多功能履带搬运车田间运输技术已有所突破
多功能履带搬运车田间运输技术已有所突破
设计要求
鉴于多功能履带搬运车车辆适应山区无路地形的优势，自走式履带运输车是对现有果园运输方式的有益补充，能增强短途运输的适应性和机动性，更好地解决山地果园的运输问题。有别于传统微型履带运输车的设计方法，本设计结合山区复杂地形，车速较低，以刚性车辆准静态侧翻进行设计。
提出以下设计要求: ①多功能履带搬运车底盘结构的设计应有利于提高运输机在山地果园运行的通过性，即具有较好的转向性能、较强的爬坡能力和抗侧翻能力。②设计多功能履带搬运车的转向及行走控制系统应有利于提高操纵轻便性，适应山地果园运输作业。③运输车的动力传动系统应有利于提高运输机的牵引力、承载能力、运输效率及燃油经济性。④车厢结构及整机布局应优化设计，提高运输机的通用性、适应性和降低使用成本。
小型多功能履带搬运车的***方法
小型多功能履带搬运车的***方法
为了确保小型多功能履带搬运车的使用效率，当我们在使用履带运输车的时候我们一定要对其进行***，那么问题来了，小型履带运输车的***方法都有哪些吗？今天小编就来给大家简单的介绍下。
1、多功能履带搬运车每天作业结束，应将机器停放在地形平整、空间相对较大的地方，把货箱降下，如果停放处有斜度，就须用垫木刹死低处的履带侧，以防滑行，在停放妥善后进行日常的***。
2、多功能履带搬运车的液压油缸至关重要，所以对于液压系统的检查是很重要的。检查其液压油油量，如有不足及时补充，检查液压系统是否损坏或泄漏，如有必要及时处理；观察各运动件及其相邻的固定件是否有异常损坏或变形。
3、多功能履带搬运车在复杂坡坎路段，注意避免尖物刮伤履带。根据路况及实时情况对履带进行松紧调节，以防履带脱落。定期检查固定承重轮螺丝、轴承，避免松懈晃动，且定期加黄油润滑，避免磨损。每天对履带内硬物进行清理，避免磨损。
4、定期检查小型多功能履带搬运车所有气路、油路是否有泄漏，及时更换损坏的软管；检查所有螺栓、螺母是否松动，如有需及时紧固；各注油点必须注油一次，以确保车辆正常工作；检查垫木、胶垫块或胶垫带的情况，如有老化必须及时更换。
在使用小型多功能履带搬运车进行施工作业的过程中，一般处于较为恶劣的工况中，因此在机器作业完毕之后，要仔细对其进行清洁，将履带上残留的污泥、杂草等进行清理，保持机身整洁。
多功能履带搬运车结构
多功能履带搬运车结构
多功能履带搬运车有着接地面积大、接地比压小同时具有良好的附着能力和爬坡能力等特点，车辆在行走时转弯半径小同时具有较强的跨越沟坎的能力，因此通常应用于具有复杂地形的场所，履带运输车行走装置的主要零部件为：
1)导向轮：其多与张紧装置相结合用于绷紧履带，保证履带和驱动轮轮齿的正常啮合；
2)托链轮：主要是为了限制上方履带下垂量，对于一些小型多功能履带搬运车，若下垂量不大，可以省去托链轮。
3)支重轮：用于支撑整个车辆的重量，合理的布置支重轮有利于履带接地比压的平均分布；
4)履带：履带用于连接行走装置中的所有零部件，其按材料类型可分为刚性履带和橡胶履带；
5)驱动轮：驱动轮是履带的动力装置，通过与履带啮合及自身转动带动履带发生运动，从而驱动车辆运动，驱动轮大多安装在履带行走装置的后方，以此来减小驱动履带的长度。
多功能履带搬运车行走装置可根据零部件的布置形式大致可分成三类：
1)导向轮及驱动轮在履带接地面上方，同时安装支重轮和托链轮，此类行走装置多用于路况通过性差的地方，坦克战车。导向轮位于履带接地面上方，使履带前端与地面有一个夹角方便车辆跨越高坎障碍物。
2)驱动轮上置，履带环绕成三角形，行走装置为三角形结构，较其它两种布置形式，在同等长度的履带下可提高机架的高度，且由于高度提高，履带与地面接触面积减小，适合载重较小且需要具有高地隙底盘的车辆，在机器人及水田农用车上应用较多。