重庆果园运输车-多功能果园运输车-翰岳重工(诚信商家)

果园运输车自动变速系统的原理与特点

传动系统是果园运输车的重要组成部分，担负着功率调节、动力与运动传递及变速等任务，以适应复杂多变的行驶路况。果园运输车传动装置大多采用机械操纵的干式多片主离合器、定轴式机械变速器、转向离合器或二级行星转向机，其缺点是换挡时切断动力，功率中断，影响平均行驶速度。

果园运输车自动变速系统的原理与特点70年代后履带运输车单位功率达到，重庆果园运输车，大速度达到。因此西方***新型主战坦克传动装置普遍采用液力机械综合传动，其机构特点是带闭锁离合器的液力变矩器串联装在行星变速传动中，同时采用液压或液压复合双功率流转向机构，用电液操纵装置实现自动或手动换挡。

果园运输车自动变速系统主要由液力变矩器、行星变速箱、参数测量系统、电子控制单元(，山地果园运输车，简称)和指令执行系统等部分组成。液力变矩器利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递给自动变速器的输入轴，并能根据履带运输车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和转矩比，具有一定的减速增矩功能。

果园运输车行星变速箱在换挡时，一般都可以实现几乎没有速度损失的动力换挡。参数测量系统由转速、节气门开度、油温等若干个传感器组成;电子控制单元由微处理器、程序存储器、执行逻辑电路和一些接口电路组成，电子控制单元的功用是将传感器输入的信号数据进行分析计算，并与理想值或规定值对比，后作出“维持”或“改变”系统工作参数的决定，并通过向执行元件发出动作指令的方式实施;指令执行系统的主要成员是各型电磁阀，其按的指令电信号动作，正确无误地执行其命令，启闭油路，调节负荷，直到达到新的参数状态

果园运输车车辆多体系统动力学研究现状及应用

随着数学、力学和计算机信息科学等学科的发展，多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为果园运输车车辆悬挂分析、设计和优化问题提供了有力的工具。传感器技术、执行机构和控制算法是主动悬挂的三大组成部分。前两部分在技术上均可以实现。而控制策略和算法是悬挂控制系统的核心，则主要通过计算机车辆动力学分析及系统试验。

果园运输车车辆是由许多子系统组成的复杂系统，对其进行运动学及动力学分析时仅靠经典力学理论和方法已很难解决。世纪年代末多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为解决汽车悬挂及整车的分析、设计和优化问题提供了有力的工具。

多个物体通过运动副连接的系统，称为多体系统。

多体系统中的构件定义为物体。当运动中零部件的弹性变性不影响物体大范围的运动形态时，多功能果园运输车，系统中的物体可作刚体假定，该多体系统称为多刚体系统；在运动时，受控的刚体位移和弹性振动位移同时发生，相互耦合时，刚体必须作柔性体假定，这种多体系统称为柔性多体系统。在研究果园运输车车辆悬挂系统对车辆行驶平顺性影响时，由于可将履带运输车车辆整个行动系统（包括履带运输车）看作多刚体系统。

果园运输车车辆多体系统动力学研究现状及应用

目前商用的多体动力学软件包括德国西门子公司的、美国和韩国，三款软件中均有专门的履带运输车车辆建模工具箱，可以搭建履带运输车车辆多体动力学模型。

果园运输车驱动机构三个球铰接结构体

本发明涉及运输领域，尤其涉及一种果园运输车辆。
履带运输车驱动机构三个球铰接结构体
　　背景技术

大型重载车辆在能源工程等领域应用十分广泛，但是现有这类车辆均是按道路车辆设置制造的，果园运输车的路况适用性差，转向机构复杂。因此，需要发明一种新型运输车辆。

履带运输车驱动机构三个球铰接结构体

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：

本发明的一种果园运输车辆，包括载荷承载结构体，在所述载荷承载结构体上至少设置三个球铰接结构体，所述球铰接结构体与承载支架球铰接设置，在所述承载支架上设置履带，所述履带受驱动机构驱动。

进一步选择性地，使所述球铰接结构体设为三个或设为四个。

进一步选择性地，在所述球铰接结构体与所述承载支架球铰接处的两侧的所述承载支架上分别设置履带。

进一步选择性地，果园运输车使所述驱动机构设为发动机或设为电动机。