5吨履带拖拉机履带行走装置的结构特点及功能
5吨履带拖拉机履带行走装置的结构特点及功能
5吨履带拖拉机履带行走装置主要由底座、履带架、履带板、驱动轮、导向轮、支重轮与传动装置等组成。本文所采用的方法和得出的结论，可以用来预测和评价履带运输车的转向睦能，同时还可以为其他相似车辆结构设计和研究分析提供借鉴与参考在实际生产研究过程中，可以缩短产品的开发设计周期，产生很好的经济效益，有很重要的现实意义。驱动轮、导向轮、支重轮等零部件的轴，通过静压滑动轴承与履带架连接，其润滑方式通常采用双馆路强制自动集中润滑。由于履带条数、组合方式及履带架结构的不同，履带运输车履带行走装置的具体结构迥异。
1、大型5吨履带拖拉机履带行走装置的结构类型
5吨履带拖拉机履带行走装置选择何种结构类型，取决于地面能够承受的载荷和特定矿山中地面允许承受的比压，履带接地比压通常在 100~160 kPa。
1 ）履带条数
履带条数主要根据5吨履带拖拉机履带行走装置所服务的设备质量来确定。
2 ）履带与底座的连接方式
5吨履带拖拉机履带行走装置中履带架与底座的连接，可以是刚性连接，也可以是摆动铰接。
（1） 两条履带均与底座刚性连接，刚性连接的履带装置，其各个零件的载荷分布是不静定的，设计时应考虑到不利情况，即载荷仅通过两点传递；该连接方式具有很高的防倾翻能力，允许上部结构的中心位置有较大的偏移，主要用于小型机器，很大承重量一般不超过 5 000 kN。1、在低速运行，然后急刹车，如果发现5吨履带拖拉机抖动更好，身体感觉不舒服，检查减震器是否有毛病。
（2） 一条履带与底座刚性连接，另一条铰接。该连接方式的优点在于载荷可以静定地分配到各履带的零件上，部分零件设计时比较简单，但其防倾翻能力相对较差。
（3） 两条履带均与底座铰接，该连接方式允许履带架相对于底座摆动，底座在履带架上的安装条件是不稳定的，需要第三个支承点，该点由安装在两履带间的横向平衡梁支承。5吨履带拖拉机是一款新型产品，相比于市面上的小型履带式运输机，采用柴油机动力，变速箱前置，无论在承载能力和中心稳定性，还是在维护的方便性上都有了显著提高，同时尽可能的保持机器的耐用度。底座与履带架铰接点的位置，必须位于履带的中点上。这种连接方式是大型5吨履带拖拉机履带行走装置的主要应用形式，很大承重量一般不超过 10 000 kN。
5吨履带拖拉机行走驱动液压系统的设计
5吨履带拖拉机行走驱动液压系统的设计
随着我国矿产业的迅速发展，越来越多的大型设备应用到了实际生产之中。但由于工作现场道路状况差、环境恶劣，如何安全、有效、快速的移动这些设备，成为工程设计人员不断探索的课题。国外5吨履带拖拉机特征（1）***式5吨履带拖拉机载质量为1500～3000kg,柴油机功率为13～48kW,变速箱挡位数在（6 3）～（16 8）挡之间，很低速度为1。履带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，在工程领域得到了广泛应用。本研究基于北方重工集团320 t5吨履带拖拉机，对其行走机构液压系统进行了详细的设计研究。
15吨履带拖拉机机构组成及技术要求
履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成，。
5吨履带拖拉机行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性
2液压系统设计
系统工作压力的选定
压力的选择常根据负载的大小和设备的类型来决定。本5吨履带拖拉机的负载为320 t，依照机械设计手册
