流阀，未通电时作为普通的溢流阀使用，限定液压系统较大压力，遥控电磁溢流阀通电时实现系统卸荷；单向阀和手动溢流阀用于减轻3吨履带拖拉机急停和转向时的液压冲击。
使用 AMEsim 软件建立液压系统防真模型。由于在原地转向过程中，调速阀、液压缸及与控制液压缸的三位四通电磁阀未工作，为简化防真过程，防真模型中未包含以上3个液压元件。
1）3吨履带拖拉机采用两侧驱动马达正反转实现原地转向的方案可行，在水泥和砖砌地面原地转向时分流集流阀能够较好地实现等量分流，两侧马达转速差约为总转速的 3. 3% ;可采用适当提高液压系统实际流量的方法进一步提高两侧马达转速的一致性。
2）使用实时差分的信号记录3吨履带拖拉机转向轨迹的方案可行，测定精度可以达到 2 cm;借助 Mathematica 数据分析软件进行后处理，可以方便地确定转向轨迹圆心和半径。
3）相比于砖砌路，3吨履带拖拉机在水泥路上原地转向半径值更小且更稳定，但圆心偏移程度更大。