双节苹果园运输车的国内外研究现状
双节苹果园运输车的国内外研究现状
1 国内外全地形双节履带运输车的发展
瑞典赫格隆公司于 1981 年正式面世的 Bv206S 履带式装甲全地形车，现在已经成为国际化产品，被广泛应用于运输和人员救护。Bv206S采用列车式铰接结构和橡胶履带系统，适应包括硬质和软质地面在内的复杂和恶劣地形，能够在冰雪、沼泽、沙漠和泥泞丛林里行驶，并能两栖行驶，具有灵活度高，适应能力强的优点。2、低机动性履带包专门为履带式工程车辆设计的低机动履带系统工具包。
2009 年，我国研发了一款 30 吨全地形双节苹果园运输车。这款车是哈尔滨北方特种车辆有限公司联合吉林大学针对市场需求和研究现状合作研发的，拥有自主知识产权。该车既能在诸如沙漠气候的极其炎热的条件下使用，也可以在极地条件下的极其寒冷的环境中使用。为了降低车辆对地面的压强至站立时对地压强以下，该车装有四条很宽的由特种橡胶制成的履带，增大接触面积，使车辆即使在满载时，也可以在诸如沼泽、沙漠、山地等各种松软地面上行驶。同时车辆安全性很高，即使有两条履带断裂，也能在特殊路面上自由行使。由于这种研究模式需要有丰富的经验公式和大量的试验作为基础，所以它具有成本大量投入，研制周期偏长等缺点。车辆配备的发动机功率达到 560Kw，动力十足，越野性能优越。
2 国内、外全地形双节苹果园运输车系统分析方法现状
为了获得全地形苹果园运输车在各种恶劣环境中的行驶情况，国内外开展了很多针对车辆系统的分析和研究。K.Watanabe 与 M.Kitano 建立数学模型模拟铰链式履带运输车转向时的情况，对铰链式履带运输车在水平地面转向时的性能进行了理论分析，并通过比例模型进行了实验验证。经过研究证明，与普通履带运输车相比，铰链式履带运输车在转向性能上有了很大程度的提高，驱动轮需要提供的转矩及履带滑转率都比较小。苹果园运输车载重能力强适用范围广苹果园运输车是专门提供复杂路况运输工作的机器，适用于普通运输车辆无法或者不适合通行的地方。
苹果园运输车布置
苹果园运输车空气滤清器布置
根据所选滤清器外形尺寸，在车体上确定合适位置安装固定。注意布置空滤器时，空滤器维修盖前应留出足够的操作空间，应保证能轻松取出滤芯，在取出过程中不会刮碰到滤芯。空滤器进气口布置位置应遵循以下原则：
（1）远离车上热源，比如散热器、空调冷凝器、排气管路等。因为如果进气口离热源太近，则进入空滤器的空气温度较高，会影响发动机的效率。有资料显示，进气温度每提高lo℃，发动机性能恶化约4％。
（2）进气口不可布置在发动机排气口下风侧，以免发动机排出的气体中含有的碳颗粒进入空滤器，导致滤芯堵塞，缩短空滤器寿命。
（3）进气口应有防水装置，比如防雨帽，防止雨水或洗车用水进人空滤器。因为水会暂时性的堵塞滤芯，并使系统阻力增大至超出允许的极限值，连续接触水还会损坏滤芯。
（4）进气口尽量布置在车体较宽阔处，较大的过空气面积，可以保证空滤器进气流速在设计范围内。
苹果园运输车进气系统管路布置
空滤器固***置确定后，设计合理的管路连接空滤器出气口和发动机进气口。管路设计应注意：
（1）管路内壁光滑，以免增加进气阻力，管子自身应有足够刚度，以免被发动机负压吸瘪。
（2）管路走向力求平直，尽量减少折弯。过多的弯头会大大增加进气系统的阻力。若必须采用弯头，则弯头要有一定的曲率半径，曲率半径一般取管径的1.5—2.5倍。
（3）进气管路如要经过发动机排气管这样的高温热源时，应在此处设有隔热挡板。