铰接林业履带搬运车进气系统的匹配设计
铰接林业履带搬运车进气系统的匹配设计及布置
1 进气系统的设计
进气系统主要包括空气滤清器、连接管路、固定支架等。其中空气滤清器对进气系统的性能起着决定性作用。
1） 空气滤清器选型
按照工作原理，空气滤清器可分为过滤式、离心式、油浴式、复合式等数种类型。铰接履带车由于可能会工作于沙漠等灰尘较大的环境中，若采用单级空气滤清器，滤芯易堵塞，更换周期短，因此一般采用多级式的。
多级空气滤清器产学头级利用旋风除尘原理滤除粗大颗粒杂质，过滤效率在80％以上，第二级细滤是微孔纸滤芯（一般称作主滤芯），其过滤效率达99.5％以上。主滤芯之后还有一个安全滤芯，其作用是在安装和更换主滤芯时，或在主滤芯偶然损坏时防止灰尘进入发动机。具体型号的选取可以参考以下步骤进行。7、运行中遇电线、交叉道、桥涵时，了解情况后再通过，必要时设专人指挥。
（1）确定发动机进气量。在空气滤清器选择过程中，必须要使空滤器能够为发动机提供充足的空气。
（2）根据计算得到的发动机进气量和发动机允许的很大阻力，确定空气滤清器的结构形式及额定进气量。要求所选空滤器额定进气量大予发动机进气量，初始阻力小于发动机允许很大阻力。因铰接林业履带搬运车要涉水浮渡，故需要将空气滤清器安装在车体顶部，而且由于离地越高，空气中含尘量越小，所以布置在顶部，可降低空气滤清器过滤负担，延长工作寿命。但这样就要求空气滤清器垂直方向尺寸不能过大，限制了空滤器的选型范围。5、经修补后要放在后轮：通过修补的轮胎假如要再次运用，不管何种驱动方法履带运输车都要放在后轮上，这是因为因为前轮爆胎后的风险系数要相对更高，所以修补后的轮胎放在后轮会相对安全些。而额定进气量在3 160 m，h以上的空滤器尺寸都很大，因此考虑采用两个进气量较小的空滤器并联的结构形式。
对林业履带搬运车履带行走装置的展望
对林业履带搬运车履带行走装置的展望
林业履带搬运车履带行走装置的未来发展趋势主要有：
（1） 巨型化。随着大型基础建设工程的不断开工以及工业规模的不断扩大，必然会对起重机等工程机械的工作能力提出更高的要求。承重量增加，履带的宽度、接地长度也会相应增大。因此，巨型化是履带运输车履带行走装置发展的重要方向。
（2） 部分零部件的标准化、通用化。目前，大型起重机、堆取料机、斗轮挖掘机等重型机械应用得越来越广泛，大型林业履带搬运车履带行走装置的市场需求量也越来越大，实现其零部件的标准化与通用化，可以有效降低设计、制造成本。
（3） 远程控制。大型林业履带搬运车履带行走装置工作环境比较恶劣，噪声大，粉尘多，且操作室在高空中，严重影响着工人的身心健康，通过计算机视觉、现场总线、GPS 和无线通讯技术，实现对包括行走装置在内的整机运行状态的远程控制及作业现场无人化管理，可以有效提高整机控制的自动化程度，降低工人的劳动强度，促进人机友好。3、拉杆式操作面板，采用湿式摩擦片制动器，制动和转向为同一拔叉，操作调节更为方便，转向动作更柔和。
（4） 智能控制。大型林业履带搬运车履带行走装置的智能控制主要体现在：
1） 可针对不同工况，由控制系统自动给出调整参数，调整驱动电机的运行参数，使之始终处于***运行状态；
2） 通过***系统，建立履带行走装置与其所服务机构的合理控制算法，实现二者之间的优化匹配；
3） 运行状态的实时监测，并对其可靠性进行评估；
4） 自动故障诊断及报警。机器人智能技术的不断发展，必然会推动大型履带行走装置向智能控制方向前进。
林业履带搬运车行动系统
林业履带搬运车行动系统
