国外小型履带搬运车特征
国外小型履带搬运车特征
（1）***式小型履带搬运车
载质量为 1 500 ～ 3 000 kg ,柴油机功率为 13 ～48 kW , 变速箱挡位数在（6 3）～ （16 8）挡之间， 很低速度为 1 .4 ～ 1 .8 km/h ,很高速度为25 ～ 37 km/h ,行走机构采用四轮驱动， 动力输出型式为前、后动力输出轴 液压动力输出， 并可根据作业需要进行多种工作装置的选配。一、供油提前角不正确柴油机的供油提前角，是为保证燃油进入汽缸后能够充分燃烧的提前角度，机型不同，提前角也不相同，喷油提前角不正确，使柴油机燃油燃烧不充分、不完全，会导致柴油机冒黑烟。
（2）农用拖拉机变型小型履带搬运车
载质量为 250 ～ 5 000 kg , 发动机功率为 12 ～ 45kW ,变速箱挡位数在（2 1）～ （16 8）之间， 很低速度为1 .2 ～ 1 .9 km/h ,很高速度为 14 ～ 40 km/h , 行走机构为手扶 、折腰 、四轮驱动并存， 动力输出型式为前 、后动力输出轴 液压动力输出，也可根据作业需要进行多种工作装置的选配 。2防止电池损耗：夏季气温高，水分快，电池电解液减少快，甚至板液面上方，蓄电池，水分亏缺的早期损坏。
英国、法国等欧洲***的地理环境、农场经营规模 、耕作习惯与日、韩、意、法等国存在较大差异 ,这些***大都以中型农场为主 ,一般农业耕种、收获及运输作业主要依赖大中型拖拉机 。2、地毯：好在车内放置活动脚垫：如果地毯上有一些难洗掉的污渍，可以用市面上出售的专用洗涤剂来解决了，这些洗涤剂不需要将地毯泡在水中，可以直接“干洗”，一般效果不错。农用客车与农用客货两用车也有较为稳固的市场， 主要用来满足农场的日常生活需要和城乡运输需要， 所有车型均具有良好的通过性， 92 %以上的车型选用柴油发动机。
英、法小型履带搬运车产品主要有两种特征：一种是以车架为基础进行整车设计的产品；另一种是在汽车底盘的基础上变型改装成的履带运输车产品 。英国农用运输车的用途与法国基本相同或相似 , 农场主倾向于厢式货运车， 并且由于英国受海洋性气候的影响 ,多雨多雾 ,使大多数农场主倾向于购买载货空间大 ,既可以在田间运输 ,又可以到城市采购的产品。5、驾驶员应时刻注意挖掘机的运转情况，发现异常应立即停车检查，并及时排除故障。
小型履带搬运车辆研究状况及动力学建模的发展
小型履带搬运车辆研究状况及动力学建模的发展
随着多体系统动力学理论的研究成熟和计算机科学技术的不断发展，数值仿逐渐被广泛应用于小型履带搬运车辆的研究中，通过数值***们可以对履带运输车辆系统的性能进行预测，其结果比较理想。上世纪年代，美国很先运用数值真方法对坦克的性能进行了动力学真研究。
由于小型履带搬运车辆其使用环境多变，而且本身机械系统非常复杂，再加上人们对路面特性的认识以及车辆对路谱响应的研究不够深入，所以在相当长一段时间里，人们一直采用“经验试验”这种传统的研究模式对小型履带搬运车辆进行研究。五、风管接入履带运输车，应放气将关内污物吹出，接水管前，要防水冲净接头处的污物，风管和水管必须拧紧，以防脱落伤人。由于这种研究模式需要有丰富的经验公式和大量的试验作为基础，所以它具有成本大量投入，研制周期偏长等缺点。
近些年来，小型履带搬运车辆的基础理论得到了很快的发展，并在不断地完善中，人们对履带运输车辆有了更加深入地认识。三、忌新、旧机油混用旧机油含有氧化性能强的物质，新、旧机油混合后，可降低新机油的使用效果。首先，由于地面力学的不断发展和完善，人们对车辆一地面间的作用力关系已经有了更加深刻的了解其次，随着计算机技术的迅速发展以及数值真在小型履带搬运车辆系统分析和性能预测中的不断应用，用来描述履带运输车辆动力学性能的代数一微分方程大量涌现并得以求解第三，多体系统动力学理论的逐渐成熟为履带运输车辆自身复杂性问题的解决指明了出路。
同时，通过运用多体动力学，能够把构成小型履带搬运车辆的各个部件量化为刚性体或柔性体，然后利用各种约束把它们组合起来，然后通过求解约束方程和动力学方程得到履带运输车辆的动力学性能。
如何准确***小型履带搬运车发生半轴断裂的原因
