座驾式履带搬运车驱动轮的设计
将驱动轮安装在前部，称么为前驱动；将驱动轮安装在后部，称之为后驱动。对于现有大部分拖拉机来说，与拖拉机配套的农机具都挂在拖拉机的后方，将驾驶员的座位安装在拖拉机的后部，才能使驾驶员能照顾到农具的工作情况，如果将发动机安装在拖拉机的前部，驱动轮采用后驱动，驱动桥安装在后部，这样可大大简化操作机构。但对于用在座驾式履带搬运车上的行驶系统来说，为了方便驾驶员在工作时获得良好的视野，通常把驾驶室安装在拖拉机的前部，这时若将发动机安放在拖拉机的后方，采用前驱动，驱动桥在前，这样也可简化操作结构。
为了将动力传给履带，座驾式履带搬运车驱动轮通过轮巧与履带节销喃合，所以，轮齿与履带节销晒合的平稳性对作业的影响比较大，要求能在履带磨损后仍然可保持正常嗤合。驱动轮的节距是指相邻两工作齿在节圆上对应点间的弦长。驱动轮节距与履带节距相等时，称为正常唯合。
座驾式履带搬运车节能操作技巧
座驾式履带搬运车节能操作技巧
掌握一些座驾式履带搬运车的节能小窍门可以帮助我们节省大批的资源和成本，在驾驶时合理的进行操作操纵杆可以有效的减小柴油的消耗，不需要很快速度的时候可以切换才有消耗比较少的档位，这样的方法可以有效的减少柴油的消耗，降低了成本。
一、众所周知柴油机是座驾式履带搬运车的动力来源，设备在工作时会耗用大量的能源，保证机器不漏油柴油机输油管常因接头面不平、垫片变形或损坏而存在漏洞现象，解决办法是：将垫片涂上气门漆放在玻璃板上磨平，可校正油管接头；增设柴油回收装置，可用塑料管将油嘴上的回油管与空芯螺丝连接，使回油流入油箱。
二、调整喷油器的喷油压力195型柴油机喷油器的喷油压力120＋5公斤／平方厘米。当喷油压力低于100公斤／平方厘米时，燃油消耗量增加10－20克／千瓦小时，可直接用比较法检查和调整喷油泵上的压力。
三、座驾式履带搬运车油料用前进行净化柴油机的故障有一半以上出自供油系统。解决办法是：买回的柴油搁置沉淀2－4天再使用，可沉淀98％的杂质；如现买现用，可在油箱加油滤网处放两层绸布或卫生纸。
四、改变“大马拉小车”做法机井上常用“大机器带小水泵”。实际上是一种浪费。改进办法：适当加大柴油机皮带轮，在柴油机降速运行的情况下提高水泵转速，使流量、扬程增加，达到节能目的。
五、以保护供油前角以常用的195型柴油机为例，其供油提前角好的角度为16度－20度，当座驾式履带搬运车的柴油机使用一段时间后，由于磨损，供油提前角就会减少，造成供油时间过晚，耗油大增。故应保证供油角处于好的角度。
座驾式履带搬运车的液压系统原理
座驾式履带搬运车气油机经联轴器带动液压泵，液压油经电磁阀带动行走液压马达和作业机具液压缸。三位四通电磁阀控制履带运输车前进、后退和急停，调速阀控制履带运输车行进速度，分流集流阀可以提高履带车行驶的直线性。座驾式履带搬运车行进过程中需要转向时，遥控其中一个二位四通电磁阀使对应侧液压马达反转；可通过控制电磁阀连续通电时间，实现履带运输车原地转向和小角度转向。
常闭型电磁溢流阀，未通电时作为普通的溢流阀使用，限定液压系统较大压力，遥控电磁溢流阀通电时实现系统卸荷；单向阀和手动溢流阀用于减轻座驾式履带搬运车急停和转向时的液压冲击。
使用 AMEsim 软件建立液压系统防真模型。由于在原地转向过程中，调速阀、液压缸及与控制液压缸的三位四通电磁阀未工作，为简化防真过程，防真模型中未包含以上3个液压元件。
1）座驾式履带搬运车采用两侧驱动马达正反转实现原地转向的方案可行，在水泥和砖砌地面原地转向时分流集流阀能够较好地实现等量分流，两侧马达转速差约为总转速的 3. 3% ;可采用适当提高液压系统实际流量的方法进一步提高两侧马达转速的一致性。
2）使用实时差分的信号记录座驾式履带搬运车转向轨迹的方案可行，测定精度可以达到 2 cm;借助 Mathematica 数据分析软件进行后处理，可以方便地确定转向轨迹圆心和半径。
3）相比于砖砌路，座驾式履带搬运车在水泥路上原地转向半径值更小且更稳定，但圆心偏移程度更大。