林业履带搬运***身是一个非常复杂的机械系统，其典型特点是行动部分采用履带行驶装置，该装置使得在复杂多变的使用环境中履带车辆的野外行驶能力，越障能力和机动性能都得到保证。随着现代履带车辆对机动性要求不断提高，车辆在斜坡行驶、软地急转弯等恶劣工况行驶过程中履带脱轮现象时有发生，使得车辆丧失机动性，陷入“瘫痪”状态，直接影响了车辆的行驶通过性和作战任务等。林业履带搬运车的离合器作业进程离合器的作业进程能够分为别离进程和接合进程在别离进程中，踩下离合器踏板，在自在行程内首要消除离合器的自在空隙，然后在作业行程内发作别离空隙，离合器别离。
现代林业履带搬运车的发展总趋势是要求在降低车辆功耗的同时又要提高履带在链环上的稳定性，防止发生履带车辆脱轮。这不仅是提高车辆机动性的保证，而且可以改善车辆行驶平稳性和乘员的舒适性。因此对履带车辆行动系统动力学研究具有重要的实际意义
林业履带搬运车行驶装置是借助两条平行旋转的闭合履带，完成车辆运动的机构。它由两条闭合的履带，两个诱导轮，两个驱动轮及若干个负重轮和托带轮组成。负重轮与车体之间有弹性、阻尼元件，以减轻车辆运动过程中的振动。斜率越大越好，有利于降低转向灵敏度，控制泵在小排量时转向，降低转向速度，转向时，需克服的惯性阻力也小，不易导致发动机熄火。诱导轮上还配置履带张紧装置，以调整履带的张紧程度，保证履带链环在行驶过程中的稳定性。
车辆利用履带行驶装置支撑车体的重量，将传动装置传来的扭矩通过履带与地面的相互作用转变为牵引力，实现车辆运动，提高车辆的通行能力，是履带车辆组成中的关键系统之一。闭式系统静液压的双轨驱动传动系的基本构成，即由先导手柄、泵、马达、减速机等部件组成。因为履带可以作为车辆的自携道路，便于车辆通过承载能力较差的地面，并且较大的牵引力，使林业履带搬运车具有较强的越野通过性，能够在轮式车辆所不能通过使用的无路，深雪及沼泽地带行驶
林业履带搬运车行走驱动液压系统的设计
林业履带搬运车行走驱动液压系统的设计
随着我国矿产业的迅速发展，越来越多的大型设备应用到了实际生产之中。但由于工作现场道路状况差、环境恶劣，如何安全、有效、快速的移动这些设备，成为工程设计人员不断探索的课题。履带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，在工程领域得到了广泛应用。农用林业履带搬运车光滑的误区剖析：1、用高黏度的机油，可解决发动机工作无力农用履带运输车发动机工作无力费机油和窜机油现象，用高黏度机油可解决上述问题的依据缺乏，相反会使发动机的发动阻力增大光滑功能恶化加重机件的摩损。本研究基于北方重工集团320 t林业履带搬运车，对其行走机构液压系统进行了详细的设计研究。
1林业履带搬运车机构组成及技术要求
履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成，。
林业履带搬运车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性
2液压系统设计
系统工作压力的选定
压力的选择常根据负载的大小和设备的类型来决定。本林业履带搬运车的负载为320 t，依照机械设计手册
3、液压系统制定方案
(1)为了节约安装空间，提高系统的可靠性，此液压系统设计采用闭式驱动液压系统；
(2)两侧履带均由双向变量马达驱动，采用双向变量马达驱动可以实现履带运输车前进、后退以及不同工况下行驶速度的切换；
(3)液压源采用双向变量泵，双向变量泵可以实现履带运输车行走速度的无级变换；
(4)在履带车行走过程中，难免会存在瞬时冲击，因此在液压系统设计过程中应该采取措施避免瞬时冲击对液压系统造成损坏；
(5)在林业履带搬运车行走过程中，难免会存在液压油泄漏以及液压油温度升高的情况，因此在液压系统设计过程中应该及时对闭式液压系统补油和冷却液压油。