小型直角铣头及设限机具装设操作法
综合中心加工小型直角铣头及设限机具装设操作法
1.关开机动作Z.X.Y.A回机械原点。MDI操作主轴***（M19）。寻找扣刀方向，转置***块位置（不妨碍刀臂扣刀方向位置）。
2.直角铣头刀把***块，半固定于主轴，轴承盖（预留螺丝孔位置勿锁紧）。调整刀把***柱及把卡沟方位（对正主轴卡挡块及***柱方位）。手动上刀，数控直角铣头，并对准***块孔及主轴卡块，使刀把入刀仓就绪完毕。
3.将***块2支螺丝锁紧固定（完成***块固定中心距）。将刀把***环沟校队，对正***弹梢片并锁固120 X止负螺丝2只。校正机具加工方向机机具垂直度（并锁固***柱环座螺丝使方位固定）。
4.直角铣头手动退刀、上刀、看弹梢是否入***环沟（须一手接刀把或2人操作并测试数次，是否对正弹入***环沟，行使ATC是才无误）。手动将刀把上主轴刀仓，并消除主轴***（手动按off）。手动、刀把夹头及主轴是否可选择（可选择代表主轴弹梢分离正常，如不能旋转，代表弹梢分离不正常，不得续做下节动作，请检查是否因***块太长或太短）。
角度头种类介绍
【双输出角度头】——该角度头采用双轴输出，更大地满足加工要求，解决用户在相反方向的加工需要手动调整角度头的烦恼，提高生产效率。
【偏置角度头】——该角度头刀具的旋转中心线与机床主轴旋转中心线不在同一平面，故而在特特加工场合给某一方向预留了空间（安装空间、工作空间）。
【可调角度头】——该角度头刀具的旋转中心线与机床主轴旋转中心线所成角度可调，不像以上三种，小型直角铣头，固定成90 度。可调角度范围一般为0~90 度，直角铣头，但也有特殊的，如德国mimatic标准角度头系列中有一款角度头可调0~98 度。
【非标角度头】——订制。
直角铣头的刀尖点线性坐标补偿
数控程序的主体部分是由机床刀尖点相对于工件的坐标点群构成的。在五轴加工中，刀尖点位置会随着机床旋转轴的旋转而发生变化，因此必须将刀具参考点通过线性偏置补偿到刀尖点处，实现刀尖点的实时跟随。图 1 是关闭和开启刀尖点补偿功能时的五轴转换效果图。在初始状态下，90度直角铣头，刀具参考点位于机床的主轴端面中心点处，因此刀尖点线性坐标补偿的本质是计算并补偿机床旋转后主轴端面中心点相对于刀尖点的线性偏置值。从图 1 可以看出，当关闭刀尖点线性坐标补偿功能时，机床将无法运动到正确的加工位置。
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