3、液压系统制定方案
(1)为了节约安装空间，提高系统的可靠性，此液压系统设计采用闭式驱动液压系统；
(2)两侧履带均由双向变量马达驱动，采用双向变量马达驱动可以实现履带运输车前进、后退以及不同工况下行驶速度的切换；
(3)液压源采用双向变量泵，双向变量泵可以实现履带运输车行走速度的无级变换；
(4)在履带车行走过程中，难免会存在瞬时冲击，因此在液压系统设计过程中应该采取措施避免瞬时冲击对液压系统造成损坏；
(5)在5吨履带拖拉机行走过程中，难免会存在液压油泄漏以及液压油温度升高的情况，因此在液压系统设计过程中应该及时对闭式液压系统补油和冷却液压油。
农用5吨履带拖拉机的改制
农用5吨履带拖拉机的改制
水稻联合收割机作业时，一般机上只能随机带三个袋子，这三个袋子装满后，收割机操作人员只能把袋子扔在收获后的稻田里。这样，收获后的稻田里就会有很多像棋子一样分布摆放的水稻袋子。五、风管接入履带运输车，应放气将关内污物吹出，接水管前，要防水冲净接头处的污物，风管和水管必须拧紧，以防脱落伤人。由于收获后的稻田地大多比较潮湿，用轮式拖拉机运输会打滑或形成过深的车辙，造成陷车，不利于运输。
农用5吨履带拖拉机的改制，实际是利用了半喂入式水稻联合收割机的底盘部分，即：利用履带式半喂入水稻联合收割机的行走部分，包括底架总成、变速部分、传动总成和橡胶履带部分（去掉收割、脱粒、清选和等号秆粉碎部分），再在底架上铺设防滑钢板，配上简单的操作装置。35吨履带拖拉机内电路、电器防潮：电路遇水后很可能构成短路，很简略构成发动机报废。
农用5吨履带拖拉机，刚开始是由农机推广站技术人员和当地农民在履带式半喂入水稻联合收割机的基础上改制的，经过不断地总结完善，2009 年秋季正式投产。
自打农用5吨履带拖拉机出现，每当水稻收获时，如果与水稻联合收割机配套的是农用履带运输车，就会有很多农民用户排队订活，而与拖拉机配套运输的，几乎没有用户愿意订活。
四不像5吨履带拖拉机工作过程中的注意事项
四不像5吨履带拖拉机工作过程中的注意事项
四不像5吨履带拖拉机是现在工业用车中很常见的一类设备，近几年它的使用广泛，工作性能好，但是很多人对于四不像履带运输车并不是太熟悉，四不像履带运输车在工作过程中需要注意哪些问题呢？
四不像5吨履带拖拉机在开动前，应对导向柱进行清洁并进行润滑，检查油箱油位，若发现异常或油量不足，不准启动液压泵电机，及时排除问题。操作者要经常监视主机的工作状况，发现情况必须立即报告，并通知维修人员对设备进行检修。操作者必须熟悉本设备上的主要操作按钮的作用，熟悉本机的操作规程，掌握系统动作顺序。冬季当油箱内油温未达到25℃时，各执行机构不准开始按顺序工作，而只能启动液压泵电机使液压泵空运转。对于农场外部运输,在经济发达***，如美国、加拿大、欧洲部分***及独联体一些***，则采用现有的公路载重专用汽车,只是在农场内部或农田作业时使用5吨履带拖拉机或拖拉机挂车机组。操作者要按设备点捡卡上规定的部位和项目进行认真点检。
停机4h以上的液压设备，在开始工作前，应先启动液压泵电机5~10min(泵进行空运转)，然后才能带压力工作。操作者不准损坏或更改电气系统的互锁装置；不准用手推动电控阀；不准损坏或任意移动各操纵挡块的位置。当四不像履带运输车液压系统出现故障时，操作者不准私自乱动，应立即报告维修部门。液压设备应经常保持清洁，防止灰尘、冷却液、切屑、棉纱等杂物进入油箱。未经主管部门同意，操作者不准对各液压元件私自调节或拆换。九、5吨履带拖拉机应要求液压系统有良好的密封性，以防止液压油被污染，以保证液压油有恒定的压力。