四不像履带拖拉机-翰岳重工(在线咨询)-履带拖拉机

履带拖拉机行动系统

履带拖拉机本身是一个非常复杂的机械系统，其典型特点是行动部分采用履带行驶装置，该装置使得在复杂多变的使用环境中履带车辆的野外行驶能力，越障能力和机动性能都得到保证。随着现代履带车辆对机动性要求不断提高，车辆在斜坡行驶、软地急转弯等恶劣工况行驶过程中履带脱轮现象时有发生，使得车辆丧失机动性，陷入“瘫痪”状态，直接影响了车辆的行驶通过性和作战任务等。

现代履带拖拉机的发展总趋势是要求在降低车辆功耗的同时又要提高履带在链环上的稳定性，防止发生履带车辆脱轮。这不仅是提高车辆机动性的保证，而且可以改善车辆行驶平稳性和乘员的舒适性。因此对履带车辆行动系统动力学研究具有重要的实际意义

履带拖拉机行驶装置是借助两条平行旋转的闭合履带，完成车辆运动的机构。它由两条闭合的履带，两个诱导轮，两个驱动轮及若干个负重轮和托带轮组成。负重轮与车体之间有弹性、阻尼元件，以减轻车辆运动过程中的振动。诱导轮上还配置履带张紧装置，以调整履带的张紧程度，保证履带链环在行驶过程中的稳定性。

车辆利用履带行驶装置支撑车体的重量，将传动装置传来的扭矩通过履带与地面的相互作用转变为牵引力，实现车辆运动，提高车辆的通行能力，是履带车辆组成中的关键系统之一。因为履带可以作为车辆的自携道路，便于车辆通过承载能力较差的地面，并且较大的牵引力，使履带拖拉机具有较强的越野通过性，能够在轮式车辆所不能通过使用的无路，深雪及沼泽地带行驶

履带拖拉机油门正确使用指南

一、在起动前，禁止反复踩油门

有的驾驶员反复踩油门，是为让汽化器和加速装置开始工作，从而多往汽缸喷入一些气油，以满足起动的需要。机手这样做不仅对拖拉机的起动无济于事，反而还会增加喷油泵操纵装置和油量调节机构的磨损。

二、起动发动机时，油门开度取中小程度为佳

起步时，加油应略在离合器联动点之前为妥，油门踏板不要踩到底，略高于怠速油门为好。放松离合器要与踩油门密切配合，动作敏捷。

三、分离离合器时应减油门

有些机手在分离离合器时不及时减小油门，使得发动机大油门空转，致使转速突然升高，这样不但会浪费燃油，而且也会加剧传动系统的磨损。

四、运行中，应根据道路情况和实际需要增大或减小油门

履带拖拉机选择的挡位要适当，使发动机大部分时间运行在中等转速和较大节气门，以节省燃料。换挡时加空油、踩离合器与踩油门踏板的配合要协调。

油门使用禁忌：

一、忌启动前反复踩油门。启动前驾驶员反复踩油门，并不能使柴油进入气缸，反而使油门拉杆各连结部位人为造成加快磨损。

二、忌突然改变油门位置。柴油车的压缩比大于气油车，运转中突然加大或减小油门，容易引起连杆和曲轴变形或折断。

三、忌启动前加大油门。开始启动时，转速较低，若此时供油过多，反而不易着火，而且着火后容易产生爆燃，造成冒黑烟、积炭增多，履带拖拉机，多余的柴油还会冲淡缸壁和活塞之间的油膜，导致润滑不良。

四、履带拖拉机忌换挡不加减油门。换挡时不加减油门常引起换挡困难，变速箱齿轮严重发响，导致齿轮端面严重磨损，有时甚至会打坏齿轮。

履带拖拉机单元属性设置

履带拖拉机下部钢结构是由型钢和钢板焊接而成的结构，对于厚度不超过长度和宽度1／10的薄板，一般采用SHELL 63弹性壳单元来划分及模拟。弹性壳单元SI--I：ELL 63，有时也称为板单元，其具有弯曲能力和膜力，能够承受平面法向载荷和切向面载荷，SHELL 63单元有4个节点，履带拖拉机生产厂家，每个节点具有6个方向的自由度。为了描述节点坐标、节点位移及节点载荷方向等有关参数，建立模型时取整体坐标系为右手系O-XYZ，其中x轴正向为履带运输车行走时的前进方向，y轴正向为垂直地面向上。

此外，左、右履带架与驱动轮、平衡梁等边界处的连接需要进行有限元处理。由于只分析履带架的强度问题，为减少运算量，只要能够真实模拟驱动轮、平衡梁等对履带架作用力的施加情形即可。因此本文均将其简化为轴与履带架的连接，用梁单元BEAM 189来模拟。三维线性梁单元BEAM 189能够模拟从细长到中等粗长短结构的梁或轴，可承受剪切变形，每个单元有3个节点，每个节点拥有6个自由度，该单元的主要参数为截面属性，大吨位履带拖拉机，本文所有梁单元均为圆截面。

（1）履带履带拖拉机架受到驱动轮重力及驱动力作用，驱动轮通过驱动轮轴将力作用在履带架上，因此将驱动轮简化为一根轴，使用梁单元BEAM 189划分单元，并与履带架有限元模型连接。

（2）履带拖拉机平衡梁是履带架和支重轮之间的连接装置，四不像履带拖拉机，为了真实模拟平衡梁的结构，在平衡梁轴孔处建立一根轴，使用梁单元BEAM 189划分单元，平衡梁轴两端分别用梁单元与履带架有限元模型连接，如图7所示，这种结构便于分析计算时力的施加及运算处理。下部钢结构的外形尺寸为6 324 rnlTl×6 976 mm×1 208 mm，按上述选用单元划分网格后共得到691 737个节点，71 107个单元。