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履带拖拉机辆研究状况及动力学建模的发展

随着多体系统动力学理论的研究成熟和计算机科学技术的不断发展，数值仿逐渐被广泛应用于履带拖拉机辆的研究中，履带拖拉机，通过数值***们可以对履带运输车辆系统的性能进行预测，其结果比较理想。上世纪年代，美国很先运用数值真方法对坦克的性能进行了动力学真研究。

由于履带拖拉机辆其使用环境多变，而且本身机械系统非常复杂，2吨履带拖拉机，再加上人们对路面特性的认识以及车辆对路谱响应的研究不够深入，所以在相当长一段时间里，人们一直采用“经验试验”这种传统的研究模式对履带拖拉机辆进行研究。由于这种研究模式需要有丰富的经验公式和大量的试验作为基础，所以它具有成本大量投入，研制周期偏长等缺点。

近些年来，履带拖拉机辆的基础理论得到了很快的发展，并在不断地完善中，人们对履带运输车辆有了更加深入地认识。首先，由于地面力学的不断发展和完善，人们对车辆一地面间的作用力关系已经有了更加深刻的了解其次，随着计算机技术的迅速发展以及数值真在履带拖拉机辆系统分析和性能预测中的不断应用，用来描述履带运输车辆动力学性能的代数一微分方程大量涌现并得以求解第三，多体系统动力学理论的逐渐成熟为履带运输车辆自身复杂性问题的解决指明了出路。

同时，通过运用多体动力学，能够把构成履带拖拉机辆的各个部件量化为刚性体或柔性体，然后利用各种约束把它们组合起来，然后通过求解约束方程和动力学方程得到履带运输车辆的动力学性能。

多功能履带拖拉机

履带拖拉机主要适用于山地、丘陵或沼泽地，筑建高压线铁塔所用原材料的运输，但在现有技术中，履带拖拉机结构单一，功能单一，不能满足复杂情况下运输、施工等需要，在某些情况下，需要多台设备协同作业方能完成施工任务，不仅浪费人力物力，而且工作效率低下。在部分山地、丘陵和沼泽作业时，更多依靠人力运输材料，并进行安装作业，效率低下，履带拖拉机价格，且容易造***身***。

本实用新型目的就在于克服上述不足，提供一种多功能的履带拖拉机。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种多功能履带拖拉机，包括履带式主车架、主车架的底盘和设置在底盘上的动力单元，所述的主车架前端和后端分别设有前支撑架和后支撑架，所述的主车架上设有可拆卸的工作机构，所述的工作机构与底盘连接，所述的工作机构与动力单元连接，所述的动力单元包括发动机和与发动机连接的液压泵，所述的主车架的后部设有多个与液压泵连接的液压快换接口，所述的主车架前部设有修路铲，所述的修路铲与主车架铰连接，所述的主车架的前端固定有自救绞车。

多功能履带拖拉机，包括履带式主车架1、主车架的底盘和设置在底盘上的动力单元，所述的主车架前端和后端分别设有前支撑架和后支撑架，所述的主车架上设有可拆卸的工作机构，工作机构为龙门架或自卸货斗或随车吊。

所述的工作机构与底盘连接，所述的工作机构与动力单元连接，所述的动力单元包括发动机和与发动机连接的液压泵，所述的主车架的后部设有多个与液压泵连接的液压快换接口，所述的主车架1前部设有修路铲，所述的修路铲与主车架铰连接，所述的主车架的前端固定有自救绞车。工作机构为龙门架或自卸货斗或随车吊。

雨季驾驶四不像履带拖拉机的技巧

四不像履带拖拉机是工业运输部门不可缺少的设备，他已经广泛运用与各个部门，功能强大，受人喜爱，但是在雨季驾驶四不像履带运输车是一件非常令人揪心的事情，下面就说说在雨季驾驶四不像履带运输车的技巧。

车窗除雾驾车遇到大雷雨时，首要发生的疑问就是车窗起雾。这时，能够翻开暖气以防止车窗玻璃发生雾层。开暖气时可将风口吹向玻璃，使玻璃变热来蒸腾车窗上的水滴，以到达除雾效果。至于后窗，当前大多数的车现已在后车窗加上镍铬合金的除雾线，当你翻开开关时，玻璃会渐渐加热，使水珠蒸腾。若是后车窗是通常玻璃，能够将空气导进口或后车窗翻开一点，使凉风吹进来。

运用雨刷雨刷始终是消除玻璃上水滴的办法，当然除雨刷的刮水举措外，也能够亮起前灯让来车看清你的方位。但当雨大到雨刷也无法擦清视野的时分，较佳赶紧靠路旁边泊车等候，并翻开双蹦灯。下小雨时，雨刷不要继续翻开。

下大雨时，天色昏暗，浓浓的雨雾，严重影响驾驶员的视野。挡风玻璃上，尽管雨刷在努力工作，但大雨中它经常会显得无能为力，在玻璃上面留下一层水膜，更进一步阻碍了咱们的视野。开四不像履带运输车的司机视野变差，他人视野相同不良，小履带拖拉机，所以，在开雨雾灯的一起，还尽量打上急闪的正告灯，这样就能够使后边疾驶的汽车及早发现你，防止追尾。