果园运输车-翰岳重工生产厂家-多功能果园运输车

小型果园运输车使用过程中的注意事项

小型果园运输车适用于普通运输车辆无法或者不适合通行的地方。小型履带运输车以履带代替了轮式行走，降低了对地面的损伤，同时履带式行走装置降低了机器与地面的单位面积压力。能适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地、山林和沙漠、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况，在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。

小型果园运输车的车辆底盘、支架采用强度高、刚度大的专用材料，保证小型履带运输车整机稳定性；支重轮、导向轮、驱动轮采用高强度合金钢，耐磨性好，使用寿命长。小型履带运输车采用的橡胶履带采用高强度耐磨抗养化材料；采用的机械传动式变速箱为专门设计，湿式磨擦片、单轴转向制动，扭矩大，承载力强，输出功率大，转向制动稳定可靠。

小型果园运输车重载爬坡，尤其是斜度较大的长坡，驾驭员有必要提早挑选适宜的挡位，尽量防止中途换挡，尤其是驾驭经验缺乏的新驾驭员，若要换挡，应提早挑选对比开阔的路段。小型履带运输车增挡时，果园履带式运输车，有必要使车辆达到较高车速，换挡动作要及时决断，不然即使换上高挡位，也有也许由于发起机失速过多加上负载爬坡，小型履带运输车车速无法敏捷提高，进而无法供给满足动力，只得进行降挡处理，这是重载爬坡的大忌。

小型果园运输车依靠支重轮系、履带共同支承全车重量；转弯半径小，尤其适应狭窄场地，复杂地形；牵引力大，爬坡抓地性能良好；整机具有前进、后退、转弯、行走之功能，移动灵活，并可长距离行走。

苹果采摘果园运输车设计

当运输车遇到路面泥泞、湿滑和复杂不易通过时，通过遥控轮子内的电机丝杠传动，推动连杆使内轮伸出，弹性履带发生形变使之变成履带式，车轮与地面接触面积增大，车对地面压强变小，以此来克服恶劣路面。当路面良好时，辅助电机丝杠带动辅助支架收缩，使辅助轮藏匿于车轮里，弹性履带收缩包在主动轮上，此时车轮变成普通圆形车轮，果园运输车，灵活、快捷，能高速行驶。

1、果园运输车转换机构的设计及计算

辅助轮推出机构固定在两个支撑盘之间，辅助轮推出机构由辅助轮、辅助支架、销轴、螺母、丝杆和辅助电机连接构成，辅助电机固定在支撑盘上，辅助电机转动带动丝杆旋转，推动螺母直线移动，螺母与辅助支撑架销轴连接，通过辅助电机的正反转实现辅助轮收缩功能。

3　果园运输车结构及控制设计

1） 弹性履带的设计

本车的履带不仅要有普通履带的刚性，而且还要具有弹性，能够收缩变形。所以设计的履带外层用能伸缩的橡胶，里层是松紧带捆上有较高强度的钢条，黑色的是辅助轮轨迹带，轨迹带卡在辅助轮槽内，防止掉带。此弹性履带能在辅助轮的支撑下发生弹性形变，且具有一定的强度，能够支撑整车及货物的重量。

2 ）果园运输车后轮的设计

为了方便越障，选择三角轮，不仅越障能力好，而且设计得当可以实现爬楼梯，但是在转弯时不方便。为了方便转弯，把后轮采用小型万向轮，其灵活旋转效果可以增大整车的灵活性，但是带来的问题就是越障性能不好，为了中和双方的优点，将三角轮和万向轮均安装在后轮的位置，万向轮放在车底板中轴线与三角轮轴线的交点处，多功能果园运输车，遇到障碍时则三角轮先与障碍物接触，平坦路面万向轮与地面接触，所以三角轮与万向轮不产生干涉。

果园运输车行走驱动液压系统的设计

随着我国矿产业的迅速发展，越来越多的大型设备应用到了实际生产之中。但由于工作现场道路状况差、环境恶劣，如何安全、有效、快速的移动这些设备，成为工程设计人员不断探索的课题。履带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，在工程领域得到了广泛应用。本研究基于北方重工集团320 t果园运输车，对其行走机构液压系统进行了详细的设计研究。

1果园运输车机构组成及技术要求

履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成，。

果园运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性

2液压系统设计

系统工作压力的选定

压力的选择常根据负载的大小和设备的类型来决定。本果园运输车的负载为320 t，果园爬山虎运输车，依照机械设计手册

3、液压系统制定方案

(1)为了节约安装空间，提高系统的可靠性，此液压系统设计采用闭式驱动液压系统；

(2)两侧履带均由双向变量马达驱动，采用双向变量马达驱动可以实现履带运输车前进、后退以及不同工况下行驶速度的切换；

(3)液压源采用双向变量泵，双向变量泵可以实现履带运输车行走速度的无级变换；

(4)在履带车行走过程中，难免会存在瞬时冲击，因此在液压系统设计过程中应该采取措施避免瞬时冲击对液压系统造成损坏；

(5)在果园运输车行走过程中，难免会存在液压油泄漏以及液压油温度升高的情况，因此在液压系统设计过程中应该及时对闭式液压系统补油和冷却液压油。