早在1917年，英国威廉·兰切斯特***提出气承式帐篷，用于******，并申请了专利，但由于当时的技术条件原因没有成为现实。直到1946年，美国沃尔特·勃德才***造成了一座直径15m的充气穹顶。之后，德国的奥托把皂膜原理应用到膜结构车棚设计中，取得了不少经验。1967年***届国际充气结构会议在德国斯图加特召开。这无疑给充气结构的发展***了***。
随后，各式各样的膜结构车棚建筑出现在1970年大阪世界博览会上，其中***具代表性的是盖格设计的美国馆，其平面是140m×80m椭圆形的室内充气结构，其次是川口卫设计的充气香肠构件式的富士馆。后来人们认为：70年大阪博览会是把膜屋顶系统地、商业性地向外界介绍的开始，尤其是川口卫在这一领域内的研究成果，引起了国际的关注，是劲性结构向柔性结构转变的开始，是建筑业的一个转折，一次革命，尤如1851年伦敦博览会上水晶宫的建成，向人们展示了工业化建筑技术和幕墙施工技术。1889年巴黎博览会上埃菲尔铁塔展示了摩天技术的能力和可能性一样，1970年大阪博览会展示了人们可以用膜结构车棚建造***性建筑。这时，盖格-勃格公司在多方支援下开发出了具有适合美国***建筑规范的特氟隆膜材料，为膜结构车棚广泛应用于***、半***性建筑奠定了物质基础。
而后，用特氟隆覆盖玻璃纤维材料做成的充气膜结构车棚建筑相继出现在大中型体育场馆中。其中典型的有：1973年美国加利福尼亚州圣克拉勒大学活动中心建成，平面为91m×59m椭圆型。1975年密歇根州庞蒂亚克“银色穹顶”，平面为220m×159m椭圆型。到1984年，美国共建成8个大中型充气式体育馆，其中有4个平面尺寸在40万平方英尺以上。1988年日本建成东京体育馆。
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