果园履带搬运车车辆多体系统动力学研究现状及应用
果园履带搬运车车辆多体系统动力学研究现状及应用
随着数学、力学和计算机信息科学等学科的发展，多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为果园履带搬运车车辆悬挂分析、设计和优化问题提供了有力的工具。有别于传统微型履带运输车的设计方法，本设计结合山区复杂地形，车速较低，以刚性车辆准静态侧翻进行设计。传感器技术、执行机构和控制算法是主动悬挂的三大组成部分。前两部分在技术上均可以实现。而控制策略和算法是悬挂控制系统的核心，则主要通过计算机车辆动力学分析及系统试验。
果园履带搬运车车辆是由许多子系统组成的复杂系统，对其进行运动学及动力学分析时仅靠经典力学理论和方法已很难解决。世纪年代末多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为解决汽车悬挂及整车的分析、设计和优化问题提供了有力的工具。
多个物体通过运动副连接的系统，称为多体系统。
多体系统中的构件定义为物体。当运动中零部件的弹性变性不影响物体大范围的运动形态时，系统中的物体可作刚体假定，该多体系统称为多刚体系统；运输车实际上是低比压推土机中一个特殊的机种，低比压推土机又是普通型推土机的一种变型。在运动时，受控的刚体位移和弹性振动位移同时发生，相互耦合时，刚体必须作柔性体假定，这种多体系统称为柔性多体系统。在研究果园履带搬运车车辆悬挂系统对车辆行驶平顺性影响时，由于可将履带运输车车辆整个行动系统（包括履带运输车）看作多刚体系统。
目前商用的多体动力学软件包括德国西门子公司的、美国和韩国，三款软件中均有专门的履带运输车车辆建模工具箱，可以搭建履带运输车车辆多体动力学模型。
矿用果园履带搬运车在操作行驶时的小技巧
矿用果园履带搬运车在操作行驶时的小技巧
矿用果园履带搬运车在工作时需要进行操作想知道有没有什么技巧。矿用履带运输车操作是一件技术活，若技术稍有不慎就会导致其出现“溜车”现象，严重时更会造***员***。下面教大家一些其在操作时的小技巧：
1、矿用果园履带搬运车行驶中尽量避开超过12°的高坡或低谷，连续工作期间的温度不得超过120℃，以保证变速器润滑良好。如果矿用果园履带搬运车装有带下坡制动器的液力自动变速器汽车，空车下8%-10%的坡度时，可以用Z档位行驶；(4)制动系是否工作正常,果园履带搬运车制动油液不足应添加,检查各管路接头有无漏油现象。满载下8%-10%的坡度时，必须用L档位行驶。否则自动变速器油温升高，使用性能下降。
2、若是汽车下坡行驶需要利用发动机制动或是爬慢长坡时，变速器可能在三档与超越档之间反复升档降挡，此时应将超越档开关切断，待脱离上述工况后，再把超越档开关接通。
3、矿用果园履带搬运车下坡时禁止变换高、低档位区；矿用履带运输车上坡时须逐级减档；上下坡时变速器应处于低档区行驶，严禁抢档。行驶换档时，应先停车再挂档。严禁矿用履带运输车在变速器空档情况下拖行、长时间滑行或挂档踩下离合器滑行。
4、停车时，变速杆应置于低档区空档位置，在汽车还没有停稳时，不允许换档手柄从前进档换到倒档，也不允许从倒档换到前进档，否则会导致变速器的执行元件，主要是离合器和制动器损坏。
5、当变速器从低档区向高等区（或由高等区向低档区）换档时，禁止越档操纵。并且这个时候这个时候不应再猛烈地加踩油门，否则将使自动变速器尤其是换档离合器、制动器的摩擦元件受到严重损坏。
6、矿用果园履带搬运车起步气压必须达到0.81Mpa，起步采用1档。起步时应先挂档后踩油门踏板，不许边踩油门边挂档，不许先踩油门后挂档，不许踩着制动踏板或者还未松开手制动就踩大油门。换档手柄置于行驶档位，应慢慢踩下油门。
果园履带搬运车自动变速系统的原理与特点
果园履带搬运车自动变速系统的原理与特点
传动系统是果园履带搬运车的重要组成部分,担负着功率调节、动力与运动传递及变速等任务,以适应复杂多变的行驶路况。果园履带搬运车传动装置大多采用机械操纵的干式多片主离合器、定轴式机械变速器、转向离合器或二级行星转向机,其缺点是换挡时切断动力,功率中断,影响平均行驶速度。这两种运输技术，为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案，但存在机动性较差的缺点。
果园履带搬运车自动变速系统的原理与特点70年代后履带运输车单位功率达到,大速度达到。因此西方***新型主战坦克传动装置普遍采用液力机械综合传动,其机构特点是带闭锁离合器的液力变矩器串联装在行星变速传动中,同时采用液压或液压复合双功率流转向机构,用电液操纵装置实现自动或手动换挡。果园履带搬运车优异的特性 履带运输车作为一种新型农业机械，近年来颇受国内外农行业的广泛关注。
果园履带搬运车自动变速系统主要由液力变矩器、行星变速箱、参数测量系统、电子控制单元(,简称)和指令执行系统等部分组成。液力变矩器利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递给自动变速器的输入轴,并能根据履带运输车行驶阻力的变化,在一定范围内自动地、无级地改变传动比和转矩比,具有一定的减速增矩功能。同时，由于橡胶履带采用的是整体式，它本身就有一定缓冲吸震的作用履带运输车车架设计首先考虑履带的布置形式，然后考虑到在水田旋耕作业，下陷深度比收割机深，所Ｗ要保证足够的行驶系统离地间隙。
果园履带搬运车行星变速箱在换挡时,一般都可以实现几乎没有速度损失的动力换挡。用76mm到152mm厚的由钢和轻合金制成的装甲板进行装甲防护。参数测量系统由转速、节气门开度、油温等若干个传感器组成;电子控制单元由微处理器、程序存储器、执行逻辑电路和一些接口电路组成,电子控制单元的功用是将传感器输入的信号数据进行分析计算,并与理想值或规定值对比,后作出“维持”或“改变”系统工作参数的决定,并通过向执行元件发出动作指令的方式实施;指令执行系统的主要成员是各型电磁阀,其按的指令电信号动作,正确无误地执行其命令,启闭油路,调节负荷,直到达到新的参数状态