如何准确***小型履带搬运车发生半轴断裂的原因
长时间使用小型履带搬运车会导致半轴断裂，由于设备没有间歇疲劳的现象，继续使用的话会导致这中现象的发生，这个原因是发生频率比较高的原因，在使用履带运输车时要注意平时的***，不然，产生的故障不仅会造成大量的维修费用，也会耽误工程进度的施工，其次，在发生这个现象时不要盲目进行修理，要准确***发生的原因，在进行修理。七、拧紧各联接螺栓，开风检查推进器的运转情况，运转正常才能开始工作。
一：小型履带搬运车设计不当引起的断轴，有些是由于设计的不足，个别车型上的半轴设计的较细过度台阶弧尺寸小，这易产生较大的应力集中，在长期使用中，往往达不到所限使用寿命，则出现断轴。
二：加工不当引起的断轴。实际加工半轴零件中，由于加工方法不恰当或意外损伤，如车床加工、磨床加工等不当，表面粗糙度不好，都极易引起断轴。
三：半轴锥度与轮毂锥度不吻合或轮毂摆动等，也易引起断轴，使用陕西履带运输车及维修不当引起的断轴。从能否自卸来讲，现在大部分都是可以自卸的，也就是“自卸小型履带搬运车”。半轴在高速高压、道路不平等条件下工作，没有按使用说明书规定定期维修、检查，如半轴长期超载行驶、止动垫圈失效、维护***不当，轮圈在摆动中行驶，半轴长期缺油，因热膨胀也会引起热疲劳断轴。
四：材料缺陷引起的断轴。由于材料中存在缺陷，缺陷分为内部缺陷和外部缺陷两种，两种缺陷都能降低材质的强度，起到缺口作用，在此处产生裂源，裂纹由此扩展，导致断轴，材质缺陷如缩孔、疏松、过热、过烧、流线分部不合理等，对裂纹的萌生扩展均产生重要的影响，若半轴表面存在材质缺陷，在循环载荷作用下将在材质缺陷处产生裂纹，导致疲劳断裂。在这一点上，添加适当的润滑油，然后测试，如果壳热，是减震器石油短缺，应加入足够的油。若裂扩展的方向与带状***或流线平行，他们将加速疲劳断裂。
小型履带搬运车转向力学性能分析
小型履带搬运车转向力学性能分析
小型履带搬运车是一种能够与轮胎整体快速互换，降低接地比压、提升越野机动能力的特殊行走装置。以某型小型履带搬运车转向系统为研究对象，首先通过建立断开式转向梯形机构数学模型，得到内轮、外轮转角与油缸位移关系，以及转角特性曲线；通过转向油压测试，得到两轮和四轮转向时转向油缸输出很大转向驱动力及其随左前轮转向角变化曲线。国外小型履带搬运车特征（1）***式小型履带搬运车载质量为1500～3000kg,柴油机功率为13～48kW,变速箱挡位数在（6 3）～（16 8）挡之间，很低速度为1。
然后对履带轮在混凝土地面上转向受力分析，建立t很大平均转向阻力矩数学模型，得到单轮很大平均转向阻力矩。对小型履带搬运车刹车部位正确合理的***，会减少其在使用中故障的发生率。然后提出了基于转向杆件应力应变测试分析转向阻力矩的方法，得到履带轮在混凝土地面 2 轮和 4 轮原地转向时转向阻力矩随转角变化的规律，对比分析很大总转向驱动力矩与总转向阻力矩，验证了数学模型和该分析方法的正确性。
橡胶履带轮是一种兼有轮胎和履带特点的特殊行走装置，可在少量改装轮式车辆的条件下与轮胎整体快速互换，从而提升轮式车辆的越野机动能力。相比于轮胎能够增大接地面积，减小接地比压，对土壤压实和剪切***性小、利于土壤的蓄水保墒和作物的生长，尤其是在松软、潮湿、泥泞田间作业，具有较好的附着性能，较大的牵引力；相比金属式履带车辆，具有高机动性、低振动、低噪音、长寿命和乘坐舒适等优良特性；相比整体式履带车辆，履带轮具有更好的地形适应性。便于变换作业场地，可方便的将整机从一个工作面转移到另外的工作面。
该项技术已广泛应用在北美、欧洲等地区的农业、工程和军事领域，尤其是农业领域应用轮式拖拉机上，代表公司有加拿大 Soucy，美国 Mattracks、AGCO 公司旗下的Chanllenger 以及 CNH 旗下的 CaseIH 等，而国内尚处于起步阶段，主要表现在橡胶履带技术相比国外尚有较大差距，对履带轮其他组件的设计尚处于模仿和探索阶段，尤其是大多车辆改装后出现难以转向的现象。全地形双节履带运输车的转向胜能是反映车辆机动能力的重要***技术指标，研究它的转向胜能对于车辆的合理设计和正确使用具有很大意义。